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公开(公告)号:CN112083663A
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202010962028.9
申请日:2020-09-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种船舶推进电机在四种海况环境下控制系统仿真建模方法,包括:构建船舶运动模型;构建海洋环境干扰力模型,所述海洋环境干扰力模型包括风扰动仿真模型、浪扰动仿真模型以及流扰动仿真模型;构建推进电机模型,所述推进电机模型包括异步电机模型和矢量控制模型;构建船桨模型;综合所述船舶运动模型、海洋环境干扰力模型、推进电机模型以及船桨模型,构成电力推进船舶推进电机和船桨的综合模型,基于所述电力推进船舶推进电机和船桨的综合模型获得仿真结果。本发明从电力系统的稳定性出发,分析四种海况对船舶运动和电力推进系统的影响,采用相关策略对稳定性控制实验进行仿真分析和研究。
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公开(公告)号:CN112086090A
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202010960823.4
申请日:2020-09-14
Applicant: 大连海事大学
Inventor: 何治斌
IPC: G10L15/22 , G10L15/183 , G10L15/14
Abstract: 本发明提供一种船舶机电虚拟仿真系统的语音识别方法,包括:构建船舶机电系统语音库;提取所述船舶机电系统语音库中的语音指令数据的声学特征,所述声学特征为所述语音指令数据的梅尔频率倒谱系数;构建船舶机电系统的声学模型,所述声学模型为GMM‑HMM模型;构建船舶机电系统语料库,所述船舶机电系统语料库中包含轮机领域相关语料;构建船舶机电系统的语言模型,所述语言模型基于所述船舶机电系统语料库,根据声学特征识别的语音指令完成船舶机电系统的语音合成,所述语言模型为Tri‑gram语言模型。本发明可以提高学习效率,缩短操作周期,为实船机电系统远程语音操作提供了借鉴和参考,也有助于智能船和无人船的发展。
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公开(公告)号:CN111999088A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010890715.4
申请日:2020-08-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种船舶制冷系统故障诊断方法、装置及存储介质。本发明方法,包括获取船舶制冷系统运行数据,对所述船舶制冷系统运行数据进行处理得到第一运行数据;对所述第一运行数据进行主成分分析,生成第二运行数据;针对第二行运行数据,通过搭建的故障诊断模型来进行状况分析预测;根据分析结果,利用优化的遗传算法训练调整故障诊断模型数据,得到最优故障诊断模型。本发明可以根据系统运行数据,有效分析系统运行趋势,提前预测设备性能状况,有助于及时发现和更正隐患缺点,不仅能达到节能增效减排的效果,而且可以避免较大事故的发生。
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公开(公告)号:CN115240506A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210800542.1
申请日:2022-07-06
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 本发明提供一种基于二维/三维混合仿真技术的船舶轮机员虚拟训练系统,包括:用于数学模型的实时计算以及系统参数的配置的轮机系统数学模型管理端、用于二维仿真环境下的模拟训练的轮机系统二维仿真端、用于三维仿真环境下的模拟训练的三维虚拟机舱端以及用于储存定义轮机系统交互元素状态信息的仿真数据的数据池。本发明提供的基于二维/三维混合仿真技术的船舶轮机员虚拟训练系统涵盖了典型大型商船的绝大部分轮机系统,可满足各层次轮机员的培训需求。
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公开(公告)号:CN110148332B
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN201910506713.8
申请日:2019-06-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种船舶主机遥控操作模拟训练系统,包括:系统管理模块用于控制数据管理模块、船舶主柴油机数学仿真模块以及主机遥控系统逻辑功能模块的运行、停止、冻结、状态保存以及状态加载;数据管理模块用于管理数据管理模块、船舶主柴油机数学仿真模块以及主机遥控系统逻辑功能模块的变量和数据库;主机遥控系统逻辑功能模块;通用交互模块包括:对应于船舶主机本体和工况监测的通用单元和对应于不同主机遥控系统的重新开发单元。解决主机遥控操作模拟训练系统产品老旧过时,通用性不足的问题,节省了更换设备的成本。
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公开(公告)号:CN112036479A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010890717.3
申请日:2020-08-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种船舶空调系统故障识别方法、装置及存储介质,方法包括:获取船舶空调系统运行数据,将所述船舶空调系统运行数据分为训练样本和测试样本集;利用所述训练样本分别对三组分类模型进行训练;分别利用训练好的分类模型对所述测试样本进行分类,每一个分类模型的分类结果对应生成一个证据体;基于证据距离对得到的所有证据体进行概率分配,得到每个证据体的融合权重;根据每个证据体的融合权重对相应的模型分类结果进行融合得到最终的分类结果。本发明采用数据驱动方法,将信息融合的思想应用在空调系统的故障诊断研究当中。
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公开(公告)号:CN113534788A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110522582.X
申请日:2021-05-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种电力推进船舶在四种海况环境下的稳定性控制方法,包括:构建四种海况下船舶运动整体模型;构建推进电机模型;基于所述四种海况下船舶运动整体模型以及推进电机模型构建四种海况下电力推进系统的综合模型;通过粒子群算法对四种海况下电力推进系统的综合模型中的控制参数进行寻优,获得最终的控制方案。本发明主要通过四种典型海况下的整体船舶运动仿真模型以及船舶综合电力推进系统仿真模型,并利用粒子群算法实时优化推进电机PI矢量控制参数。
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公开(公告)号:CN113378638A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202110513377.7
申请日:2021-05-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提出一种基于人体关节点检测和D‑GRU网络的轮机员异常行为识别方法,设计了基于人体关节点检测结合GRU网络结构的人体检测模型,由于机舱光线较暗,复杂的工作环境,该模型通过关节点检测模型对人体关节点进行检测与追踪,然后将得到的关键点的热图输出坐标,然后将坐标输入到D‑GRU网络结构中进行人体姿态预测,以实现对轮机员异常行为的识别。本发明的技术方案解决了现有技术中当轮机员等工作人员在船楼、机舱、锅炉间等较远场所工作时,不能及时了解及反应轮机员人身安全的问题。
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公开(公告)号:CN110148332A
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201910506713.8
申请日:2019-06-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种船舶主机遥控操作模拟训练系统,包括:系统管理模块用于控制数据管理模块、船舶主柴油机数学仿真模块以及主机遥控系统逻辑功能模块的运行、停止、冻结、状态保存以及状态加载;数据管理模块用于管理数据管理模块、船舶主柴油机数学仿真模块以及主机遥控系统逻辑功能模块的变量和数据库;主机遥控系统逻辑功能模块;通用交互模块包括:对应于船舶主机本体和工况监测的通用单元和对应于不同主机遥控系统的重新开发单元。解决主机遥控操作模拟训练系统产品老旧过时,通用性不足的问题,节省了更换设备的成本。
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公开(公告)号:CN117610274A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311593477.0
申请日:2023-11-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于CNN‑SE‑GRU神经网络的柴油机变工况故障诊断方法,通过对柴油机变工况故障诊断模型进行变工故障类型的模拟,获取变工故障时柴油机的运行故障数据,并根据变工故障类型与对应的运行故障数据获取柴油机变工况故障数据集;对柴油机变工况故障数据集进行预处理后,划分故障样本数据训练集与故障样本数据测试集;搭建基于CNN‑SE‑GRU的柴油机故障诊断神经网络模型,并通过故障样本数据训练集进行模型训练,获取优化柴油机故障诊断神经网络模型;将故障样本数据测试集的数据输入至训练好的优化柴油机故障诊断神经网络模型,进行柴油机变工况故障诊断获取故障诊断类型。对于变工况下柴油机故障诊断具有较高的准确率,能够对柴油机不同工况下故障有效进行诊断。
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