一种机械手夹爪快换结构

    公开(公告)号:CN217915380U

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202222269189.7

    申请日:2022-08-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种机械手夹爪快换结构,包括:连接套筒,其内壁上沿周向均布有N个球面槽;锁紧旋转杆,其外壁上沿周向均布有N条弧形槽;衬套,与锁紧旋转杆间隙配合套接,衬套的外径与连接套筒的内径间隙配合,衬套的侧壁上设置有N个锁紧通孔;锁紧钢球,设置有N个,一一对应的嵌入锁紧通孔内;锁定组件,设置于连接套筒、锁紧旋转杆和衬套之间,用于当锁紧钢球受到锁紧旋转杆的外壁挤压而嵌入球面槽后,对连接套筒、锁紧旋转杆和衬套之间进行锁定。本实用新型快换结构结构简单,安装与拆卸便捷,实现了机械手夹爪的快速更换,有效的提高了生产效率。

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