非盲去模糊方法、设备、存储介质和计算机程序

    公开(公告)号:CN119477748A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411335043.5

    申请日:2024-09-24

    Inventor: 李强 尚强伟

    Abstract: 本公开公开非盲去模糊方法、设备、存储介质和计算机程序,方法包括:获取模糊图像以及与所述模糊图像对应的模糊核;对所述模糊核进行数据增强,得到扰动模糊核;将所述模糊图像以及扰动模糊核输入至非盲去模糊预测模型中进行去模糊预测,得到去模糊图像;对所述模糊图像不同的扰动模糊核对应的各所述去模糊图像进行集成,得到预测的清晰图像。本公开通过对模糊图像不同扰动模糊核对应的各去模糊图像进行集成,得到预测的清晰图像,以补偿基于单一模糊核确定的清晰图像的缺陷,使输出的清晰图像更接近真值,减轻模糊核本身的误差带来的影响。

    无人机机巢
    3.
    发明公开
    无人机机巢 审中-实审

    公开(公告)号:CN119142577A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411325438.7

    申请日:2024-09-23

    Abstract: 本发明涉及一种无人机机巢,涉及无人机机巢技术领域。本申请的无人机机巢包括停机平台、归中组件以及驱动组件。停机平台用于停靠无人机。归中组件与停机平台连接,以将停机平台上的无人机进行归中。驱动组件包括第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件以及第一驱动件。第一齿轮传动组件与归中组件连接,第二齿轮传动组件与停机平台连接,第一驱动件与第一齿轮传动组件驱动连接,以驱动归中组件将停机平台的无人机归中;第一驱动件与第二齿轮传动组件驱动连接,以驱动停机平台能够带动无人机旋转。

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