公开(公告)号：CN119186332A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411692712.4

申请日：2024-11-25

Applicant: 复旦大学附属妇产科医院

Inventor： 路耀军 ,  张乐 ,  杨晨 ,  孙申 ,  韩潮 ,  胡建英

IPC: B01F31/20 ,  B01F35/42 ,  B01F31/22 ,  B01F31/24 ,  B01F101/22

Abstract: 本发明涉及摇晃装置技术领域，且公开了一种麻醉药物摇匀装置，包括固定框，所述固定框中设置有电机，所述电机的输出轴上设置有往复转动机构，所述往复转动机构上设置有放置框，所述放置框中放置有试管，所述试管中设置有搅拌机构，所述电机转动时会通过往复转动机构与放置框带动试管在同一直线上进行往复运动，带动试管中麻醉药物进行左右摇晃，本发明通过电机转动带动往复转动机构使放置框及其中的试管在同一直线上做往复运动，实现麻醉药物的左右摇晃，设置在试管内的搅拌机构会随着相关部件的联动而转动，对试管中的麻醉药物进行搅拌混合，两种运动方式相结合，能更充分地促进麻醉药物摇匀混合，确保药物成分均匀分布。

公开(公告)号：CN117958924A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410249676.8

申请日：2024-03-05

Applicant: 复旦大学附属妇产科医院

Inventor： 孙申 ,  王美华

IPC: A61B17/34

Abstract: 本发明提供了一种智能安全穿刺的实现方法、装置及系统，涉及医疗技术领域。所述方法包括：在侵入生物机体组织的过程中，将主体探头内的支撑杆向前推进，使得位于主体探头前端的形变囊体被所述支撑杆顶着向前凸出，此时形变囊体为收缩囊体状态；通过生理数据测量点进行数据测量；当测量结果为低风险时，使形变囊体由收缩囊体状态膨胀至扩展囊体状态；将扩展囊体状态下形变囊体内的填充物导出的同时，主体探头向前推进，占据扩展囊体状态下的形变囊体导出填充物时所腾出的体积，如此持续，直至主体探头占据通过释放填充物所腾出的空间。重复上述操作，直到主体探头到达所需要穿刺组织区域。本发明减少了在机体穿刺过程中对机体组织的伤害。

公开(公告)号：CN119238563A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411476730.9

申请日：2024-10-22

Applicant: 复旦大学附属妇产科医院 ,  江苏爱朋医疗科技股份有限公司

Inventor： 杜唯佳 ,  丁润萌 ,  刘志强 ,  孙申 ,  李伊 ,  张智慧

IPC: B25J11/00

Abstract: 本申请公开了一种自适应移动方法及自适应移动的陪产机器人。包括：摄像模块，用于采集周围环境的彩色深度图像；智能底座，用于获取彩色深度图像，将彩色深度图像输入预设的同时定位与地图构建算法，输出识别的边界框以及类别，并创建环境地图；还用于基于边界框和类别，识别待跟踪的移动目标；基于所述移动目标的位置和环境地图，规划机器人的移动路径；万向轮，用于基于规划的所述移动路径跟踪目标；疼痛识别模块，用于评估用户疼痛等级。根据本申请的陪产机器人，对SLAM系统中语义技术的发明提高了机器人对环境感知的精度，优化边界检测，从而增强了其对环境中动态物体的感知处理能力。能够更准确的构建环境地图提升路径规划的安全和可靠性。

公开(公告)号：CN115006678A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210477511.7

申请日：2022-05-04

Applicant: 复旦大学附属妇产科医院

Inventor： 孙申 ,  黄绍强

IPC: A61M19/00 ,  A61M31/00 ,  A61B5/00 ,  A61B5/11 ,  A61B5/22 ,  A61M5/00 ,  B01F35/21 ,  B01F35/221 ,  B01F35/71

Abstract: 本发明提供了一种药物浓度可调节的分娩镇痛方法及装置，涉及医疗器械技术领域。该装置包括手握式压力传感组件、宫缩监测组件、声音采集组件、控制组件和注射组件；所述注射组件包括导管、生理盐水仓、融合仓和药仓；所述药仓和所述生理盐水仓上均设置有单向阀门；所述药仓包括第一药仓、第二药仓和第三药仓；所述第一药仓和第二药仓用以储存麻醉药物；所述第三药仓用以储存催产素；所述导管用以将生理盐水仓、第一药仓和第二药仓分别连通至融合仓；本发明具有能够实现混合药物浓度的可调节操作，提高对产妇的分娩镇痛的效果的优点。

公开(公告)号：CN206007526U

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201620252258.5

申请日：2016-03-29

Applicant: 复旦大学附属妇产科医院

Inventor： 孙申 ,  黄绍强 ,  王婷婷

IPC: A61G13/12

Abstract: 本实用新型提供了一种导尿架。该导尿架包括底座、支撑杆和搁脚板，其中，支撑杆的下端连接于底座，以及支撑杆的上端设有搁脚板。该导尿架可用于临床手术中辅助导尿操作，尤其是麻醉后的导尿操作中。本实用新型的导尿架简化了导尿操作过程，减轻了手术室的工作量，节省了人力资源且缩短了术前准备时间。

公开(公告)号：CN217938815U

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202221125465.6

申请日：2022-05-04

Applicant: 复旦大学附属妇产科医院

Inventor： 孙申 ,  黄绍强

IPC: A61M5/14 ,  A61M5/44 ,  A61M1/02

Abstract: 本实用新型属于医疗器械领域，公开了一种控温自体血回收过滤装置。该装置包括抗凝结构、血液输送结构和恒温输血结构；抗凝结构包括储血罐和设置于储血罐内的搅拌结构，用以搅拌血液，使得血液保持流动性；所述血液输送结构包括血袋、加压结构；血袋用以储藏血液；加压结构能够对前述血袋进行挤压；所述恒温输血结构包括血仓、第一温控结构；第一温控结构能够维持血仓内的血液温度恒定。本装置通过低温储存回收的血液，使血液保持低水平代谢状态；能在回输血液前通过对血液进行加温，减小血液回输时温差对病人血管的影响，还能通过对血袋施加压力，加快血液输注的速度。