公开(公告)号：CN105427303B

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201510796659.7

申请日：2015-11-18

Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 ,  国家电网公司 ,  山西振中电力软件有限公司

Inventor： 崔涛 ,  商少波 ,  胡永忠 ,  牛文渝 ,  程星鑫 ,  胡汉巧 ,  吴罡明

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194

Abstract: 本发明公开了一种变电站遗留物的视觉测量与估计方法，包括如下步骤：步骤一：采集图像；步骤二：VIBE背景建模；步骤三：消除抖动；步骤四：模型更新；步骤五：遗留物判定。本发明提供的一种变电站遗留物的视觉测量与估计方法，采用的VIBE背景建模方法过程简单、耗时短，使得处理过程耗时缩短，由此大幅提高了检测的实时性。对视频图像进行了抖动检测，将抖动干扰剔除后的掩膜应用于背景更新，有效防止了相机抖动或者偏移造成的遗留物误检，由此大幅提高了检测的精度。本发明有效解决了现有视频监控中的遗留物检测实时性、精度低的问题，有效提升了变电站安全管理手段与效率。

公开(公告)号：CN111339933A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202010116140.0

申请日：2020-02-25

Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 ,  国网江苏省电力有限公司检修分公司

Inventor： 施进进 ,  赵伟森 ,  姚博 ,  吴琼 ,  商少波 ,  王茹 ,  程星鑫 ,  徐苏成 ,  郑鑫 ,  周井磊 ,  陈冲

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06Q50/06

Abstract: 本申请实施例提供一种基于深度学习的变电站安全监控方法及装置，方法包括：通过设置在变电站内的图像采集装置对员工进行图像采集，得到当前员工图像；根据预设员工合规检查模型对所述当前员工图像进行合规判断；若所述合规判断结果为不通过，则向设置在所述变电站内的告警装置发送告警指令；本申请能够有效提高变电站的安全监控效率和可靠性，从而降低安全事故发生的概率。

公开(公告)号：CN105427344B

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201510796695.3

申请日：2015-11-18

Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 ,  国家电网公司 ,  山西振中电力软件有限公司

Inventor： 崔涛 ,  商少波 ,  胡永忠 ,  牛文渝 ,  程星鑫 ,  胡汉巧 ,  吴罡明

IPC: G06T7/20 ,  G06T7/66

Abstract: 本发明公开了一种变电站智能系统中运动目标检测方法，步骤一：采集变电站监控系统中N帧图像，然后求取N帧图像的平均值作为背景图像；步骤二：得到背景图像后，把S1(x,y)与P(x,y)进行差分运算并进行阈值分割得到二值图像B1(x,y)，如果有运动目标，则转到步骤三；步骤三：把S2(x,y)与P(x,y)进行差分运算并进行阈值分割得到二值图像B2(x,y)，如果有运动目标，则计算B1(x,y)中运动目标的质心点Q11(x,y)和计算B2(x,y)中运动目标的质心点Q21(x,y)；步骤四：判断运动目标运动方向。本发明通过对监控系统连续帧图像的处理，可有效避免外在环境对图像背景的影响；同时，采用运动目标的质点坐标关系，再迅速判断出运动目标的运动方向，对变电站危险区域运动目标的提前预警提供了便利。

公开(公告)号：CN212162356U

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202020780087.X

申请日：2020-05-12

Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 ,  齐丰科技股份有限公司

Inventor： 戴锋 ,  商少波 ,  程星鑫 ,  郑鑫 ,  孙小磊 ,  戴金林

IPC: H02B1/28 ,  H02B1/30 ,  H02B1/24 ,  H02B1/54 ,  H02B7/06 ,  H04N7/18 ,  G08B21/18 ,  G08B5/36

Abstract: 本实用新型属于户外供电柜装置技术领域，针对门体开合的短信报警只能发送给固定对象的情况，提供一种变电站内使用的自动开关室内外箱柜门装置，包括通过合页连接的柜体和门体，门体背向柜体侧壁设有红外线感应装置，柜体包括摄像头、比较器、站端采控单元和报警灯；比较器用于对红外线感应装置所采集的信息与预设值进行对比，并将对比结果通过站端采控单元进行电力内网上传给视频巡检系统；所述摄像头和报警灯均在柜体与门体有间隙时启动，摄像头采集的图像通过站端采控单元发送给视频巡检系统；运维人员只需要与视频巡检系统的管控中心的主战服务员通信连接即可了解供电柜门体开合状况和供电柜打开时的工作情况。

公开(公告)号：CN216750495U

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202123166978.X

申请日：2021-12-16

Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司

Inventor： 郑鑫 ,  程星鑫 ,  王志军 ,  吴罡明

IPC: H01R13/639 ,  B60L53/31 ,  H02J7/00 ,  H02J13/00

Abstract: 本实用新型涉及一种插接式电力巡检机器人充电桩，包括固定块、正极触片和负极触片，所述固定块的顶部一侧固定有第一绝缘板，所述固定块的底部一侧固定有第二绝缘板，所述第一绝缘板的底部和第二绝缘板的顶部分别设有扣盖，所述扣盖的内部分别安装有与正极触片和负极触片弹性连接的弹簧，所述正极触片靠近所述固定块的一侧通过连接板贯穿所述扣盖固定有正极接线柱，所述负极触片靠近所述固定块的一侧通过连接板贯穿所述扣盖固定有负极接线柱。通过设置弹簧使正极触片和负极触片可以上下弹性活动，对充电触头进行夹紧，可使巡检机器人充电时电流稳定，并且巡检机器人内部的电机无需输出大电流来维持机器人姿态，使得整机功耗下降。