一种基于记忆合金的螺旋微机器人

    公开(公告)号:CN113907831A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111120525.5

    申请日:2021-09-24

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于记忆合金的螺旋微机器人,该螺旋微机器人包括头部以及与头部相连的螺旋尾部,头部由磁性材料制备而成,螺旋尾部由形状记忆合金制备而成。与现有技术相比,本发明中,螺旋微机器人可以在磁性头部和螺旋尾部的协同下以开瓶器型方式无疆推进,并且在自驱动过程中,预先设计的记忆合金螺旋尾部实时响应热激励而发生目标变形行为。本发明利用自驱动微机器人变形为功能单元的策略实现了血管内的微创治疗,制备和驱动成本低,过程可控,生物相容,在血管治疗领域有重要应用前景。

    一种基于卷曲薄膜的光学氢气检测器及其制备方法

    公开(公告)号:CN105758800B

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201610128635.9

    申请日:2016-03-07

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 梅永丰 胥博瑞

    Abstract: 本发明属于微纳器件技术领域,具体为一种基于卷曲薄膜的光学氢气检测器及其制备方法。本发明制备方法包括:在干净基片上光刻图形;沉积具有内应力的金属薄膜和氢气体积膨胀效应的金属薄膜;选择性腐蚀薄膜与基片间的牺牲层得到卷曲薄膜。本发明的光学氢气检测器利用通入氢气后薄膜卷曲的曲率半径增加或由卷曲形态转变为平展状态引起肉眼可见的颜色变化,实现对氢气的检测功能。本发明在检测过程中没有电流传输,更加安全,能够不附加能源及设备对氢气进行实时监测并将结果直观反映出来;制备方法较为简单,可适用于工业生产中,具有实际应用意义。

    一种基于卷曲薄膜的氢气痕迹检测方法

    公开(公告)号:CN110455751A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201910776964.8

    申请日:2019-08-22

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于卷曲薄膜的氢气痕迹检测方法。其卷曲薄膜为由多层金属薄膜体系卷曲形成的阵列结构;最内层的金属薄膜在氢气气氛中具有体积膨胀效应,卷曲薄膜在接触过氢气之后,其卷曲直径会产生明显的减小,由此导致其光学性质的变化。氢气脱附后卷曲薄膜产生的透射率变化,与氢气浓度具有一定的定量关系,由此可以实现对氢气的痕迹检测。该方法通过在氢气通入前后,卷曲薄膜的曲率半径的变化导致的光学透射率的变化实现对氢气的痕迹检测。本发明在检测记录过程中无电流传输,安全性更高。

    一种基于卷曲薄膜的氢气检测装置及方法

    公开(公告)号:CN106959272A

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:CN201710120402.9

    申请日:2017-03-02

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 梅永丰 胥博瑞

    Abstract: 本发明属于气体检测技术领域,具体为一种基于基于卷曲薄膜的氢气检测装置及方法。氢气检测装置包括:光源,检测腔,基于透明卷曲薄膜阵列的检测组件,光信号采集设备。光信号采集设备可以连接响应阈值判别组件和报警器。氢气检测方法包括如下步骤:光源照射含有待测气体的检测设备到达光信号采集设备;光信号采集设备采集并输出光强、透射率或吸收率数据;通过比对输出数据的变化与否可以确定待测气体内是否含有氢气组分。本发明的氢气检测装置没有与氢气的直接电学接触,因而有着较高的安全性;无需复杂的光源系统和光信号采集系统;且检测设备的制备方法较为简单,可进行大规模生产,成本较低,因此具有实际应用意义。

    一种基于卷曲薄膜的光学氢气检测器及其制备方法

    公开(公告)号:CN105758800A

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201610128635.9

    申请日:2016-03-07

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 梅永丰 胥博瑞

    CPC classification number: G01N21/01 G01N21/17

    Abstract: 本发明属于微纳器件技术领域,具体为一种基于卷曲薄膜的光学氢气检测器及其制备方法。本发明制备方法包括:在干净基片上光刻图形;沉积具有内应力的金属薄膜和氢气体积膨胀效应的金属薄膜;选择性腐蚀薄膜与基片间的牺牲层得到卷曲薄膜。本发明的光学氢气检测器利用通入氢气后薄膜卷曲的曲率半径增加或由卷曲形态转变为平展状态引起肉眼可见的颜色变化,实现对氢气的检测功能。本发明在检测过程中没有电流传输,更加安全,能够不附加能源及设备对氢气进行实时监测并将结果直观反映出来;制备方法较为简单,可适用于工业生产中,具有实际应用意义。

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