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公开(公告)号：CN117958924A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410249676.8
申请日：2024-03-05
Applicant: 复旦大学附属妇产科医院
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明提供了一种智能安全穿刺的实现方法、装置及系统，涉及医疗技术领域。所述方法包括：在侵入生物机体组织的过程中，将主体探头内的支撑杆向前推进，使得位于主体探头前端的形变囊体被所述支撑杆顶着向前凸出，此时形变囊体为收缩囊体状态；通过生理数据测量点进行数据测量；当测量结果为低风险时，使形变囊体由收缩囊体状态膨胀至扩展囊体状态；将扩展囊体状态下形变囊体内的填充物导出的同时，主体探头向前推进，占据扩展囊体状态下的形变囊体导出填充物时所腾出的体积，如此持续，直至主体探头占据通过释放填充物所腾出的空间。重复上述操作，直到主体探头到达所需要穿刺组织区域。本发明减少了在机体穿刺过程中对机体组织的伤害。
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