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公开(公告)号：CN114470581A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210148434.0
申请日：2022-02-18
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种可变直径轮、可变直径轮移动平台和全地形消防机器人及其控制方法，包括：多个T形胎体、第一直线圆盘、第二直线圆盘和渐开线圆盘；每一T形胎体的纵向段的一端均连接第一支撑连杆和第二支撑连杆；每一第一支撑连杆与相邻前一个T形胎体连接的第二支撑杆通过圆盘连接柱连接；每一第二支撑连杆与相邻后一T形胎体连接的第一支撑杆通过另一圆盘连接柱连接；每一圆盘连接柱的一端嵌入第一直线圆盘的径向直线型槽道内；每一圆盘连接柱的另一端贯穿第二直线圆盘的一径向直线型槽道并嵌入渐开线圆盘上的一个径向弧线型槽道内；直线圆盘和渐开线圆盘利用对应的电机驱动，来改变轮胎直径，利用可变直径轮能够提高机器人的越障能力和运动速度。
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公开(公告)号：CN104076588B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410313213.X
申请日：2014-07-03
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种用于反射式液晶面板投影机的偏振分合光棱镜组，其包括白光直角棱镜、合光棱镜、红光球面棱镜、红光偏振直角棱镜、蓝光球面棱镜、蓝光偏振直角棱镜、绿光球面棱镜和绿光偏振直角棱镜。其中球面棱镜的一面是球面，球面的对称轴与光轴成45°角，球面镀反射膜，偏振直角棱镜45°斜面镀偏振分光膜，这些零件粘接成一体。偏振分合光棱镜组，采用了较少的光学件，达到分光合光的作用。光能利用率提高，装配工艺简单。
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公开(公告)号：CN103257432A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310175482.X
申请日：2013-05-14
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于光学成像技术领域，具体为一种光电观瞄系统。本发明由位于同一光轴上依次连接的瞄准物镜、分光棱镜、光电成像模组、数字图像处理模组、微显示模组、目镜，以及位于分光棱镜上方的全景周视镜头和与数字图像处理模组相连的液晶显示器组成；本发明的瞄准物镜的成像区域位于全景周视镜头的成像模组圆形盲区，瞄准物镜成像区域的外圆和全景周视镜头的环形区域的内圆相重合，提高了成像模组的利用率；本发明结构简单紧凑，可靠性好，能及时发现目标，可以广泛应用在各种枪械瞄镜、坦克或装甲车火炮周视监测和瞄准、潜艇水面监测、导弹全景跟踪、机器人视觉、虚拟现实技术等领域。
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公开(公告)号：CN118051057A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410247358.8
申请日：2024-03-05
Applicant: 复旦大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开一种水面机器人控制方法、平台、电子设备及介质，涉及机器人单体‑运动控制技术领域。所述方法包括：根据当前风速下的第一组数据点和上一风速对应的环境基函数表示计算待训练水面机器人在当前风速对应的环境系数；采用当前风速下的第二组数据点，对上一风速对应的环境基函数表示进行训练；采用当前风速下的第二组数据点对上一风速对应的鉴别器进行训练；更新当前风速，直到所有风速被遍历完，得到控制模型；根据控制模型、待控制水面机器人当前时刻的输入参数和环境系数计算待控制水面机器人下一时刻的电机PWM值，并对待控制水面机器人进行控制。本发明可快速学习环境干扰，进而加强了抗干扰以及运动补偿的能力。
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公开(公告)号：CN104076588A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410313213.X
申请日：2014-07-03
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种用于反射式液晶面板投影机的偏振分合光棱镜组，其包括白光直角棱镜、合光棱镜、红光球面棱镜、红光偏振直角棱镜、蓝光球面棱镜、蓝光偏振直角棱镜、绿光球面棱镜和绿光偏振直角棱镜。其中球面棱镜的一面是球面，球面的对称轴与光轴成45°角，球面镀反射膜，偏振直角棱镜45°斜面镀偏振分光膜，这些零件粘接成一体。偏振分合光棱镜组，采用了较少的光学件，达到分光合光的作用。光能利用率提高，装配工艺简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108802798A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810012028.5
申请日：2018-01-05
Applicant: 复旦大学
IPC: G01T5/02
CPC classification number: G01T5/02
Abstract: 本发明属大气环境辐射监测技术领域，涉及一种基于多焦面图像的固体核径迹识别方法，包括，测量后的固体核径迹探测器在蚀刻溶液中蚀刻处理和晾干后，通过显微读取装置，在不同焦面上扫描探测器；获得对焦面位于探测器不同高度位置处的图像，查找图像中“可能径迹”；分析不同焦面图像上同个位置的“可能径迹”的三维图像信息，得到“可能径迹”的深度、面积大小和入射角度；经判断，甄别探测器表面灰尘或者探测器自身缺陷，实现径迹的识别。本方法中的多焦面识别能更加准确的识别固体核径迹，区分探测器表面的尘埃和探测器缺陷；得到径迹的三维信息，包括径迹深度，径迹入射角和径迹面积等；减少径迹识别的错误率；提高固体核径迹探测方法的探测精度。
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公开(公告)号：CN108801713A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810271613.7
申请日：2018-03-29
Applicant: 复旦大学
IPC: G01N1/22
CPC classification number: G01N1/2214
Abstract: 本发明属放射性气体采样技术领域，涉及一种实现大气放射性氚碳被动联合采集的新装置由顶盖组件，14CO2吸附腔组件，指示剂腔，HTO吸附腔，扩散腔；底盖，密封组件和滤膜组件组成。本发明基于大气扩散理论与菲克第一扩散原理，在采样器内放置分别对环境水蒸气、二氧化碳富集效果良好的吸附剂材料实现对目标气体的高效富集；通过计算流体力学(CFD)仿真技术，确定合适的采样扩散长度，保证采样效率的稳定性。现场试验表明，该装置可满足在一般环境条件下的稳定采样。该装置对环境水蒸气与二氧化碳的采集无需电力支持、经济、便捷，所采集的样品经测量与现有主动设备所监测的结果最大相对偏差为16％，能够满足大范围环境级别放射性氚碳的调查需求。
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公开(公告)号：CN114470581B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210148434.0
申请日：2022-02-18
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种可变直径轮、可变直径轮移动平台和全地形消防机器人及其控制方法，包括：多个T形胎体、第一直线圆盘、第二直线圆盘和渐开线圆盘；每一T形胎体的纵向段的一端均连接第一支撑连杆和第二支撑连杆；每一第一支撑连杆与相邻前一个T形胎体连接的第二支撑杆通过圆盘连接柱连接；每一第二支撑连杆与相邻后一T形胎体连接的第一支撑杆通过另一圆盘连接柱连接；每一圆盘连接柱的一端嵌入第一直线圆盘的径向直线型槽道内；每一圆盘连接柱的另一端贯穿第二直线圆盘的一径向直线型槽道并嵌入渐开线圆盘上的一个径向弧线型槽道内；直线圆盘和渐开线圆盘利用对应的电机驱动，来改变轮胎直径，利用可变直径轮能够提高机器人的越障能力和运动速度。
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公开(公告)号：CN117984345A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410326183.X
申请日：2024-03-21
Applicant: 复旦大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开一种采用仿生隔振结构的基于振动驱动的机器人，涉及机器人技术领域。该机器人包括机器人本体、隔振结构、振动电机和振动腿；隔振结构固定在机器人本体上；隔振结构包括内框和外框；内框嵌套设置在外框内且内框的轴向与外框的轴向同向设置；内框通过仿生鸵鸟腿结构与外框固定；振动腿与内框固定连接；振动腿用于支撑机器人本体；振动电机设置在振动腿上；机器人本体用于向振动电机发送控制指令；控制指令包括振动电机的转速和方向；振动电机根据控制指令运动，并带动振动腿产生振动运动。本发明能够提高机器人的运动性能。
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公开(公告)号：CN116264969A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111541504.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明提供了一种基于双层探测器的甲状腺I‑131活度测量系统，用于对人体甲状腺中的I‑131活度进行测量，包括：双层探测器，用于接收I‑131发射到体外的γ射线并将γ射线转换为光信号，具有前后贴合设置的前端CsI(TI)晶体和后端CsI(TI)晶体；核电子学设备，与双层探测器配套使用，用于将光信号转换为电信号；环状束带，用于固定贴合在人体颈部，内部设置有双层探测器和核电子学设备；光谱分析模块，用于根据电信号进行分析，得到γ射线的能谱；探测效率刻度模块，用于对双层探测器的探测效率进行刻度，包括OTT刻度单元和探测效率刻度单元；能谱分析模块，用于对经过刻度后的双层探测器所接收的γ射线的能谱进行分析得到I‑131活度。
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