公开(公告)号：CN209683999U

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201920002631.5

申请日：2019-01-02

Applicant: 复旦大学

Inventor： 王亮 ,  艾剑良 ,  高升 ,  周楠 ,  罗黄頔 ,  邢振林

IPC: B64C39/02 ,  H01M2/10 ,  B64C25/42

Abstract: 本实用新型公开了一种操作便利的无人机供电装置，嵌设于无人机主体顶部，包括第一收纳槽、环形限位转动槽、转动盘、槽盖、弹性伸缩构件和电池，所述环形限位转动槽与第一收纳槽套设开凿，所述转动盘置于环形限位转动槽内并偏心的设有通孔，连有电池的弹性伸缩构件嵌设于第一收纳槽下方并与通孔相对应，所述槽盖覆盖第一收纳槽并设有两个槽盖螺纹孔，相对应的无人机主体上设有两个限定螺纹孔、转动盘上设有多组转动盘螺纹孔，且此三孔通过锁紧螺钉锁紧固定；本实用新型电池固定紧固精准，安取便捷、省力，适于手动操作，加工制造简单、成本低廉、可靠性高，而且对电池的密封、隔热和防氧化性好。

公开(公告)号：CN209366461U

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201920002963.3

申请日：2019-01-02

Applicant: 复旦大学

Inventor： 王亮 ,  艾剑良 ,  张立东 ,  高升 ,  罗黄頔 ,  王之豪

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08

Abstract: 本实用新型公开了一种具有图像识别功能的无人机目标捕捉装置，包括收纳槽、防尘盖、电动伸缩杆、滑块、滑槽、转轴、第一微型摄像头、固定块和第二微型摄像头，所述收纳槽连有防尘盖，所述电动伸缩杆的两端分别连接收纳槽槽底和滑块，所述滑槽与滑块相匹配的设于收纳槽侧壁上，所述转轴一端连接第一微型摄像头、另一端通过电动马达与滑块外侧连接，固定块固定在滑块外侧，固定块上可转动的垂直连接固定有第二微型摄像头的T形连接杆，转轴与T形连接杆传动连接；本实用新型采用具有不同旋转方向的第一微型摄像头和第二微型摄像头，可全方位追踪定位捕捉目标，图像采集迅速、精准且处理性能佳，具有良好的图像识别功能。