公开(公告)号：CN209560072U

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201920002643.8

申请日：2019-01-02

Applicant: 复旦大学

Inventor： 王亮 ,  艾剑良 ,  周楠 ,  高升 ,  张立东 ,  何毅杰

IPC: G01S13/72

Abstract: 本实用新型公开了一种带有雷达定位功能的高精度目标跟踪系统，置于无人机主体上，包括正反转电机、固定块、转动块、主动齿轮、中央处理器、伸缩杆、传动块、动齿块、雷达、第一套环和第二套环；所述固定块、所述转动块和所述正反转电机依次置于所述无人机主体的上端，所述正反转电机的输出端与所述主动齿轮连接，所述固定块的上端嵌设有中央处理器、其右侧固定有带传动块的伸缩杆，所述传动块的下端设有多个均布、与主动齿轮啮合的从动齿块，可向右翻转的转动块上端固定雷达并通过第一套环和第二套环与传动块连接；本实用新型可将雷达调至信号最佳的位置，定位精准，追踪目标精度高，采用锂电池供电，还可实现对雷达角度调节的无线控制。

公开(公告)号：CN209366461U

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201920002963.3

申请日：2019-01-02

Applicant: 复旦大学

Inventor： 王亮 ,  艾剑良 ,  张立东 ,  高升 ,  罗黄頔 ,  王之豪

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08

Abstract: 本实用新型公开了一种具有图像识别功能的无人机目标捕捉装置，包括收纳槽、防尘盖、电动伸缩杆、滑块、滑槽、转轴、第一微型摄像头、固定块和第二微型摄像头，所述收纳槽连有防尘盖，所述电动伸缩杆的两端分别连接收纳槽槽底和滑块，所述滑槽与滑块相匹配的设于收纳槽侧壁上，所述转轴一端连接第一微型摄像头、另一端通过电动马达与滑块外侧连接，固定块固定在滑块外侧，固定块上可转动的垂直连接固定有第二微型摄像头的T形连接杆，转轴与T形连接杆传动连接；本实用新型采用具有不同旋转方向的第一微型摄像头和第二微型摄像头，可全方位追踪定位捕捉目标，图像采集迅速、精准且处理性能佳，具有良好的图像识别功能。