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公开(公告)号：CN117933037A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410271124.7
申请日：2024-03-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/23 , G16C60/00 , G06N3/126 , G06F119/14 , G06F111/06
Abstract: 一种高断裂韧性力学超材料构型及其设计方法，属于超材料领域，是一种仿贝壳结构的高刚度高断裂韧性的力学超材料构型，其中，力学超材料由多个有序排布的矩形单胞构成；所述有序排布指：多个矩形单胞在力学超材料内周期性或非均匀排布，对应的力学超材料在整体内具有与周期性排布相似的裂纹扩展路径或非均匀排布的裂纹扩展路径。本发明通过更改高刚度材料夹杂块的位置，能够按照实际的刚度和断裂韧性需求，给出仿贝壳brick and mortar结构的非均匀胞元设计构型；设计过程中采用了高度非线性的断裂力学分析方法，使得该设计过程能够很好地模拟所述的力学超材料的断裂力学行为；本发明提供的胞元构型能够通过突破传统brick and mortar构型中夹杂等间距交错分布的限制来调节结构的刚度和断裂韧性，同时具备制备工艺简单，适用于多种材料组合的特点。
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公开(公告)号：CN114161437B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111434936.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: B25J11/00 , F16L55/34 , F16L55/44 , F16L101/30 , F16L101/12
Abstract: 一种流体管道中爬行的软体机器人及其设计方法，属于机器人领域。该软体机器人可在有流体流动的管道中爬行，包括压胀结构、拉胀结构、收缩段、后环形连接板、前环形连接板、电磁阀和压力调节器。压胀结构和拉胀结构位于收缩段两侧，压胀结构通过后环形连接板与收缩段相连，拉胀结构通过前环形连接板与收缩段相连，收缩段、电磁阀、压力调节器之间通过导管连通。本发明结构简单、轻质，易于加工制造，仅需对收缩段内的压力进行调控就可以实现管道爬行，且不阻断流体流通；使用时，管道可随周围环境而改变形状，因此具有很强的复杂环境适应性，可携带较重的检测、传感、遥感等设备前行。
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公开(公告)号：CN106777768B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201710011463.1
申请日：2017-01-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于消除薄膜结构拉伸褶皱的优化设计方法，解决了宏观薄膜结构和石墨烯结构在拉伸荷载作用下容易产生褶皱现象的问题。在平面有限元分析基础上，通过约束每个单元的最小主应力为正值，调控薄膜结构的主应力分布，采用拓扑优化技术对薄膜材料分布进行设计，进而获得带有曲线边界或孔洞的结构形式，以达到完全消除褶皱的目的。这种方式保证了对褶皱的完全消除，可实现复杂薄膜结构外形和孔洞的精确定位，优化设计的自动化程度高，将保证薄膜结构无皱化创新设计的研发效率。
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公开(公告)号：CN109829261A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910266135.5
申请日：2019-04-03
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明为一种由变截面圆管组成的轻质点阵结构及其优化设计方法。轻质点阵结构性能优异，在减振降噪、散热隔热以及屏蔽电磁波等方面应用广泛。本发明使用B样条曲线来描述变截面圆管，在有限元分析软件中对变截面圆管进行参数化建模，使用数学规划算法优化设计变截面圆管的尺寸，优化得到的变截面圆管中间细、两端粗，与股骨和肱骨等某些骨骼的外形特点相似。与普通的空心直圆管相比，由这种变截面圆管构成的轻质点阵结构单胞在相同体积下具有更高的体积模量。
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公开(公告)号：CN108326564A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810338127.2
申请日：2018-04-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于工业制造技术领域，提供了一种搅拌摩擦焊接与铣削一体化装置，包括主轴、定位轨道、定位螺栓、铣刀、搅拌针、工件、轴肩、工件、可拆卸式铣刀刀柄。本发明将圆盘铣刀与搅拌头相结合进行创新性设计，并使其具有倾斜平面，保证铣削过程不会影响搅拌头前方的工件，并利用导轨对其进行上下移动操作，此外，为保证打磨方向不会出现凹槽，使铣刀底部直径为轴肩直径的2-3倍。在满足焊接工艺的基础上极大提高了生产率，免除了不必要的二次打磨加工操作。此外，本发明只需在原先设备的基础上进行改动，成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114335337B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202111601647.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: H10N97/00
Abstract: 本发明属于结构设计领域，涉及一种位移整流和位移信号单向传递的机械二极管元件。作为位移整流元件，该元件可以将一个正极接口输入的正负交替的位移信号在负极接口输出为一个只有正向位移的信号，提供一个类似半导体二极管全波整流作用的位移整流功能。作为单向传递位移信号的元件，这种元件仅允许位移信号从正极接口A传递到负极接口B，但阻止位移信号从负极接口B传回正极接口A，从而提供一个类似半导体二极管单向传递信号的功能。这种功能元件在机械逻辑、机械计算、设备减震、智能检测等领域拥有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114201836B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202111561756.X
申请日：2021-12-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/17 , F16S5/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于结构设计领域，尤其涉及在拉压载荷下具有扭转变形模式的双稳态结构及其构成的多稳态点阵结构。本发明创造出一类具有压扭耦合变形模式的双稳态结构，创造的结构在单向压缩载荷作用下发生扭转变形，并且拥有第二个稳定状态。不仅提出了全新的双稳态机理，丰富了双稳态的变形模式，更扩展了压扭结构和双稳态结构的应用场景。本发明中提出的所有结构都可以通过空间周期阵列构成点阵结构，所构成的点阵结构在单向载荷作用下发生逐层相继的扭转变形，因此拥有多个扭转稳态变形。
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公开(公告)号：CN118520607A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410594318.0
申请日：2024-05-14
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/04 , G06F113/10
Abstract: 本发明属于拓扑优化、流‑固‑热多场耦合、微结构设计和增材制造技术领域，公开一种考虑流固换热性能和刚度的曲面胞元结构及其优化设计方法。通过拓扑优化和参数优化，在TPMS单胞上拓扑优化获得具有孔洞的TPMS微结构。TPMS微结构具有光滑表面和高比表面积，具有非凡的物理性能和广泛的应用潜力。不同数量、布局和形状的孔洞导致不同的微结构配置。与现有完整未开孔的TPMS微结构相比，本发明的微结构具有更大的设计空间，并且在当前制造能力下具有更大的渗透率、孔隙率、热导率等。通过组装不同的微结构或调整TPMS的厚度和孔洞大小，可以获得综合性能最优的微结构构型。本发明可以应用于核动力工程、电子集成电路等许多领域。
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公开(公告)号：CN110842907B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201911294242.5
申请日：2019-12-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种气动力软体驱动器控制平台及控制方法，属于软体机器人领域。该控制平台包括：可编程控制的气源、软体导管、气压传感器、控制阀、微控制器、上位机和显示器。该控制平台由上位机控制输入软体驱动器理想变形所对应的正负气压值信号，采用微控制器作为通讯与处理模块，使软体驱动器在可编程控制的气源的驱动下产生预期的变形，同时气压传感器实时监测气体通道内的气压值并反馈于微控制器进行闭环控制，并通过上位机将实时气压值变化显示于显示器。本发明提供的软体驱动器控制平台能够实现多通道正负气压控制，适用于正压驱动、负压驱动和同时需要正负压驱动的软体驱动器，编程空间大，可拓展性好，造价低廉。
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公开(公告)号：CN116702544A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310617959.9
申请日：2023-05-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种瞬态动力学拓扑优化的序列迭代分析与设计方法，属于结构优化设计领域。首先对优化设计域进行网格划分。本方法通过准静态响应增强的模态位移法与序列迭代分析与设计方法结合，在每一次优化步中只执行一次逆迭代过程得到近似的模态信息，与准静态响应组成减缩基，并对原问题降阶求解，实现瞬态响应分析和拓扑优化问题求解的同步收敛，大幅度提高了优化设计中有限元分析与灵敏度分析的计算效率，将瞬态动力学拓扑优化成功应用到三维大规模结构优化设计中。本发明是一种高效率、易并行的拓扑优化方法，适用于需要考虑瞬态动力学响应的结构优化设计。
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