公开(公告)号：CN117321510A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202280035853.1

申请日：2022-05-24

Applicant: 大学共同利用机关法人信息与系统研究机构

Inventor： 小林努 ,  R·萨利 ,  莲尾一郎 ,  K·恰尔内茨基 ,  石川冬树 ,  胜股审也

IPC: G05B11/36

Abstract: 一种信息处理装置，具备：第一控制器模型取得部，取得第一控制器模型，该第一控制器模型包含：表示基于测量值的控制条件的信息；和表示规定满足所述控制条件时的控制对象的动作的控制动作的信息；以及第二控制器模型输出部，输出能够耐受包含测量误差的测量值的第二控制器模型，所述第二控制器模型包含：表示基于所述第一控制器模型中包含的表示所述控制条件的信息的控制条件的信息；以及表示基于所述第一控制器模型中包含的表示所述控制条件和所述控制动作的信息的控制动作的信息。

公开(公告)号：CN119053976A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202380034619.1

申请日：2023-04-11

Applicant: 大学共同利用机关法人信息与系统研究机构

Inventor： 莲尾一郎 ,  克洛维斯·埃伯哈特 ,  詹姆斯·海顿 ,  杰瑞米·迪布 ,  罗斯·波尔 ,  埃里克·安德列·帕拉斯 ,  小林努 ,  萨西内·普鲁克普雷塞特 ,  张逍怡 ,  山田晃久 ,  末永幸平 ,  石川冬树

IPC: G06N5/022 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明制定能够应对复杂场景的安全规则。安全规则生成装置具备：输入部，构成为受理通过将使控制策略与目的建立了对应的子场景进行链接来表示规定的场景的场景信息的输入；先验条件计算部，构成为按每个子场景来计算在达成目的的同时执行控制策略的先验条件；以及输出部，构成为输出将每个子场景的先验条件以及控制策略结合而成的安全规则信息。