-
公开(公告)号：CN113394706B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110930843.1
申请日：2021-08-13
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检区域确定方法及装置，其中方法包括：采集隐患点数据，并构建隐患点数据集；根据所述隐患点数据集和预设巡检直径，设定计算区域；根据所述计算区域，计算相应隐患点的隐患预警权重；遍历隐患点数据集内所有的隐患点，根据所述隐患预警权重确定巡检区域；将巡检区域数量与预设数量进行比较，当所述巡检区域数量与所述预设数量相等时，确定相应数量的巡检区域为目标巡检区域；解决了由于输电线路数量庞大，定期巡检的方式耗费大量的人力的问题，有效提高巡检效率、降低人力成本。
-
公开(公告)号：CN110703800A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911038223.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种基于无人机的电力设施智能识别方法，其包含：对待巡检电力线路进行激光雷达扫描，获取待巡检电力线路的三维点云数据，进行关键特征筛选，提取得到关键特征点信息；基于关键特征点信息，结合三维点云数据中的位置数据，确定当前巡检过程的重点巡检位置以及重点巡检目标，以生成当前巡检过程的飞行路径规划数据；在依照飞行路径规划数据进行飞行过程中，采集重点巡检位置以及重点巡检目标的图像数据；通过专用图像处理识别模块，对图像数据进行内容识别处理，以排查待巡检电力线路中存在的故障情况。本发明通过精细化平台的把控，针对重点目标拍摄的位置、角度都能进行最优化设置，大大提高巡检效率和图像识别的准确率。
-
公开(公告)号：CN115202376B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210566612.1
申请日：2022-05-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种基于单兵移动的无人机巡检电力网格化管控平台，管控平台包括服务器、数据库、以及无人机、电动自行车、采集模块、交互模块、回收模块、路线规划模块，采集模块用于对输电线路进行巡检，以采集输电线路的图像数据；交互模块用于对无人机和采集模块进行交互，以实现对巡检位置、和巡检角度的协同交互；回收模块用于配合无人机进行回收，以将无人机停靠在电动自行车的回收起降板上；路线规划模块用于对无人机的巡检线路进行规划，以实现对电力线路的巡检。本发明通过路径规划模块对无人机的巡检路线和巡检点位进行规划，提升无人机的巡检精度和巡检的效率，也最大限度的保证输电线路的巡检点位均能被巡检。
-
公开(公告)号：CN114896199A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210579650.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于移动办公应用的无人机数据智能处理系统，处理系统包括服务器、数据库、数据读取模块、数据核验模块、存储归档模块、关联模块，数据读取模块用于对无人机采集的巡检数据进行读取，以配合核验模块对巡检数据进行核验；数据核验模块用于对巡检任务和巡检数据进行核验，以核验数据的完整性和数据的授权状态；关联模块用于对同一个巡检位置的数据进行关联，以使得巡检点位的巡检数据能相互关联；存储归档模块根据数据核验模块的核验结果，对巡检数据进行存储。本发明通过关联模块与存储归档模块配合，使巡检数据与巡检点位进行关联，以实现对各个巡检点位快速查询，提升查询的便捷性和舒适性。
-
公开(公告)号：CN115202376A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210566612.1
申请日：2022-05-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于单兵移动的无人机巡检电力网格化管控平台，管控平台包括服务器、数据库、以及无人机、电动自行车、采集模块、交互模块、回收模块、路线规划模块，采集模块用于对输电线路进行巡检，以采集输电线路的图像数据；交互模块用于对无人机和采集模块进行交互，以实现对巡检位置、和巡检角度的协同交互；回收模块用于配合无人机进行回收，以将无人机停靠在电动自行车的回收起降板上；路线规划模块用于对无人机的巡检线路进行规划，以实现对电力线路的巡检。本发明通过路径规划模块对无人机的巡检路线和巡检点位进行规划，提升无人机的巡检精度和巡检的效率，也最大限度的保证输电线路的巡检点位均能被巡检。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113394706A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110930843.1
申请日：2021-08-13
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检区域确定方法及装置，其中方法包括：采集隐患点数据，并构建隐患点数据集；根据所述隐患点数据集和预设巡检直径，设定计算区域；根据所述计算区域，计算相应隐患点的隐患预警权重；遍历隐患点数据集内所有的隐患点，根据所述隐患预警权重确定巡检区域；将巡检区域数量与预设数量进行比较，当所述巡检区域数量与所述预设数量相等时，确定相应数量的巡检区域为目标巡检区域；解决了由于输电线路数量庞大，定期巡检的方式耗费大量的人力的问题，有效提高巡检效率、降低人力成本。
-
公开(公告)号：CN217693994U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221193341.1
申请日：2022-05-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC: H05K5/02
Abstract: 本实用新型涉及数据处理装置领域，具体为一种方便安装的数据处理装置，其包括壳体、电路板、弹性压块、定位杆、定位筒、盖板、压筒、压板和螺母；壳体底部内壁上设置支撑板，支撑板上设置多组竖杆；电路板放置在支撑板上，电路板上设置多组导线；弹性压块滑动设置在出线槽槽壁上；定位杆竖直设置在支撑板上；盖板底部竖直设置定位筒；压筒设置在盖板底部；压板设置在盖板底部，多组压板分别配合插入多组出线槽内；定位杆顶部设置螺杆，螺杆顶部伸入沉头孔内，螺母与螺杆配合锁紧。本实用新型中，电路板的固定简单方便，且可以先将电路板的导线接好，然后将导线穿过出线槽即可，接线简单方便。
-
公开(公告)号：CN212135234U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020126017.2
申请日：2020-01-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司 , 王永强 , 高超
IPC: G05D1/12
Abstract: 本实用新型公开了一种用于输电线路巡检无人机的飞行辅助装置，包括：视觉模块，其在接收到拍照指令后，对无人机正前方视野区域进行拍照，得到表征当前视野内各障碍物轮廓的深度图像；雷达模块，其当前区域进行测距扫描，得到各障碍物定位信息；障碍物获取模块，其接收各障碍物定位信息，在确定出无人机前方预设的安全距离范围内出现障碍物时，生成拍照指令，并将各障碍物定位信息和深度图像进行匹配，生成障碍物三维模型。本实用新型通过毫米波雷达和单目视觉深度相机进行组合，及时、有效的避开近距离环境中的障碍物，降低了现有算法的复杂度，提升了输电线路精细化的实时性巡检效率。
-
公开(公告)号：CN217374902U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202221234512.0
申请日：2022-05-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及无人机巡检采集设备技术领域，具体为一种无人机网格化电力巡检视觉起降机动装置。其包括无人机主体和支撑架；支撑架设置在无人机主体上，且支撑架上设有用于采集食品图像的视频采集组件；视频采集组件包括设备箱、活动板A、电动伸缩杆A、连接柱、活动板B、密封门、转轴和安装座；电动伸缩杆A设置在设备箱上，活动板A滑动设置在设备箱上并与电动伸缩杆A的伸缩端连接；活动板B通过连接柱设置在活动板A上，且安装座设置在活动板B上，且安装座上设有摄像头；密封门通过转轴转动设置在设备箱上，且密封门通过连接组件与活动板B连接。本实用新型可以对摄像头收回保护，保护效果好，不易损坏；提高采集的范围，实用性好。
-
公开(公告)号：CN115052036B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210630313.X
申请日：2022-06-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: H04L67/55 , H04L9/40 , H04L41/0803 , H04L47/50 , G07C1/20
Abstract: 本申请属于电网无人机巡检控制技术领域，尤其涉及一种基于SSH服务框架的无人机巡检指令推送创建方法。包括如下步骤：建立SSH服务框架的步骤；配置数据推送服务的步骤；配置推送服务控制参数的步骤；在推送服务配置中对系统整体运行参数进行控制的步骤；在推送任务中引入Schema数据结构；本申请的基于SSH服务框架的无人机巡检指令创建方法，基于SSH推送服务框架的基础上，结合aop数据结构以及映射配置等步骤，在规范统一多段推送服务的管理模式的同时，将多点切入方法进行引入，提供了一种更加自由灵活且安全程度高的巡检指令推送方案和推送任务执行结构。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.063 seconds)
