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公开(公告)号：CN115567688B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202211147671.1
申请日：2022-09-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于视频监控技术领域，提供了一种多源异构视频统一化接入方法及系统。其中，该方法包括视频监控设备通过预设的唯一端口接入视频平台，并与视频平台进行交互；分发服务器接收视频平台与视频监控设备之间交互的协议内容，并发送至规则引擎；规则引擎对接收到的协议内容进行结构化分析，结构化分析结果与预设配置的规则进行匹配，并将匹配结果并传送至分发服务器；分发服务器基于规则引擎输出的匹配结果，分发处理交互请求。
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公开(公告)号：CN115915720A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211441195.4
申请日：2022-11-17
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明提供了一种足式机器人散热系统、方法及足式机器人，所述散热系统，包括：包括：水冷散热机构以及侧壳风扇散热机构；水冷散热机构，包括：水冷泵和水冷风扇，水冷风扇位于足式机器人的腔体内部以进行腔体内部电机散热，位于足式机器人腔体内部的水冷泵用于与水冷风扇连通；侧壳风扇散热机构，包括：位于腔体侧壳上的至少一个用于进行腔体侧壳元器件、腔体内部电机以及前部电机散热的腔体侧壳风扇；本发明保证了足式机器人的整体工作温度，提高了足式机器人的工作安全性。
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公开(公告)号：CN115718492A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211460568.2
申请日：2022-11-17
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于综合管廊巡检的足式机器人自主导航方法及系统，包括：获取综合管廊三维点云信息，并对三维点云信息进行预处理；将预处理后的三维点云信息分割为N个平面，分别对N个平面求取法向量；基于求得的法向量，采用粒子滤波算法，实时检测管廊的延伸方向；控制巡检机器人沿着管廊的延伸方向运动，实现巡检机器人的无全局地图自主导航。本发明通过粒子滤波算法实时检测管廊的延伸方向，巡检机器人导航不再依赖于GPS和预先建立的地图，解决了重复场景带来的绝对定位精度低的问题。
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公开(公告)号：CN115718500A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211441211.X
申请日：2022-11-17
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/08 , B62D57/032 , G06V10/22 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种步态自动切换的足式机器人落足控制方法及系统，根据前方图像数据，对机器人前方环境进行分类，得到不同的路况区域；基于预先标定的图像数据与点云数据的对应关系，得到各路况区域对应的点云数据，提取各区域的点云法向量；将各路况区域内法向量一致或者差异在设定范围内的点云进行聚类，并计算聚类区域的高程信息，将带有高程信息的点云数据存入点云特征数据队列；在机器人行进过程中，将点云特征队列中的点云数据进行迭代匹配合并，得到机器人足端周边局部环境特征地图；提取局部环境特征地图中的平面区域，通过对局部地图中不同区域法线进行迭代计算，得到落足点；本发明实现了基于预设规则的步态及落足点自适应切换和修正。
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公开(公告)号：CN117274111A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311534049.0
申请日：2023-11-17
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06T5/00 , G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于图像畸变矫正领域，提供了一种基于多尺度特征融合的图像畸变矫正方法及系统，其创造性地提出了一种基于多尺度特征融合的图像畸变矫正方法，在AlexNet的基础上，提出了基于特征融合的首层宽卷积AlexNet，通过引入首层宽卷积核，利用其较大的感受野，从原始图像中提取完整的位置细节信息；同时，FFAWNet不同层次的特征进行融合，生成的多尺度融合特征结合了模型底层的高分辨率的细粒度特征和高层的语义特征，解决了传统的畸变矫正算法依赖于检测和处理特定的线索的问题，提高了特征的学习能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115771163B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202211460661.3
申请日：2022-11-17
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种足式机器人系统及方法，包括充电单元以及散热单元；热单元，包括：水冷散热机构以及侧壳风扇散热机构；水冷散热机构，包括：水冷泵和水冷风扇，水冷风扇位于足式机器人的腔体内部以进行腔体内部电机散热，位于足式机器人腔体内部的水冷泵用于与水冷风扇连通；侧壳风扇散热机构，包括：位于腔体侧壳上的至少一个用于进行腔体侧壳元器件、腔体内部电机以及前部电机散热的腔体侧壳风扇；本发明实现了足式机器人的主动安全防护、精准稳定的主动或被动充电、多方位的主动和被动安全散热以及精准的触地检测，有效的提高了足式机器人的工作效率，保证了足式机器人的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN115550608B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211137354.1
申请日：2022-09-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于视频监控显示技术领域，提供了一种多用户高并发AI视频实时融合显示控制方法及系统。其中，该方法包括根据场景接入多路视频监控设备，对视频监控设备的不同监控通道进行监控时间及分析模型的AI智能分析配置；利用视频流服务向分析服务发送视频拉取指令；利用分析服务向视频流服务进行视频拉取，并按照配置的分析模型对视频内容进行智能化分析，并将分析结果反馈至视频流服务；利用视频流服务对智能化分析结果进行结构化分析，并将结构化分析结果按照视频时间戳叠加至实时视频，以实现AI识别与实时视频的同步及多屏展示。
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公开(公告)号：CN117395452A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311329831.9
申请日：2023-10-13
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: H04N21/231 , G06F16/61 , G06F16/683 , G06F16/71 , G06F16/783 , H04N21/235 , H04N21/232 , H04N21/234 , H04N21/233 , H04N21/845 , H04N5/76
Abstract: 本发明涉及音视频技术领域，提供了一种音视频帧扩展存储方法及系统，包括：获取视频或音频的智能分析结果信息；创建帧标记，将音频帧或视频帧及其智能分析结果信息存储进所述帧标记；其中，每个帧标记中的智能分析结果信息中包含若干智能分析项，每个智能分析项包括所述音频帧或视频帧的时间戳、标签类型和标签位置。提升了音频或视频的回溯效率及直观性。
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公开(公告)号：CN116100602A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211441761.1
申请日：2022-11-17
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B25J19/06 , B62D57/032 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种足式机器人安全防护方法及系统，包括：获取对机器人本体状态控制的期望输入，估计得到机器人本体的状态信息；依据机器人当前姿态、估计得到的机器人本体的状态信息以及当前环境信息，按照优先级调用相应的防护规则，对机器人本体状态控制的输出指令进行修正；同时基于调用的防护规则的权重计算学习奖励信息；基于对机器人本体状态控制的期望输入、估计得到机器人本体的状态信息以及学习奖励信息，利用训练好的强化学习神经网络，预测当前机器人的摔倒风险，并基于预测结果对期望输入进行修正。本发明基于环境感知防护控制与强化学习相结合的反馈控制策略，实现了机器人摔倒风险的预测和防护控制。
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公开(公告)号：CN115567688A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211147671.1
申请日：2022-09-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于视频监控技术领域，提供了一种多源异构视频统一化接入方法及系统。其中，该方法包括视频监控设备通过预设的唯一端口接入视频平台，并与视频平台进行交互；分发服务器接收视频平台与视频监控设备之间交互的协议内容，并发送至规则引擎；规则引擎对接收到的协议内容进行结构化分析，结构化分析结果与预设配置的规则进行匹配，并将匹配结果并传送至分发服务器；分发服务器基于规则引擎输出的匹配结果，分发处理交互请求。
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