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公开(公告)号：CN114771835A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210470007.4
申请日：2022-04-28
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人机空中着陆系统，属于航空技术领域，包括被构造成下单翼固定翼飞机的母机，母机的机身上方设置有着陆平板，着陆平板的底面通过若干个撑杆与母机的机身相连接，且着陆平板在母机处于平飞状态下时呈水平状；着陆平板的顶面设置有用于增加摩擦力的摩擦结构，着陆平板的顶面还设置有用于向固定翼无人机指示着陆点的着陆标识。本发明结构简单且设计合理，能够有效模拟固定翼无人机舰载着陆过程，以便于进行相关的技术验证。
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公开(公告)号：CN114180043A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111610130.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种载物多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身、多个机臂以及配置在每个机臂上的桨叶，还包括桨叶护套、载物板、防护栏和支撑；每个桨叶的外侧均环绕布置有桨叶护套，桨叶护套与机身固定连接；载物板呈水平状固定安装在机身的顶面一侧；防护栏有多个并周向分布在载物板的四周，防护栏通过阻尼铰链与机身或载物板枢转连接，防护栏的枢转轴线均呈水平布置，多个防护栏通过联动机构联动；支撑固定安装在机身的底面一侧。本发明结构简单且设计合理，具有装载能力大、装载效率高以及安全等优点。
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公开(公告)号：CN114104278A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111213406.4
申请日：2021-10-19
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种具有目标探测功能的多旋翼无人机机臂装置，属于无人机领域，包括内部为中空结构的机臂、分别固定在机臂的梢部顶面和底面的夹套以及通过夹套分别固定在机臂顶面和底面上的支撑板和电路板；电路板底面设置有用于目标探测的探头、与探头电性连接的数据插口、连接在数据插口上的数据插头，数据插头连接有探测器线缆，探测器线缆经机臂的中空内部连向机身；支撑板的顶面固定有电机，电机的输出轴上安装有桨叶，电机连接有电机线缆，电机线缆经机臂的中空内部连向机身。本发明结构简单且设计合理，能够使无人机具备环境感知能力，从而有利于多旋翼无人机降落过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN113753225A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111213452.4
申请日：2021-10-19
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种用于固定翼无人机的可调速机轮及固定翼无人机，属于无人机领域。可调速机轮包括支撑架、轮轴、轮毂和调速装置；轮轴固定安装在支撑架上，轮毂与轮轴可转动连接；调速装置包括定子、定子绕组、转子、永磁体和电机控制器；定子固定安装在轮轴上，定子绕组绕装在定子上，电机控制器固定安装在定子或者轮轴上，定子绕组与电机控制器电性连接，电机控制器连接有电缆，电缆使用时经由支撑架连向固定翼无人机的机身以获取电量和控制信号；转子固定安装在轮毂上，永磁体固定安装在转子上，永磁体有多个且以轮轴的轴线为中心围绕定子绕组周向均匀布置。本发明能够有效减少无人机的滑行距离，降低对跑道的要求。
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公开(公告)号：CN113459742A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110976108.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种陆空两栖多旋翼无人机，属于无人机领域，包括以层叠状固定连接的上机身和下机身；上机身的侧面关于中轴线对称安装有至少两对机臂；机臂的臂梢处均可转动连接有倾转底座，机臂与所述倾转底座之间还连接有舵机，倾转底座的转动轴线水平且垂直于上机身的中轴线，倾转底座上均固定安装有涵道螺旋桨，涵道螺旋桨的轴线垂直于倾转底座的转动轴线；下机身的侧面关于中轴线对称安装有至少两对脚架，脚架的底端均安装有滚轮；脚架由弹性可变形材料制造，且成对布置的两个脚架之间还连接有复合式弹簧减震装置。本发明能够使无人机在地面上滑行，还能够缓冲降落时冲击力，提高无人机的稳定性，保护机载电子设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112357079A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011379568.0
申请日：2020-12-01
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体的更涉及一种可提供矢量推力的螺旋桨底座包括可转动电机平台、转轴插销、支撑底座、轴向舵机；所述支撑底座的左端向上设置成两段凸起结构，凸起结构之间形成凹槽，支撑底座3形成平躺的F形状结构，位于所述支撑底座的右端方向的所述转动连接结构的一侧设置有轴向舵机，所述轴向舵机带动可转动电机平台相对于支撑底座两边摆动。该螺旋桨底座包括可转动电机平台、转轴插销、支撑底座、轴向舵机，可转动电机平台可以在轴向舵机的带动下基于支撑底座两边进行摆动，为可转动电机平台顶部的螺旋桨提供一定的矢量推力，可以改变螺旋桨升力的方向。
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公开(公告)号：CN110697058A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911173648.8
申请日：2019-11-26
Applicant: 复旦大学
IPC: B64D27/02
Abstract: 本发明涉及一种混合动力无人机，包括主体和旋翼机构，旋翼机构包括电动机和桨叶，电动机的供电装置包括发电机、太阳能光伏板和蓄电池，发电机由供气装置带动发电，供气装置包括储气罐和气泵，主体的前、后端分别设置前连接架和后连接架，储气罐固定在前连接架上，气泵和发电机固定在固定座上，储存天然气的储气罐通过气管连接气泵，气泵通过气管连接发电机，太阳能光伏板设置于主体的上表面，蓄电池固定在后连接架上，发电机、太阳能光伏板分别与蓄电池电连接，发电机、蓄电池分别与电动机电连接。本发明的混合动力无人机利用天然气能和太阳能共同发电，为无人机提供能源供应，保证无人机持续运行，增加了无人机的续航时间。节能环保，保护环境。
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公开(公告)号：CN110606190A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910987971.2
申请日：2019-10-17
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种机臂可折叠四旋翼无人机，包括：机身，表面呈正方形；四个机臂，分别连接于机身的四边，且通过弹簧和铰链与机身连接；以及螺旋桨，安装于机臂上，由电机支架、固定于电机支架上的电机以及与电机连接的桨叶组成。本发明的结构简单，无需额外的驱动器就可以实现无人机飞行过程中折叠机臂变形的功能，且变形效果良好，还可以通过现有的普遍不可变形的四轴旋翼机不可穿越的狭窄空间，还能保留长续航，大负载，高稳定的优点，能够在救援，勘测等任务中将起到重要的作用。
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公开(公告)号：CN114180068B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111611015.8
申请日：2021-12-27
Applicant: 复旦大学
IPC: B64D9/00 , B64U20/00 , B64U60/00 , B64U101/60
Abstract: 本发明公开了一种货运多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身、安装在机身上的多个机臂以及安装在每个机臂上的旋翼，还包括货箱、连接在货箱与机身之间的货箱调节机构以及固定安装在机身上且与货箱调节机构机械连接的驱动装置；其中，货箱调节机构包括传动轴和箱把手，传动轴有两个，两个传动轴平行且相对地安装在机身上；货箱的两个相对侧壁各枢转连接有两个箱把手，位于货箱同一侧壁上的两个箱把手互相平行且分别固定连接在两个传动轴的同一侧端部上；驱动装置用于带动两个传动轴同步同向转动。本发明结构简单且设计合理，能够通过摆动而改变货箱的位置，进而实现在悬停状态下进行货物的装卸工作。
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公开(公告)号：CN114180043B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111610130.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 复旦大学
IPC: B64U10/14 , B64D9/00 , B64U30/299 , B64U20/70 , B64U101/60
Abstract: 本发明公开了一种载物多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身、多个机臂以及配置在每个机臂上的桨叶，还包括桨叶护套、载物板、防护栏和支撑；每个桨叶的外侧均环绕布置有桨叶护套，桨叶护套与机身固定连接；载物板呈水平状固定安装在机身的顶面一侧；防护栏有多个并周向分布在载物板的四周，防护栏通过阻尼铰链与机身或载物板枢转连接，防护栏的枢转轴线均呈水平布置，多个防护栏通过联动机构联动；支撑固定安装在机身的底面一侧。本发明结构简单且设计合理，具有装载能力大、装载效率高以及安全等优点。
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