一种内窥镜下软组织缝合导向装置和方法

    公开(公告)号:CN103860217A

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201410078680.9

    申请日:2014-03-05

    CPC classification number: A61B17/0482 A61B17/00234 A61B17/0469

    Abstract: 本发明涉及一种内窥镜下软组织缝合导向装置和方法,包括导向针、导向体和空心针,所述导向针一端为针尖、另一端固定于导向体的一端内,并与导向体形成小于90度的夹角,所述导向体中间开有导向管,所述导向管内穿有空心针,所述空心针一端装有推进手柄、另一端的针尖沿着导向管从导向针针尖位置穿出。本发明可易化内窥镜下治疗软组织撕裂伤进行的缝合操作,在自软组织下方的内窥镜盲区向上穿刺扎针时,通过使用本发明的装置可以正确定位穿刺位置,避免由于穿刺位置定位困难而进行试探性扎针时造成的软组织再次损伤,并且结构简单,操作方便,经济实用,便于推广应用。

    一种柔性外骨骼手套
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112545830A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011391097.5

    申请日:2020-12-02

    Abstract: 本发明涉及医疗康复器械技术领域,具体的讲是一种柔性外骨骼手套,由柔性材料制成,包括背侧板、指套、内侧板,背侧板分为掌部背侧板、腕部背侧板,内侧板分为掌部内侧板、腕部内侧板,掌部背侧板与掌部内侧板利用掌部环形带相连,腕部背侧板和腕部内侧板利用腕部环形带相连;掌部背侧板上固定设置有四个指套,用于控制对应手指进行运动;指套包括网状指套与帽状头端,本发明佩戴舒适,使用轻便,而且在大拇指的椭圆部上设置了小孔,便于排汗和透气,易于维持拇指的位置,以提供更强的抓握力,并且对于其他手指设计了网格状设计,通过网格的形变产生类似手指屈伸的效果,而且指尖位置的帽状端部可以提供类似肌腱动力止点的作用。

    一种基于线驱动的刚柔式手部外骨骼

    公开(公告)号:CN112515916A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011394722.1

    申请日:2020-12-02

    Abstract: 本发明涉及医疗康复器械技术领域,具体地讲是一种基于线驱动的刚柔式手部外骨骼,包括:手背板、手掌板、以及与两者相连接的四个指套,四个所述指套分别用于带动食指、中指、无名指、小指进行运动;指套利用1根手背驱动线、1根手掌驱动线与手背板、手掌板连接;本发明采用柔性线性传动设计,利用金属材料制成的手背板、手掌板、指套,将柔性与刚性结合,提供训练所需的刚度的同时便于塑形以适应不同患者,同时由1根驱动线提供柔性屈伸力以达到各手指套在屈伸运动时互不影响,解决了现有康复辅助外骨骼手套笨重、不便于搬运、舒适度差的缺点,而且本发明设计了与外置的驱动机构之间可拆卸的连接,实现了自由组装配对。

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