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公开(公告)号：CN112515916A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011394722.1
申请日：2020-12-02
Applicant: 上海市静安区中心医院(复旦大学附属华山医院静安分院)
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及医疗康复器械技术领域，具体地讲是一种基于线驱动的刚柔式手部外骨骼，包括：手背板、手掌板、以及与两者相连接的四个指套，四个所述指套分别用于带动食指、中指、无名指、小指进行运动；指套利用1根手背驱动线、1根手掌驱动线与手背板、手掌板连接；本发明采用柔性线性传动设计，利用金属材料制成的手背板、手掌板、指套，将柔性与刚性结合，提供训练所需的刚度的同时便于塑形以适应不同患者，同时由1根驱动线提供柔性屈伸力以达到各手指套在屈伸运动时互不影响，解决了现有康复辅助外骨骼手套笨重、不便于搬运、舒适度差的缺点，而且本发明设计了与外置的驱动机构之间可拆卸的连接，实现了自由组装配对。
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公开(公告)号：CN112460214B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202011391089.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 上海市静安区中心医院(复旦大学附属华山医院静安分院)
Abstract: 本发明涉及机械设备中的传动系统技术领域，具体地讲是小范围自适应收放线比率的传动机构，主动轴可拆卸的安装在基座的侧壁上，其上套设有一组单向轴承，主动轴的旁边设有从动轴，从动轴也是可拆卸的安装在基座的侧壁上，其上套设有另一组单向轴承，从动轴利用齿轮副与所述主动轴连接，随着主动轴转动；转向轴可拆卸的安装在基座的底板上，线绳绕设在主动轴的单向轴承、从动轴的单向轴承、转向轴上，之后穿过基座侧壁上的线孔外设的终端相连，本发明使用单一动力源，而且通过设置安装单向轴承，当线绳绕过单向轴承运动时，实现了终端要求的收线绳与放线绳之间的速率比的自适应控制，本发明为柔性控制，减少了传动机构的体积，易携带穿戴。
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公开(公告)号：CN112460214A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011391089.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 上海市静安区中心医院(复旦大学附属华山医院静安分院)
Abstract: 本发明涉及机械设备中的传动系统技术领域，具体地讲是小范围自适应收放线比率的传动机构，主动轴可拆卸的安装在基座的侧壁上，其上套设有一组单向轴承，主动轴的旁边设有从动轴，从动轴也是可拆卸的安装在基座的侧壁上，其上套设有另一组单向轴承，从动轴利用齿轮副与所述主动轴连接，随着主动轴转动；转向轴可拆卸的安装在基座的底板上，线绳绕设在主动轴的单向轴承、从动轴的单向轴承、转向轴上，之后穿过基座侧壁上的线孔外设的终端相连，本发明使用单一动力源，而且通过设置安装单向轴承，当线绳绕过单向轴承运动时，实现了终端要求的收线绳与放线绳之间的速率比的自适应控制，本发明为柔性控制，减少了传动机构的体积，易携带穿戴。
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公开(公告)号：CN119958691A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411825517.4
申请日：2024-12-12
Applicant: 上海市静安区中心医院(复旦大学附属华山医院静安分院)
Abstract: 本发明涉及一种快速识别引流液颜色的装置，包括带上夹板与下夹板的夹头，所述上夹板与下夹板之间设有用于夹持引流管的管道槽及用于插入对比色卡的色卡槽，所述管道槽的一侧设有正对所述引流管的全光谱光源，所述管道槽的另一侧设有检测引流管的颜色传感器，所述色卡槽的一侧设有正对所述颜色传感器的全光谱光源，所述色卡槽的另一侧设有可检测同时检测单个对比基准色块及与其相邻的对比孔内全光谱光源射出光的颜色传感器。本发明可利用朗伯比尔定律，由颜色传感器分析全光谱光源经过引流管吸收后反射的光源波长及经过对比基准色块吸收后反射的光源波长，将有色光转化为电信号，对比二者信号相似度后，方便医护人员快速准确判断引流管的颜色。
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公开(公告)号：CN109363780B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201811268228.3
申请日：2018-10-29
Applicant: 复旦大学附属华山医院 , 上海市静安区中心医院(复旦大学附属华山医院静安分院)
IPC: A61B90/00
Abstract: 本发明涉及一种中枢瘫行健侧颈七移位术用神经根移位长度测量工具，包括测量尺和神经根导直槽，测量尺的前段呈狭长状、后段宽度较前段宽度大，神经根导直槽与测量尺平行设置且相互连接，神经根导直槽的前端与测量尺的0刻度位置相对应。本发明能够实现对中枢瘫行健侧颈七神经移位长度的准确测量，避免在测量中牵拉神经根，使得测量操作更加简便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115944332A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310040092.5
申请日：2023-01-12
Applicant: 复旦大学附属华山医院 , 上海市静安区中心医院(复旦大学附属华山医院静安分院)
Abstract: 本发明涉及一种卡夫电极植入设备，包括手持部、传动部和执行部，所述手持部上设置有控制单元，所述控制单元用于输出操作指令；所述传动部用于将所述操作指令传递给所述执行部；所述执行部用于响应所述操作指令将卡夫电极推送至神经束上的目标区域。本发明避免手术器械深入引起的神经纤维的损伤，减少手术难度和时间，降低手术风险。
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公开(公告)号：CN210077876U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201821759144.5
申请日：2018-10-29
Applicant: 复旦大学附属华山医院 , 上海市静安区中心医院(复旦大学附属华山医院静安分院)
IPC: A61B90/00
Abstract: 本实用新型涉及一种中枢瘫行健侧颈七移位术用神经根移位长度测量工具，包括测量尺和神经根导直槽，测量尺的前段呈狭长状、后段宽度较前段宽度大，神经根导直槽与测量尺平行设置且相互连接，神经根导直槽的前端与测量尺的0刻度位置相对应。本实用新型能够实现对中枢瘫行健侧颈七神经移位长度的准确测量，避免在测量中牵拉神经根，使得测量操作更加简便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214318519U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202022853383.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 上海市静安区中心医院(复旦大学附属华山医院静安分院)
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，具体地讲是基于线驱动的刚柔式外骨骼手套装置，包括：手背板、手掌板、以及与两者相连接的四个指套，四个所述指套分别用于带动食指、中指、无名指、小指进行运动；指套利用1根手背驱动线、1根手掌驱动线与手背板、手掌板连接；本实用新型采用柔性线性传动设计，利用金属材料制成的手背板、手掌板、指套，将柔性与刚性结合，提供训练所需的刚度的同时便于塑形以适应不同患者，同时由1根驱动线提供柔性屈伸力以达到各手指套在屈伸运动时互不影响，解决了现有康复辅助外骨骼手套笨重、不便于搬运、舒适度差的缺点，而且本实用新型设计了与外置的驱动机构之间可拆卸的连接，实现了自由组装配对。
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公开(公告)号：CN209529354U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201821759147.9
申请日：2018-10-29
Applicant: 复旦大学附属华山医院 , 上海市静安区中心医院(复旦大学附属华山医院静安分院)
IPC: A61B90/00
Abstract: 本实用新型涉及一种中枢瘫行健侧颈七移位术用神经根移位长度测量尺，该测量尺的前端与“0”刻度相对应，测量尺的前段呈狭长状，测量尺的后段宽度较前段宽度大。本实用新型前段可伸入中枢瘫行健侧颈七神经切断手术部位的狭小空间内，能够实现对神经根的移位长度进行准确的测量，有利于保障切断的移位神经根长度的准确性，后段宽度扩大方便持握，同时方便对测量长度数值的读取。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213839446U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022853385.X
申请日：2020-12-02
Applicant: 上海市静安区中心医院(复旦大学附属华山医院静安分院)
Abstract: 本实用新型涉及机械设备中的传动系统技术领域，具体地讲是自适应收放线比率的传动机构，主动轴可拆卸的安装在基座的侧壁上，其上套设有一组单向轴承，主动轴的旁边设有从动轴，从动轴也是可拆卸的安装在基座的侧壁上，其上套设有另一组单向轴承，从动轴利用齿轮副与所述主动轴连接，随着主动轴转动；转向轴可拆卸的安装在基座的底板上，线绳绕设在主动轴的单向轴承、从动轴的单向轴承、转向轴上，之后穿过基座侧壁上的线孔外设的终端相连，本实用新型使用单一动力源，而且通过设置安装单向轴承，当线绳绕过单向轴承运动时，实现了终端要求的收线绳与放线绳之间的速率比的自适应控制，本实用新型为柔性控制，减少了传动机构的体积，易携带穿戴。
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