一种变电站智能系统中运动目标检测方法

    公开(公告)号:CN105427344B

    公开(公告)日:2018-04-03

    申请号:CN201510796695.3

    申请日:2015-11-18

    Abstract: 本发明公开了一种变电站智能系统中运动目标检测方法,步骤一:采集变电站监控系统中N帧图像,然后求取N帧图像的平均值作为背景图像;步骤二:得到背景图像后,把S1(x,y)与P(x,y)进行差分运算并进行阈值分割得到二值图像B1(x,y),如果有运动目标,则转到步骤三;步骤三:把S2(x,y)与P(x,y)进行差分运算并进行阈值分割得到二值图像B2(x,y),如果有运动目标,则计算B1(x,y)中运动目标的质心点Q11(x,y)和计算B2(x,y)中运动目标的质心点Q21(x,y);步骤四:判断运动目标运动方向。本发明通过对监控系统连续帧图像的处理,可有效避免外在环境对图像背景的影响;同时,采用运动目标的质点坐标关系,再迅速判断出运动目标的运动方向,对变电站危险区域运动目标的提前预警提供了便利。

    变电站功能性动力电源柜
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113629517A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202111051090.3

    申请日:2021-09-08

    Abstract: 本发明公开了一种变电站功能性动力电源柜。它包括碰撞块、电缆进出窗口、主活门、辅助活门以及连杆机构,连杆机构铰接在柜体和主活门之间并且在连杆机构上还设置有用于与碰撞块配合的撞击头,通过碰撞块推动撞击头能够使主活门将电缆进出窗口封闭,主活门和辅助活门之间安置有能够使辅助活门相对主活门弹性移动的弹性元件,通过弹性元件能够在主活门将电缆进出窗口封闭时使辅助活门弹性移动让开电缆进出窗口。优点是:实现了弹性进出线的目的,保护了线缆的同时,确保了柜门关闭状态下作业人员的人身安全,还有效避免了小动物干扰动力柜正常作业的情况,尤其是辅助活门的弹性安装结构使其封闭性好,可靠性高,大大提高了防护安全性,另外,其整体结构设计巧妙,主活门和辅助活门安装巧妙,使用可靠性好,同时安装使用也十分便捷,满足了现场施工实际要求。

    一种插接式电力巡检机器人充电桩

    公开(公告)号:CN216750495U

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202123166978.X

    申请日:2021-12-16

    Abstract: 本实用新型涉及一种插接式电力巡检机器人充电桩,包括固定块、正极触片和负极触片,所述固定块的顶部一侧固定有第一绝缘板,所述固定块的底部一侧固定有第二绝缘板,所述第一绝缘板的底部和第二绝缘板的顶部分别设有扣盖,所述扣盖的内部分别安装有与正极触片和负极触片弹性连接的弹簧,所述正极触片靠近所述固定块的一侧通过连接板贯穿所述扣盖固定有正极接线柱,所述负极触片靠近所述固定块的一侧通过连接板贯穿所述扣盖固定有负极接线柱。通过设置弹簧使正极触片和负极触片可以上下弹性活动,对充电触头进行夹紧,可使巡检机器人充电时电流稳定,并且巡检机器人内部的电机无需输出大电流来维持机器人姿态,使得整机功耗下降。

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