一种微纳米机器人集群关节腔内操纵及定位成像系统与方法

    公开(公告)号:CN119791856A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202510106322.2

    申请日:2025-01-23

    Abstract: 本发明公开了一种微纳米机器人集群关节腔内操纵及定位成像系统与方法。该成像系统包括红外成像系统和用于操纵微纳米机器人集群的磁控机械系统,所述红外成像系统包括沿光路设置的激发光源、扩束元件、光路转发装置、滤光装置和短波红外传感器,以及与所述短波红外传感器通讯连接的图像处理与显示装置;所述磁控机械系统包括组合机械臂单元和机械臂控制单元,所述组合机械臂单元的操作端设有磁极。该系统利用近红外窗口的低组织散射特性,先关节内注射荧光探针作为发光背景信号,再注射微纳米机器人(不发光为黑影),便能实现微纳米机器人与周围组织的高对比度成像;同时,光学实时图像的反馈机制能提高操控的效率,有效缩短时间。

    一种近红外淋巴结检测系统及图像获取方法

    公开(公告)号:CN119498792A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411797521.4

    申请日:2024-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种近红外淋巴结检测系统及图像获取方法。该检测系统包括红外成像系统,所述红外成像系统包括沿光路设置的激发光源、扩束元件、光路转发装置、滤光装置和短波红外传感器,以及与所述短波红外传感器通讯连接的图像处理与显示装置;其中,所述激发光源为连续光谱光源或波长连续可调光源。本发明基于被誉为“生物透明窗口”的近红外光谱成像技术,结合模型算法进行图像处理,为淋巴结检测提供了一种创新解决方案;该系统利用近红外窗口的低组织散射特性和生物主要构成成分在近红外光谱中的吸收峰差异特性,在无需示踪剂下实现了淋巴结与周围脂肪组织的高对比度成像。本发明检测系统能够为相关手术提供实时指导和跟踪。

    一种近红外二区QDs-Glu量子点探针及其制备方法和标记细菌的方法

    公开(公告)号:CN118853137A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410808220.0

    申请日:2024-06-21

    Abstract: 本发明提供了一种近红外二区QDs‑Glu量子点探针及其制备方法和标记细菌的方法,包括以下步骤:将RNase‑A溶液与Pb(OAc)2溶液混合,加入NaOH溶液将pH调整至13后,加入Na2S溶液进行微波反应,所述微波反应结束后用紫外线照射3小时,再通过吹打混匀、超滤、重悬后并调整pH至7‑8得到RNase‑A‑PbS量子点;将RNase‑A‑PbS量子点与EDC、NHS在室温下混合均匀,加入葡萄糖进行交联反应后,再进行超滤、重悬得到QDs‑Glu量子点探针。通过葡萄糖与PbS量子点的交联合成的近红外二区QDs‑Glu量子点探针,具有良好的光学稳定性和化学稳定性与高量子产率的特点,不仅仅有利于对动物活体内的荧光纳米探针稳定、实时、准确显影,还能够实时定量监测体内不同部位细菌数量和位置并获取其在体内免疫状态下的数据。

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