公开(公告)号：CN119053976A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202380034619.1

申请日：2023-04-11

Applicant: 大学共同利用机关法人信息与系统研究机构

Inventor： 莲尾一郎 ,  克洛维斯·埃伯哈特 ,  詹姆斯·海顿 ,  杰瑞米·迪布 ,  罗斯·波尔 ,  埃里克·安德列·帕拉斯 ,  小林努 ,  萨西内·普鲁克普雷塞特 ,  张逍怡 ,  山田晃久 ,  末永幸平 ,  石川冬树

IPC: G06N5/022 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明制定能够应对复杂场景的安全规则。安全规则生成装置具备：输入部，构成为受理通过将使控制策略与目的建立了对应的子场景进行链接来表示规定的场景的场景信息的输入；先验条件计算部，构成为按每个子场景来计算在达成目的的同时执行控制策略的先验条件；以及输出部，构成为输出将每个子场景的先验条件以及控制策略结合而成的安全规则信息。

公开(公告)号：CN117321510A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202280035853.1

申请日：2022-05-24

Applicant: 大学共同利用机关法人信息与系统研究机构

Inventor： 小林努 ,  R·萨利 ,  莲尾一郎 ,  K·恰尔内茨基 ,  石川冬树 ,  胜股审也

IPC: G05B11/36

Abstract: 一种信息处理装置，具备：第一控制器模型取得部，取得第一控制器模型，该第一控制器模型包含：表示基于测量值的控制条件的信息；和表示规定满足所述控制条件时的控制对象的动作的控制动作的信息；以及第二控制器模型输出部，输出能够耐受包含测量误差的测量值的第二控制器模型，所述第二控制器模型包含：表示基于所述第一控制器模型中包含的表示所述控制条件的信息的控制条件的信息；以及表示基于所述第一控制器模型中包含的表示所述控制条件和所述控制动作的信息的控制动作的信息。

公开(公告)号：CN116670642A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202180086506.7

申请日：2021-12-23

Applicant: 大学共同利用机关法人信息与系统研究机构

Inventor： 莲尾一郎 ,  大薮雄一郎 ,  克洛维斯·埃伯哈特 ,  末永幸平 ,  长健太 ,  胜股审也

IPC: G06F8/40

Abstract: 本公开提供一种用于概率编程的新的采样方法。本发明的一个方式涉及一种采样装置，其具有：控制流选择部，其选择与概率程序的各分支对应的控制流；程序优化部，其通过反向传播将规定的变换规则应用于所述选择出的控制流的程序，并对所述程序进行优化；以及采样部，其根据所述优化后的程序生成样本。

公开(公告)号：CN116583800A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202180086245.9

申请日：2021-12-22

Applicant: 大学共同利用机关法人信息与系统研究机构 ,  洛林大学

Inventor： 和贺正树 ,  艾蒂安·安德烈 ,  莲尾一郎

IPC: G05B23/02

Abstract: 提供一种可高精度地监视控制系统的举动的技术。本发明的一个方式涉及一种监视装置，具有：获取部，获取在系统操作期间内藉由对控制系统的举动进行采样而得的观测值；及判断部，确定相对于所述控制系统的举动的所述观测值的变化范围，并判断所述观测值的变化范围是否满足与所述观测值相关的规格。

公开(公告)号：CN115943392A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202180043551.4

申请日：2021-07-02

Applicant: 大学共同利用机关法人信息与系统研究机构

Inventor： K·法拉卡尔 ,  滝坂透 ,  T·哈斯 ,  莲尾一郎

IPC: G06N7/00 ,  G06F17/18

Abstract: 提供一种能够进行高速计算的带精度保证的系统最优控制技术。本发明的一个方式涉及系统最优控制装置,具有图表转换部,其基于表示系统信息的随机博弈的自初始状态到最终状态的到达概率的上限,将上述随机博弈转换为流程分析图；路径选择部,其选择上述转换后的流程分析图中的自各状态节点到最终状态节点的路径中的、具有最大宽度的路径,各路径的宽度是构成上述路径的边的最小的权重；以及收敛判定部,其基于上述选择的路径的信息,对上述随机博弈的到达概率的上限以及下限的收敛性进行判断。