-
公开(公告)号：CN100582304C
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200810228062.2
申请日：2008-10-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: C23C22/02
Abstract: 本发明涉及一种金属表面处理工艺，具体涉及一种利用自组装单分子膜的金属抗变色方法。该方法针对铜及其合金、银及其合金、金及其合金等金属，或由上述金属组成的其它金属或非金属的表面镀层，在大气中存放过程中的腐蚀变色问题，采用环境友好型活性物质三唑类衍生物在金属表面形成自组装单分子膜，解决了传统抗变色工艺中存在的毒性大、处理后改变金属原色等问题。该方法的具体实施步骤为除油→抛光→活化→表面处理→清洗→烘干。该方法避免了有毒化学物质的使用，操作简单，处理过程中不受金属器件表面形状的影响，金属经处理后，抗变色能力明显提高，且表面金属光泽和外观未有可视的改变，因而较传统工艺应用更为广泛。
-
公开(公告)号：CN119611717A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411821566.0
申请日：2024-12-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于温度控制的深海石蜡相变驱动器，属于水下机器人领域，包括：刚性外壳包裹，驱动器内部还设置有设置相变单元的柔性壳套腔体；复位弹簧设置在刚性外壳的端盖与执行器垫片之间；执行器与刚性外壳接触位置设置有斯特封完成动密封防止海水环境下内部结构生锈；刚性外壳的底部开有多个导线孔。本发明结构比起液压驱动执行器结构更为简单，不需复杂管路，比起电驱执行器减少了伺服电机与舵机的使用。同时，由于石蜡相变驱动可以小体积承受高负载进一步增强了深海机器人执行机构的紧凑性。
-
公开(公告)号：CN118935149A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410990326.7
申请日：2024-07-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: F16L55/32 , F03B13/00 , F16L55/44 , F16D3/26 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及管道清洁技术领域，公开了一种管道机器人，包括：驱动机构，所述驱动机构设置于管道机器人的前端；所述驱动机构后端通过万向节机构与检测机构的前端连接；所述检测机构的后端通过万向节机构与功能机构连接；管道机器人的后端通过万向节机构串联若干个功能机构；所述驱动机构为动力源驱动机器人的前进或后退；所述检测机构与功能机构的外壳上设有若干组辅助轮机构。本发明提供的新型管道机器人各个机构均通过万向节机构连接，能够有效解决机器人在管道中难转弯的问题；其驱动机构由驱动轮及对应的调节支架组成，驱动轮均带有减速电机、离合器等，部分驱动失效时，其余驱动可将管道机器人移除管道，防止因驱动失效堵塞在管道中。
-
公开(公告)号：CN113158850B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202110373262.2
申请日：2021-04-07
Applicant: 大连海事大学 , 大连海大智龙科技有限公司
IPC: G06V20/59 , G06V40/16 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的船舶驾驶员疲劳检测方法和系统。疲劳检测方法包括以下步骤：获取当前视频帧图像；通过改进的Retinaface人脸检测网络进行人脸检测，同时标注左眼、右眼、鼻尖、左嘴角和右嘴角5个人脸关键点；根据5个人脸关键点的位置自适应地裁剪眼睛、嘴巴图片，通过改进的ShuffleNet v2卷积神经网络识别眼睛、嘴巴的开闭状态；计算眼睛和嘴巴的PERCLOS参数；通过随机森林模型，融合眼睛、嘴巴PERCLOS参数综合判断驾驶员是否疲劳。本发明能够快速实现人脸检测和关键点定位，无需手工提取图片信息，可以自动识别眼睛、嘴巴的开闭状态，基于多特征融合的思想，融合眼睛、嘴巴特征参数，从而快速、准确地检测出船舶驾驶员的疲劳状态。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101215706A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200710159339.6
申请日：2007-12-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及一种造币用金属环境友好抗变色方法，流程包括除油，抛光，抗变色处理，干燥，每道工序间均用去离子水冲洗。金属抗变色处理是在环境友好抗变色处理液中完成，处理后的金属表面形成一层有效的保护膜，能防止大气中的腐蚀性物质对金属表面的侵蚀。其在应用过程中，具有用量少、效率高、成本低廉等特点。
-
公开(公告)号：CN113158850A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110373262.2
申请日：2021-04-07
Applicant: 大连海事大学 , 大连海大智龙科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的船舶驾驶员疲劳检测方法和系统。疲劳检测方法包括以下步骤：获取当前视频帧图像；通过改进的Retinaface人脸检测网络进行人脸检测，同时标注左眼、右眼、鼻尖、左嘴角和右嘴角5个人脸关键点；根据5个人脸关键点的位置自适应地裁剪眼睛、嘴巴图片，通过改进的ShuffleNet v2卷积神经网络识别眼睛、嘴巴的开闭状态；计算眼睛和嘴巴的PERCLOS参数；通过随机森林模型，融合眼睛、嘴巴PERCLOS参数综合判断驾驶员是否疲劳。本发明能够快速实现人脸检测和关键点定位，无需手工提取图片信息，可以自动识别眼睛、嘴巴的开闭状态，基于多特征融合的思想，融合眼睛、嘴巴特征参数，从而快速、准确地检测出船舶驾驶员的疲劳状态。
-
-
公开(公告)号：CN101386979A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810228062.2
申请日：2008-10-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: C23C22/02
Abstract: 本发明涉及一种金属表面处理工艺，具体涉及一种利用自组装单分子膜的金属抗变色方法。该方法针对铜及其合金、银及其合金、金及其合金等金属，或由上述金属组成的其它金属或非金属的表面镀层，在大气中存放过程中的腐蚀变色问题，采用环境友好型活性物质三唑类衍生物在金属表面形成自组装单分子膜，解决了传统抗变色工艺中存在的毒性大、处理后改变金属原色等问题。该方法的具体实施步骤为除油→抛光→活化→表面处理→清洗→烘干。该方法避免了有毒化学物质的使用，操作简单，处理过程中不受金属器件表面形状的影响，金属经处理后，抗变色能力明显提高，且表面金属光泽和外观未有可视的改变，因而较传统工艺应用更为广泛。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.021 seconds)
