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公开(公告)号：CN119535101A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411698622.6
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
IPC: G01R31/08 , G01R31/12 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及数据信号处理领域，具体是一种基于双通道波形辨识的网络算法电缆终端放电预警方法、设备及系统。该方法首先通过采集电缆终端放电产生的周期性超声信号和超高频电磁场信号，利用短时傅里叶变换将这两种信号转换为对应的时频图，并进行归一化处理，作为后续网络的输入，构造了一个由ConvNeXt主干网络与卷积块注意力模块级联而成的双通道高阶特征提取网络，用于分别提取超声信号和高频电磁场信号的时频图细节故障特征。最后，通过构造自适应特征融合网络，将两个通道的故障特征进行融合，并利用自适应权重系数向量获取跨通道故障联合特征，从而输出诊断结果，实现对临近电缆终端缺陷状态的精准评估。
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公开(公告)号：CN118363396A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410406553.0
申请日：2024-04-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：构建四旋翼无人机的目标动力学模型；对于积分滑模引入输入控制量并构建四旋翼无人机的二阶积分滑模面；根据目标动力学模型和二阶积分滑模面，构建四旋翼无人机的多回路控制器；根据对四旋翼无人机的期望控制指令和多回路控制器，确定四旋翼无人机的控制输入量，并根据控制输入量对四旋翼无人机进行控制。利用该方法，使用积分滑模来增强反步控制的鲁棒性。当系统位于滑模面上时，通过等价控制方法，可以将匹配扰动的影响抵消，从而实现复杂环境下四旋翼无人机的快速平滑抵消扰动和轨迹追踪。
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公开(公告)号：CN112147457B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201910561264.7
申请日：2019-06-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于Hilbert‑Huang变换的地下综合管廊电缆故障检测定位系统及方法，属于电缆检测领域。本发明包括线缆电流传感器、护套环流传感器、护套电压传感器、数据处理装置、下位机处理器、中控室计算机系统、无线传输装置、电缆自动切除装置、运行状态显示屏。本发明通过克拉克变换提取三相电流的暂态量的α模分量并根据小波变换中Hilbert‑Huang变换法得到小波变换极值点捕捉发生故障时刻，结合行波测距原理即可完成对故障点较为精准定位，将故障点位置锁定在一定范围内并切除故障段电缆，再由运行维护人员在故障位置附近#imgabs0#范围内对电缆进行低压脉冲反射实验找出故障点精确位置，及时消除故障恢复系统稳定。
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公开(公告)号：CN118154977A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410380468.1
申请日：2024-03-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/30 , G06V10/774
Abstract: 本发明一种复合绝缘子的故障识别方法，属于电力设备故障诊断技术领域。包括以下步骤，根据高斯核SVM分类器建立初始复合绝缘子故障识别模型，对带有目标标签的历史热成像图片进行预处理并进行二值图像分割，从分割后的二值图像中提出统计特征和几何特征，通过提取的特征对初始复合绝缘子故障识别模型进行训练得到复合绝缘子故障识别模型；采用复合绝缘子故障识别模型即可对复合绝缘子进行故障识别。本发明从二值图像中提取了故障区域面积、故障区域最长弦、故障区域最短弦、故障区域偏心度、故障区域周长、分割区域像素值平均值和分割区域像素值标准差这些几何特征来评价故障，有效地解决了现有技术采用红外图像检测方法的识别准确率不高的问题。
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公开(公告)号：CN116381359A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310299054.1
申请日：2023-03-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 三峡大学
IPC: G01R29/08
Abstract: 一种全景电场合成的电场强度测量装置及方法，该测量装置包括云台、电场传感器；所述云台设有加速度传感器、陀螺传感器，用于感知场强测量的角度和运动方向，加速度传感器、陀螺传感器连接信号处理单元。所述电场传感器用于感知电场强度，电场传感器连接信号处理单元，所述信号处理单元连接接收机，接收机连接上位机。本发明提供一种全景电场合成的电场强度测量装置及方法，可以满足三维电场的测量要求,达到高速、高效、安全和可靠的实时在线测量电场强度的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114594490A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210091845.0
申请日：2022-01-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电力线路激光防外破方法和装置，包括：电力线路激光防外破装置启动并自检；激光雷达模块和辅助视频图像模块进行监控环境扫描建模和图像记录；对监控区域进行声音监听，当区域内出现设定频率范围内的声音时，对声音进行采集与识别，当识别出工程机械发动机和相关特征声音时，定位目标声音位置；对目标声音位置进行三维点云扫描，进行距离计算和目标分割和识别；采集目标声音位置的图像并进行计算处理，进一步辅助识别目标类型，计算目标空间位置信息，根据目标与输电线路的距离评估危险等级并进行相关预警操作。本发明采用声音识别和定位作为常规监控，避免了激光雷达和视频监拍功耗较高，难以长时间工作的问题。
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公开(公告)号：CN114578374A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210091584.2
申请日：2022-01-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G01S17/88 , G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06K9/62
Abstract: 本申请公开了一种输电线路激光雷达点云采集和防外破实时监测方法，包括：远距离对准待监测的输电线路通道；激光雷达多次扫描获取输电线路通道的点云数据，得到高密度的点云数据；分离出输电线点云数据和非输电线路点云数据并进行数据保存；激光雷达扫描输电线路通道，实时获取输电线路通道点云数据；根据输电线点云数据，取单根输电导线的点云数据，沿导线架设方向，以用户设定的间隔距离查找安全范围内是否有其他点云数据，判断输电线路是否存在外破风险。本发明能采集远距离输电线点云数据，解决了远距离输电线在激光雷达中难以实时生成点云数据并监测的难题，通过沿输电线遍历查找指定范围内的点云数据，实现了实时快速地防外破监控。
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公开(公告)号：CN113522835A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110873477.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
IPC: B08B1/04
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路绝缘子自动清扫装置及方法，包括绝缘刷头、主绝缘杆、旋转连接轴、电动扳手；绝缘刷头固定在主绝缘杆的顶端，电动扳手固定在主绝缘杆的底端，主绝缘杆为多节式，可以通过多接连接头加长；主绝缘杆内部中空并贯穿旋转连接轴；旋转连接轴在主绝缘杆的顶端，通过伞型齿轮与绝缘刷头相连接；旋转连接轴在主绝缘杆的底端，通过凹凸接口与电动扳手相连接；开启电动扳手带动旋转连接轴旋转，再通过伞形齿轮传动给绝缘刷头，带动绝缘刷头旋转。该装置体积小、结构简单、实用性强、自动化程度高，方法新颖、效果良好、工业应用价值高。通过对刷头运动路线的优化及自动控制，实现全方位的清扫绝缘子表面污渍。
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公开(公告)号：CN111898890A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010696496.6
申请日：2020-07-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
Abstract: 一种城市输电线路的洪涝诊断及调度方法，该方法通过数据采集模块获取输电线路周边的遥感影像数据，将其传输至数据分析预警模块，判断是否发生洪涝灾害，继而结合电力监控数据和交通监控数据确定灾害情况，诊断完成后将结果传输至调度模块；调度模块根据分析结果直接调节地下管网的流量开关阀，加强或减弱流量控制。本发明整合电力数据、交通数据、气候灾害数据资源，实现了资源优化配置，减少基础设施建设的投入，本发明通过获取多源数据信息，使得洪涝灾害诊断更加准确可靠，提高了输电线路在洪涝灾害种的安全系数，保障城市居民生命财产安全。
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公开(公告)号：CN110049439A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910481778.1
申请日：2019-06-04
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 上海谷元电气科技有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种定位方法、装置、通信设备及电力管廊系统，该定位方法包括：接收通信设备发送的超带宽UWB定位信号和微惯导定位信号；若接收到的所述UWB定位信号的信号强度小于预设强度，则根据历史UWB定位信号和当前微惯导定位信号，确定所述通信设备的当前位置。本发明实施例提供的定位方法、装置、通信设备及电力管廊系统，能够有效提高对通信设备定位的准确性。
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