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公开(公告)号:CN119734075A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202510003743.2
申请日:2025-01-02
Applicant: 大连理工大学 , 盛科精工(沈阳)智造科技有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种折叠铰接偶件非通透孔内销轴铰接装配装置和方法,涉及折叠铰接偶件装配技术领域,包括工作台和机械抓取机构,机械抓取机构设置在工作台的左端,工作台上设置有销轴输运机构、预定位机构、终定位机构和运动平台,运动平台与预定位机构连接,终定位机构设置在运动平台的右端。本发明采用上述一种折叠铰接偶件非通透孔内销轴铰接装配装置和方法,克服了基础件与折叠件外表与被装配表面无精准联系、装配空间狭小等难题,消除了零件夹持面与定位面因加工误差带来的定位不准确影响,实现销轴孔轴线的高同轴度自动找正,确保销轴的轴向位移至预定位置。
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公开(公告)号:CN119703749A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202510003750.2
申请日:2025-01-02
Applicant: 大连理工大学 , 盛科精工(沈阳)智造科技有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种针对阵列或多个销轴与孔工件的自动化装配方法,涉及销轴装配技术领域,以待装配件外表面或某些特征作为粗基准,将工件浮动预定位夹持,再以被装配特征为精基准通过找正机构找正,实现精基准定位,对工件夹持固定进行压装工作。本发明采用上述一种针对阵列或多个销轴与孔工件的自动化装配方法,大大提高了轴孔装配精度,可完成销孔的精确定位、销轴的自动上料与销轴与孔的自动对中实现销轴与孔的精确压装工作。
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公开(公告)号:CN117008406A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310757888.2
申请日:2023-06-25
Applicant: 青岛海信激光显示股份有限公司 , 大连理工大学
IPC: G03B21/58
Abstract: 本申请公开了一种卷曲升降投影屏幕,属于投影显示领域。所述一种卷曲升降投影屏幕包括:投影幕布、卷筒组件和多个加强筋。投影幕布上具有与第一边连接的过渡区,位于过渡区中的多个加强筋在垂直于投影幕布的背面的方向上的厚度与第一距离正相关。如此,在投影幕布卷曲缠绕至卷筒组件上时,过渡区中的多个厚度逐渐增加的加强筋,可以用于支撑位于过渡区中的多个加强筋背离卷筒组件一侧的投影幕布,以使得投影幕布在卷绕至投影幕布过渡区背离卷筒组件的一侧时,投影幕布与卷筒组件之间的距离可以逐渐增加,且投影幕布在第一边所在位置处能够顺滑过渡,能够避免卷绕后的投影幕布产生折痕或褶皱,可以提升投影幕布的平整度。
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公开(公告)号:CN114389754B
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202111621997.9
申请日:2021-12-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及水声通信领域,具体涉及基于FBNLMS算法的频域自适应Turbo均衡方法。所述的信道均衡方法步骤如下:对接收信号进行预处理,预处理后的信号经过块分割划分为连续的子块;利用滑动窗口机制加速滤波器收敛;时域接收信号经过FFT变换转换到频域;频域信号与频域滤波器逐项相乘进行自适应滤波器得到频域估计信号;频域检测数据经过IFFT变换得到时域估计信号;利用FBNLMS更新滤波器;进行下一次自适应迭代均衡。本发明的通信方法针对快时变水声信道,提出一种直接自适应Turbo均衡技术来处理水声信道的快速时变和长延迟扩展特点。利用滑动窗口机制和迭代均衡器结构有效加速滤波器的收敛速度,提高系统的通信性能。
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公开(公告)号:CN114120830B
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202111374107.9
申请日:2021-11-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种表面张力驱动的纳米级柔性电子转印方法,该方法利用圆环和粘性液体将飘浮于清洗液中的电子器件薄膜提取并印刷至任意复杂曲面受体。粘性液体液膜易破裂特性使得当前转印不需要传统转印界面竞争断裂和强弱黏附调控策略;液膜无须引入预应力,适合不能承载的纳米级薄膜和不承压的受体;粘性液体液膜局部载荷下变形非均匀,适应于非均匀多样性和紧凑空间曲面转印;粘性液体液膜与电子器件薄膜厚度均在纳米量级,转印制备的柔性电子可形成原位测量效果;粘性液体液膜透明清晰,所见即所得,有利于转印精确定位;转印残留粘性液体不会引起柔性电子器件的电磁性能下降;本发明工艺简单,对电子器件薄膜和受体基体材料要求低,通用性好。
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公开(公告)号:CN114262435A
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202111562982.X
申请日:2021-12-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: C08G73/02 , C08G73/06 , C07D249/04 , B01J31/18
Abstract: 本发明属于高分子聚合物合成技术及聚合物催化领域,提供了一种基于炔烃、胺、叠氮的三组分聚合制备手性聚甲胺基三唑的方法及应用。本发明的方法具有反应条件温和,所得聚合物分子量高,手性可调控的优势。同时以该方法所得到的聚合物可以作为大分子配体,与相应的金属配位后可以作为大分子催化剂有效的催化一系列小分子转化反应,包括水相中通过自组装策略制备纳米级催化剂,可实现催化剂含量在ppm级别的催化反应,以及作为大分子手性催化剂实现不对称催化等。
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公开(公告)号:CN110166103B
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN201910472009.5
申请日:2019-05-31
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04B7/06
Abstract: 本发明提供一种毫米波MU‑MISO系统的新型混合波束成形结构及设置方法。本发明方法,包括:在基带对信号的幅度与相位进行处理的数字波束成形器、多条对信号进行变频转换的射频链以及对射频信号进行相位调制的模拟波束成形器。发送信号首先通过所述数字波束成形器在基带进行数字波束成形,再通过所述射频链进行上变频,得到的模拟信号;最后完成模拟波束成形。本发明使用低能耗的低分辨率移相器和简单的开关网络来实现动态子阵列结构,在有效降低能耗的同时,利用毫米波大规模天线及多用户的灵活分集,以补偿低分辨率移相器与固定子阵列造成的性能损失,实现系统能量效率与频谱效率的双赢。
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公开(公告)号:CN108337023B
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN201810068592.9
申请日:2018-01-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04B7/0452 , H04B7/06 , H04B7/08 , H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种基于多用户多天线通信系统和保密波束成形设计的安全通信方法,本发明提出的安全通信方法的主要思路为,在第一阶段(S1)首先设计保密用户的波束成形参数,尽量降低偷听端的SINR中的有用信号S的能量。而在第二阶段(S2),合理利用系统的多用户干扰,利用系统本身的多用户干扰进一步降低偷听端的干扰信号I的分量。通过上述两个阶段,最大化地降低偷听端的信干噪比SINR。此外,本方法和人工噪声方法的不同点还在于,本方法提出利用系统本身的自有的多用户干扰,通过增强偷听端干扰分量,来提升系统的安全性。多用户干扰信号除了作为对偷听的干扰外,还携带了非保密用户的传输信息。对于人工噪声方法,人工噪声信号往往消耗了相当部分的能量,而仅仅作为对偷听系统的干扰信号。
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公开(公告)号:CN106897491B
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201710035784.5
申请日:2017-01-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种抑制矩形膜受拉产生褶皱的结构设计方法,属于电子领域和航空航天领域。基于拓扑优化技术,以结构刚度最大化为优化目标,以矩形膜面内最小主应力的极小值大于零为优化应力约束,以矩形膜优化结构面积小于许用面积为优化面积,以膜单元密度值为设计变量,提出受拉无褶皱的最优构型。基于优化结果,提出膜受拉无皱的几何设计方案,给出几何设计方案关键参数的许用范围,有利于数字化CAD实现。本发明提出的膜最优设计,可有效抑制和消除膜在受拉时产生的褶皱,从而达到膜受拉无皱的目的。本发明只对膜结构形状进行修改,易于实现,无需辅助结构和额外控制,投入成本低且可操作性强。本发明提出的结构设计方案,能满足苛刻的膜表面光滑度要求。
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公开(公告)号:CN110166103A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201910472009.5
申请日:2019-05-31
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04B7/06
Abstract: 本发明提供一种毫米波MU-MISO系统的新型混合波束成形结构及设置方法。本发明方法,包括:在基带对信号的幅度与相位进行处理的数字波束成形器、多条对信号进行变频转换的射频链以及对射频信号进行相位调制的模拟波束成形器。发送信号首先通过所述数字波束成形器在基带进行数字波束成形,再通过所述射频链进行上变频,得到的模拟信号;最后完成模拟波束成形。本发明使用低能耗的低分辨率移相器和简单的开关网络来实现动态子阵列结构,在有效降低能耗的同时,利用毫米波大规模天线及多用户的灵活分集,以补偿低分辨率移相器与固定子阵列造成的性能损失,实现系统能量效率与频谱效率的双赢。
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