公开(公告)号：CN119620759A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411752459.7

申请日：2024-12-02

Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司

Inventor： 武永泉 ,  张潇 ,  王永强 ,  易小华 ,  陈祥睿 ,  张建锋 ,  赵健 ,  邵海雯 ,  蒋瑞奇 ,  黄昭 ,  刘翔宇

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D105/20

Abstract: 本申请公开了一种塔吊安装路径规划方法、系统、终端及介质，方法，包括以下步骤：采集塔吊安装区域内的三维点云数据和视觉信息并进行预处理，将点云数据与图像数据融合，生成融合后的三维点云图像，其中包含距离和颜色信息；采用深度学习模型对融合后的三维点云图像进行障碍物检测；采用RRT算法，根据障碍物检测结果和吊装任务的要求规划安全路径；根据获得的安全路径控制吊装设备的运动，根据路径规划结果执行吊钩的上升、下降、水平移动和旋转动作。本申请优点是提高输电塔吊装操作中的安全性、效率，提高输电线路建设的质量和可靠性。

公开(公告)号：CN119044317A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411157140.X

申请日：2024-08-22

Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司

Inventor： 武永泉 ,  张四维 ,  王永强 ,  祝仁杰 ,  杨健 ,  赵健 ,  黄昭 ,  陈玉宝 ,  江宗毅 ,  张建锋 ,  龙涛 ,  赵彦杰 ,  张欢 ,  刘欣厚 ,  张玉玺

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/12 ,  G01N29/44 ,  G01W1/02

Abstract: 本发明具体涉及一种输电铁塔上金属异物的检测方法，属于利用声波来测试材料技术领域。本发明通过实时获取并分析输电铁塔所处环境的温度、湿度和风速等信息，实现了敲击力度的智能化调整，确保了在不同环境条件下均能进行有效的异物检测。这种环境适应性不仅提高了检测的准确性，还增强了系统的可靠性和稳定性，确保了在多变环境条件下的持续有效运行。本发明考虑了环境因素对于声波的传播特性和铁塔的振动响应具有的影响，通过获取输电铁塔所处环境的实时信息，包括温度、湿度和风速等关键参数，确定目标敲击力度，从而提高声纹检测的灵敏度和准确性，确保在不同环境条件的情况下，也能够通过声纹信息可靠地识别出金属铁塔上的金属异物。