一种变电站智能系统中运动目标检测方法

    公开(公告)号:CN105427344B

    公开(公告)日:2018-04-03

    申请号:CN201510796695.3

    申请日:2015-11-18

    Abstract: 本发明公开了一种变电站智能系统中运动目标检测方法,步骤一:采集变电站监控系统中N帧图像,然后求取N帧图像的平均值作为背景图像;步骤二:得到背景图像后,把S1(x,y)与P(x,y)进行差分运算并进行阈值分割得到二值图像B1(x,y),如果有运动目标,则转到步骤三;步骤三:把S2(x,y)与P(x,y)进行差分运算并进行阈值分割得到二值图像B2(x,y),如果有运动目标,则计算B1(x,y)中运动目标的质心点Q11(x,y)和计算B2(x,y)中运动目标的质心点Q21(x,y);步骤四:判断运动目标运动方向。本发明通过对监控系统连续帧图像的处理,可有效避免外在环境对图像背景的影响;同时,采用运动目标的质点坐标关系,再迅速判断出运动目标的运动方向,对变电站危险区域运动目标的提前预警提供了便利。

    一种插接式电力巡检机器人充电桩

    公开(公告)号:CN216750495U

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202123166978.X

    申请日:2021-12-16

    Abstract: 本实用新型涉及一种插接式电力巡检机器人充电桩,包括固定块、正极触片和负极触片,所述固定块的顶部一侧固定有第一绝缘板,所述固定块的底部一侧固定有第二绝缘板,所述第一绝缘板的底部和第二绝缘板的顶部分别设有扣盖,所述扣盖的内部分别安装有与正极触片和负极触片弹性连接的弹簧,所述正极触片靠近所述固定块的一侧通过连接板贯穿所述扣盖固定有正极接线柱,所述负极触片靠近所述固定块的一侧通过连接板贯穿所述扣盖固定有负极接线柱。通过设置弹簧使正极触片和负极触片可以上下弹性活动,对充电触头进行夹紧,可使巡检机器人充电时电流稳定,并且巡检机器人内部的电机无需输出大电流来维持机器人姿态,使得整机功耗下降。

    一种变电站视频监控运维系统

    公开(公告)号:CN207543253U

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201721697682.1

    申请日:2017-12-08

    Abstract: 本实用新型公开了一种变电站视频监控运维系统,包括若干视频设备、一视频设备状态存储设备、一视频流媒体存储设备和一配置有变电站MIS系统的视频监控运维服务器,视频监控运维服务器从视频设备获取流媒体视频并进行处理,将处理后数据存储到所述视频设备状态存储设备、视频流媒体存储设备中,还从所述视频设备状态存储设备、视频流媒体存储设备调取数据进行处理。本实用新型的变电站视频监控运维系统采用流媒体服务进行视频数据的采集、处理和存储,使得视频监控迅速及时、数据传输速度快、存储数据量小,为视频设备检修、统计以及系统间的联动配合工作提供基础保证,大大减少停电时间、节约人力与物力,提高工作效率,保障设备运行安全。

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