公开(公告)号：CN117850452A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410019008.6

申请日：2024-01-05

Applicant: 南京苏逸实业有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司南京供电分公司

Inventor： 万永忠 ,  张馨升 ,  武永泉 ,  张新展 ,  罗平 ,  梁辉 ,  黎梦莹 ,  周晖 ,  江宗毅

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了应用于无人机巡检过程中的障碍物检测避障方法及系统，属于无人机杆塔巡检技术领域。包括以下步骤：步骤一、建立障碍物模板信息库；步骤二、构建无人机的巡检路径，并将巡检路径划分为n个子巡检路径；步骤三、基于子巡检路径控制无人机对杆塔进行巡检；步骤四、获取无人机在行进路径上的图像信息；步骤五、基于图像信息判断行进路径上是否存在障碍物：若存在障碍物，则对无人机进行路径规划；反之，则控制无人机按照子巡检路径继续飞行。本发明在无人机在子巡检路径时，实时获取下行的飞行路径上的图像信息，及时判断下行的飞行路径是否存在障碍物；基于不同的判断结果，对无人机进行相应的路径规划，保证无人机的飞行安全。

公开(公告)号：CN119044317A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411157140.X

申请日：2024-08-22

Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司

Inventor： 武永泉 ,  张四维 ,  王永强 ,  祝仁杰 ,  杨健 ,  赵健 ,  黄昭 ,  陈玉宝 ,  江宗毅 ,  张建锋 ,  龙涛 ,  赵彦杰 ,  张欢 ,  刘欣厚 ,  张玉玺

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/12 ,  G01N29/44 ,  G01W1/02

Abstract: 本发明具体涉及一种输电铁塔上金属异物的检测方法，属于利用声波来测试材料技术领域。本发明通过实时获取并分析输电铁塔所处环境的温度、湿度和风速等信息，实现了敲击力度的智能化调整，确保了在不同环境条件下均能进行有效的异物检测。这种环境适应性不仅提高了检测的准确性，还增强了系统的可靠性和稳定性，确保了在多变环境条件下的持续有效运行。本发明考虑了环境因素对于声波的传播特性和铁塔的振动响应具有的影响，通过获取输电铁塔所处环境的实时信息，包括温度、湿度和风速等关键参数，确定目标敲击力度，从而提高声纹检测的灵敏度和准确性，确保在不同环境条件的情况下，也能够通过声纹信息可靠地识别出金属铁塔上的金属异物。

公开(公告)号：CN118154977A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410380468.1

申请日：2024-03-30

Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司

Inventor： 武永泉 ,  张四维 ,  赵轩 ,  王永强 ,  江宗毅 ,  黄昭 ,  赵健 ,  祝仁杰

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/26 ,  G06V10/28 ,  G06V10/30 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明一种复合绝缘子的故障识别方法，属于电力设备故障诊断技术领域。包括以下步骤，根据高斯核SVM分类器建立初始复合绝缘子故障识别模型，对带有目标标签的历史热成像图片进行预处理并进行二值图像分割，从分割后的二值图像中提出统计特征和几何特征，通过提取的特征对初始复合绝缘子故障识别模型进行训练得到复合绝缘子故障识别模型；采用复合绝缘子故障识别模型即可对复合绝缘子进行故障识别。本发明从二值图像中提取了故障区域面积、故障区域最长弦、故障区域最短弦、故障区域偏心度、故障区域周长、分割区域像素值平均值和分割区域像素值标准差这些几何特征来评价故障，有效地解决了现有技术采用红外图像检测方法的识别准确率不高的问题。