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公开(公告)号：CN115347674A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211000087.3
申请日：2022-08-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了配网虚拟生产指挥系统和方法，包括配网虚拟生产指挥员AI智能引擎模块，所述配网虚拟生产指挥员AI智能引擎用于通过已有的电网规程构建对应的配网规程知识图谱，所述配网规程知识图谱包括实体和实体件的关系，所述实体包括电力站点的类型和名称、设备的类型和名称、设备状态类型和操作类型；从所述知识图谱中提取实体特征，将实体特征作为输入，以调度文本作为目标输出对预设的机器学习模型进行训练；输入现场关于电网实时状态的语音信息，对所述语音信息进行识别从中提取实体信息，利用训练获得的机器学习模型获得实时的调度文本并生成对应的调度指令。本发明强化配电运行过程管控，提升人机协同效率。
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公开(公告)号：CN113885494B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202111133372.8
申请日：2021-09-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种电力系统机器人的路径规划方法，首先根据电力系统环境中的静态障碍物和易出现的动态障碍物的位置绘制全局路径网格图，通过迭代斜率渐进在网格图中规划可行路径，同时检测路径上是否存在动态障碍物以及动态障碍物是否阻挡机器人正常移动，若机器人不能正常通行则重新选择可行路径；本发明的方法通过比较可选路径与起点和终点之间连线的斜率，快速准确地为机器人规划路线，同时躲避障碍物，降低电力系统机器人路径规划计算的时间空间复杂度，降低机器人移动过程中的能源消耗，适用于电力工程应用中的移动机器人。
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公开(公告)号：CN114092812A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111386151.1
申请日：2021-11-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人室内定位方法、系统及存储介质，所述方法包括：首先通过深度相机和惯性传感单元采集图像数据，选取相邻帧；然后通过深度卷积网络模型与环卷积模型结合，将环状结构覆盖图像的线条部分，再进行拼接并提取深度信息；再计算2D对应点的结构数据和尺度，将将2D点坐标与深度信息融合进行3D化；最后进行闭环检测、后端优化和建图，完成机器人定位；本发明的方法简化了深度信息提取的步骤，同时提高信息提取的精确度，使机器人室内建图和定位更加准确。
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公开(公告)号：CN113885494A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111133372.8
申请日：2021-09-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种电力系统机器人的路径规划方法，首先根据电力系统环境中的静态障碍物和易出现的动态障碍物的位置绘制全局路径网格图，通过迭代斜率渐进在网格图中规划可行路径，同时检测路径上是否存在动态障碍物以及动态障碍物是否阻挡机器人正常移动，若机器人不能正常通行则重新选择可行路径；本发明的方法通过比较可选路径与起点和终点之间连线的斜率，快速准确地为机器人规划路线，同时躲避障碍物，降低电力系统机器人路径规划计算的时间空间复杂度，降低机器人移动过程中的能源消耗，适用于电力工程应用中的移动机器人。
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公开(公告)号：CN114111791B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111386160.0
申请日：2021-11-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人室内自主导航方法、系统及存储介质，所述方法首先利用深度相机采集环境图像，提取其内外参矩阵，利用激光雷达扫描周围环境，轮式里程计利用光电编码器进行自身定位，采用卡尔曼滤波法对激光雷达和轮式里程计的数据进行初步校准，然后利用视觉基准库对深度相机内外参矩阵和初步校准结果进行校准整合；最后用贝叶斯估计对融合校准后的数据进行数据融合，识别环境中的障碍物信息，构建供机器人自主导航的地图；本发明融合了多种传感器的优势，采取多种方法进行校准融合，保证地图数据的精确性和鲁棒性，提升机器人室内自主导航的可靠度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114111791A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111386160.0
申请日：2021-11-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人室内自主导航方法、系统及存储介质，所述方法首先利用深度相机采集环境图像，提取其内外参矩阵，利用激光雷达扫描周围环境，轮式里程计利用光电编码器进行自身定位，采用卡尔曼滤波法对激光雷达和轮式里程计的数据进行初步校准，然后利用视觉基准库对深度相机内外参矩阵和初步校准结果进行校准整合；最后用贝叶斯估计对融合校准后的数据进行数据融合，识别环境中的障碍物信息，构建供机器人自主导航的地图；本发明融合了多种传感器的优势，采取多种方法进行校准融合，保证地图数据的精确性和鲁棒性，提升机器人室内自主导航的可靠度。
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公开(公告)号：CN118567849A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410695224.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的协调调度方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：获取在服务器群中存储的电力应用数据信息，以及服务器群中各服务器的性能指标信息；根据各电力应用数据信息及各性能指标信息，确定各哈希槽的染色值，并对哈希槽进行染色；根据各服务器中所包括的染色颜色，确定压力哈希槽及空闲服务器资源，并将压力哈希槽移动至空闲服务器资源。通过电力应用数据信息及性能指标信息，以多维度指标对哈希槽进行动态染色，触发哈希槽的均匀移动，解决服务调度过程中由于数据分配不均衡造成的服务队列过长的性能问题，从而提升了云计算下的资源利用率，确保数据处理及传输的高效一致性，为资源调度提供支撑。
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公开(公告)号：CN118433200A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410461015.1
申请日：2024-04-17
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 南京邮电大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04L67/1095 , H04L67/1097 , H04L67/563 , H04L67/1001
Abstract: 本发明涉及数据多副本技术领域，本发明所述方法包括，通过对具有业务关联的待迁移数据副本建立逻辑聚合关系，将复杂的大规模数据副本迁移问题通过聚合函数进行描述，解决了对于复杂的云边环境下的数据副本有序化迁移建模问题，使问题描述简单；而且能够将待迁移数据副本位置、业务关联及迁移目标节点、边缘计算设施分布及其容量等影响迁移规划的因素考虑在内，给待迁移数据副本提供有序化迁移引导，在迁移过程中对边缘计算设施容量进行均衡分配，节省了大量数据迁移时间，实现高效率有序化迁移。
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公开(公告)号：CN117910715A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211265227.X
申请日：2022-10-17
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , H02J3/00 , H02J3/48
Abstract: 本发明公开了一种数据中心和电网系统日前日内联合调度方法和装置，该发明包含数据中心和电网企业两类用户，通过日前协调优化和日内滚动优化两阶段过程实现多方成本降低且新能源消纳水平。在日前阶段，电网企业基于机会约束目标规划设计日前协调优化调度模型；数据中心则利用日前接收的计算任务以提供需求响应资源；在日内阶段，电网企业基于机会约束目标规划设计日内滚动协调优化调度模型，数据中心仅利用日内接收的计算任务以提供需求响应资源。本发明充分挖掘新型数据中心柔性负荷在促进新能源消纳方面的潜力，为探究未来数据中心参与电网需求响应进一步降低能耗提供了新思路。
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公开(公告)号：CN117726133A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311852643.4
申请日：2023-12-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/0442 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的分布式能源实时调度方法及系统，属于数据处理技术领域，方法包括：构建分布式能源实时调度的智能体，智能体包括：状态空间、动作空间以及奖励函数，状态空间包括能源状态；动作空间包括能源调度动作；奖励函数用于根据能源调度动作的实施效果，为智能体提供奖励或者惩罚；根据历史能源状态，基于长短时记忆神经网络，预测下一时刻的能源状态；根据下一时刻的能源状态预测值，在约束条件的约束下，基于改进的近端策略优化算法，确定下一时刻的调度动作；根据调度动作，向各个区域分配各个分布式能源设备产生的能源；根据能源调度动作的实施效果，通过奖励函数，为智能体提供奖励或者惩罚。
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