一种自适应移动方法及自适应移动的陪产机器人

    公开(公告)号:CN119238563A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411476730.9

    申请日:2024-10-22

    Abstract: 本申请公开了一种自适应移动方法及自适应移动的陪产机器人。包括:摄像模块,用于采集周围环境的彩色深度图像;智能底座,用于获取彩色深度图像,将彩色深度图像输入预设的同时定位与地图构建算法,输出识别的边界框以及类别,并创建环境地图;还用于基于边界框和类别,识别待跟踪的移动目标;基于所述移动目标的位置和环境地图,规划机器人的移动路径;万向轮,用于基于规划的所述移动路径跟踪目标;疼痛识别模块,用于评估用户疼痛等级。根据本申请的陪产机器人,对SLAM系统中语义技术的发明提高了机器人对环境感知的精度,优化边界检测,从而增强了其对环境中动态物体的感知处理能力。能够更准确的构建环境地图提升路径规划的安全和可靠性。

    一种基于单麦克风的多源鼾声识别与分析系统

    公开(公告)号:CN120015057A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510165977.7

    申请日:2025-02-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于单麦克风的多源鼾声识别与分析系统,其中,该系统包括采集环境中音频信号的音频采集模块、与音频采集模块连接且对采集到音频信号进行处理的信号预处理模块、与信号预处理模块连接且多尺度CNN提取信号时频特征的多尺度卷积神经网络特征提取模块、与多尺度卷积神经网络特征提取模块连接且对提取的时频特征进行时序信息优化,并生成分离后的鼾声特征的GRU时序处理模块,及与GRU时序处理模块连接且对鼾声特征信号进行检测,并生成可视化睡眠报告的睡眠行为分析模块。本发明具有硬件成本低且简单,及适用场景广泛,利于普及的基于单麦克风的效果。

    一种智能自控镇痛系统
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111803756B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202010537117.9

    申请日:2020-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种智能自控镇痛系统,包括:可穿戴智能设备,用于采集用户的生理信息和疼痛评估结果,将所述生理信息和疼痛评估结果发送给云端服务器,用于接收用户的镇痛指令,将所述镇痛指令发送给电子注药泵;云端服务器,用于接收用户的生理信息和疼痛评估结果,根据所述生理信息和疼痛评估结果进行模型训练,得到疼痛等级预测模型,根据所述预测模型和用户的生理信息得到用户的疼痛等级,将所述疼痛等级发送到医生端APP;电子注药泵,用于根据接收到的镇痛指令进行镇痛给药;通过上述系统,可以长期采集用户的生理信息,根据生理信息评估疼痛等级,还可以利用可穿戴智能设备进行自控镇痛,实现人机交互,大大提高了用户的体验度。

    疼痛等级评估模型的模型训练方法、疼痛等级评估方法

    公开(公告)号:CN119091491A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411221939.0

    申请日:2024-09-02

    Abstract: 本公开提出一种疼痛等级评估模型的模型训练方法、疼痛等级评估方法,该模型训练方法包括:获取多个第一视频片段,以及每个第一视频片段对应的疼痛等级标签;针对任一第一视频片段,基于面部特征点对第一视频片段中的每一视频帧进行图像分割得到第二视频片段;针对任一样本视频帧,生成样本视频帧的节点热图;根据多个样本视频帧的时间维度,对与多个样本视频帧一一对应的多个节点热图进行堆叠,生成第二视频片段的多维热图体积;基于多个多维热图体积以及每个多维热图体积对应的疼痛等级标签,对疼痛等级评估模型进行模型训练,得到训练好的疼痛等级评估模型。本公开实施例能够大大提高疼痛评估的准确率。

    一种智能自控镇痛系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111803756A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010537117.9

    申请日:2020-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种智能自控镇痛系统,包括:可穿戴智能设备,用于采集用户的生理信息和疼痛评估结果,将所述生理信息和疼痛评估结果发送给云端服务器,用于接收用户的镇痛指令,将所述镇痛指令发送给电子注药泵;云端服务器,用于接收用户的生理信息和疼痛评估结果,根据所述生理信息和疼痛评估结果进行模型训练,得到疼痛等级预测模型,根据所述预测模型和用户的生理信息得到用户的疼痛等级,将所述疼痛等级发送到医生端APP;电子注药泵,用于根据接收到的镇痛指令进行镇痛给药;通过上述系统,可以长期采集用户的生理信息,根据生理信息评估疼痛等级,还可以利用可穿戴智能设备进行自控镇痛,实现人机交互,大大提高了用户的体验度。

    基于可穿戴设备的镇痛系统

    公开(公告)号:CN213407278U

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202021094154.9

    申请日:2020-06-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于可穿戴设备的镇痛系统,包括:可穿戴智能设备,用于接收用户的镇痛指令并将所述镇痛指令发送给电子注药泵;电子注药泵,用于根据接收到的镇痛指令进行镇痛给药;其中,所述可穿戴智能设备和所述电子注药泵通过无线通信装置相连。通过上述系统,利用可穿戴智能设备进行自控镇痛,实现人机交互,大大提高了用户的体验度。

    输液泵无线充电座(壁挂式)

    公开(公告)号:CN306412132S

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202030668403.X

    申请日:2020-11-05

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:输液泵无线充电座(壁挂式)。
    2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于批量进行智能输液泵的无线充电。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于产品的形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
    5.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位,省略后视图。

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