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公开(公告)号：CN212556730U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202020984978.7
申请日：2020-06-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型提供一种质心可调的仿生鱼，包括壳体和鱼尾，所述壳体内设有质心调整机构；所述质心调整机构包括配重块、调整轴和动力部，所述调整轴沿所述壳体长度方向设置，所述配重块可沿所述调整轴滑动，所述动力部用于驱动所述配重块滑动；还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述仿生鱼运动。本实用新型提供以电池为配重块，在鱼体内活动，改变鱼体质心位置，调整鱼体姿态，使鱼体在上浮和下潜时更灵活。壳体两侧设有螺旋桨，配合鱼尾摆动，使鱼体在水中自如运动。螺旋桨后设有胸鳍，胸鳍通过转动，在螺旋桨射流的作用下产生向上或向下的力。
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