能同时检测力的大小和方向的仿蜘蛛网状柔性触觉传感器

    公开(公告)号:CN111780901B

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202010607025.3

    申请日:2020-06-29

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明公开了一种能同时检测力的大小和方向的仿蜘蛛网状柔性触觉传感器。该传感器整体结构类似于“三明治结构”,其顶电极为柔性可拉伸圆形电极,底电极为作为拉伸敏感模块的采用渗透‑翻模工艺制备的仿蜘蛛网状柔性可拉伸电极,中间为作为压力敏感模块的三维管状石墨烯海绵。本发明的仿蜘蛛网状柔性触觉传感器可以有效地实现力的大小和方向的同时高灵敏度检测。

    一种基于荷叶微棘突/MXene复合结构的仿生柔性压力传感器

    公开(公告)号:CN110501095B

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN201910664135.0

    申请日:2019-07-23

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于荷叶微棘突/MXene复合结构的仿生柔性压力传感器。该传感器包括:压力感知层——带有荷叶表面微棘突结构的聚二甲基硅氧烷(PDMS);压力处理层——多层Ti2C‑MXene薄膜;信号输出层——柔性电极,用于支撑保护Ti2C‑MXene薄膜及输出压力信号转化的电信号。本发明的基于荷叶微棘突/MXene复合结构的仿生柔性压力传感器无需进行复杂的结构设计和制作工艺就能兼具高灵敏度、宽线性度、低响应时间、高稳定性等优良特性。

    能同时检测力的大小和方向的仿蜘蛛网状柔性触觉传感器

    公开(公告)号:CN111780901A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010607025.3

    申请日:2020-06-29

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明公开了一种能同时检测力的大小和方向的仿蜘蛛网状柔性触觉传感器。该传感器整体结构类似于“三明治结构”,其顶电极为柔性可拉伸圆形电极,底电极为作为拉伸敏感模块的采用渗透-翻模工艺制备的仿蜘蛛网状柔性可拉伸电极,中间为作为压力敏感模块的三维管状石墨烯海绵。本发明的仿蜘蛛网状柔性触觉传感器可以有效地实现力的大小和方向的同时高灵敏度检测。

    一种基于荷叶微棘突/MXene复合结构的仿生柔性压力传感器

    公开(公告)号:CN110501095A

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201910664135.0

    申请日:2019-07-23

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于荷叶微棘突/MXene复合结构的仿生柔性压力传感器。该传感器包括:压力感知层——带有荷叶表面微棘突结构的聚二甲基硅氧烷(PDMS);压力处理层——多层Ti2C-MXene薄膜;信号输出层——柔性电极,用于支撑保护Ti2C-MXene薄膜及输出压力信号转化的电信号。本发明的基于荷叶微棘突/MXene复合结构的仿生柔性压力传感器无需进行复杂的结构设计和制作工艺就能兼具高灵敏度、宽线性度、低响应时间、高稳定性等优良特性。

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