公开(公告)号：CN116358538A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310191682.8

申请日：2023-02-24

Applicant: 国网思极位置服务有限公司 ,  国网信息通信产业集团有限公司

Inventor： 臧志斌 ,  赵光 ,  张春光 ,  陈向东 ,  郑越峰 ,  马胜 ,  姜蔚 ,  邢云剑 ,  庞辉 ,  丛睿昊 ,  梁致汉 ,  林大伟 ,  蓝天 ,  杨怀丽 ,  石帅 ,  张洁

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明公开了一种融合定位方法与终端；获取卫星定位数据和惯导数据，通过基于邻域搜索的自适应差分进化方法对卡尔曼滤波进行优化；根据所述卫星定位数据和所述惯导数据，基于优化的卡尔曼滤波进行融合定位；本发明通过基于邻域搜索的自适应差分进化方法对卡尔曼滤波进行优化，并基于优化的卡尔曼滤波进行融合定位，能够得到更精确稳定的定位结果，并且能够实时性定位。

公开(公告)号：CN117908053A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311695444.7

申请日：2023-12-11

Applicant: 国网思极位置服务有限公司 ,  国网信息通信产业集团有限公司

Inventor： 李强 ,  赵建伟 ,  张春光 ,  陈向东 ,  白天阳 ,  冷宏宇 ,  梁致汉 ,  丛睿昊 ,  林大伟 ,  姜蔚

IPC: G01S19/20 ,  G01S19/37

Abstract: 本申请提供一种电离层数据的提取方法、装置、存储介质和电子设备；该方法包括：获取观测数据，包括伪距观测量和相位观测量，构建关于该相位观测量的相位观测方程，根据相位观测方程构建历元差分模型，并基于历元差分模型构建出第一相位观测方程；根据第一相位观测方程构建相位观测量的真误差向量的线性方程组，并加入构建的投影矩阵，得到真误差方程组，对真误差方程组附加拟准观测范数极小条件，得到满秩方程组，求解满秩方程组来剔除存在粗差和周跳的相位观测量，并确定接收机的钟跳后修复钟跳，以对对应的相位观测量进行修正；按照构建的卡尔曼滤波的递推公式，利用修正后的相位观测量求解得到电离层数据。

公开(公告)号：CN114236585B

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202111497232.9

申请日：2021-12-09

Applicant: 国网思极位置服务有限公司 ,  国网信息通信产业集团有限公司

Inventor： 臧志斌 ,  赵建伟 ,  赵光 ,  赵光俊 ,  潘飚 ,  张洁 ,  董杰 ,  丛睿昊 ,  林大伟 ,  杨怀丽 ,  王炳辉

IPC: G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种基于北斗导航卫星系统的目标运动监测方法及存储介质，方法包括：通过北斗导航卫星系统，实时计算待测目标的一旋转轴对应的各监测站的位置；根据所述各监测站在预设的第一监测时刻和第二监测时刻时的位置，计算所述一旋转轴在所述第一监测时刻和第二监测时刻期间的旋转角度；分别根据待测目标的各旋转部位的各旋转轴在所述第一监测时刻和第二监测时刻期间的旋转角度，计算各旋转部位在所述第一监测时刻和第二监测时刻期间的旋转方向和旋转角度。本发明可实现对目标物体的复杂运动的监测。

公开(公告)号：CN115930966A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211684569.5

申请日：2022-12-27

Applicant: 国网思极位置服务有限公司 ,  国网信息通信产业集团有限公司

Inventor： 臧志斌 ,  郑越峰 ,  董杰 ,  林大伟 ,  梁致汉 ,  丛睿昊 ,  杨怀丽 ,  张洁

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应粒子滤波的室内定位方法及存储介质，方法包括：获取待测目标的初始位置，并初始化粒子集；根据待测目标的身高、步频以及在当前步伐的最大加速度和最小加速度，计算待测目标在当前步伐的步长；根据待测目标在当前步伐的步长和航向角，分别更新得到各粒子在当前步伐的粒子位置；获取当前指纹位置，并根据当前指纹位置以及各粒子在当前步伐的粒子位置，更新得到各粒子在当前步伐的粒子权重；根据K个参考点的位置，确定自适应系数，并对各粒子在当前步伐的粒子权重进行更新及归一化；根据各粒子在当前步伐的粒子位置和粒子权重，计算待测目标的当前估计位置。本发明可提高定位的准确性和稳定性。

公开(公告)号：CN220323545U

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202321489778.4

申请日：2023-06-12

Applicant: 国网思极位置服务有限公司 ,  国网信息通信产业集团有限公司

Inventor： 臧志斌 ,  张春光 ,  郑越峰 ,  陈向东 ,  马胜 ,  丛睿昊 ,  梁致汉 ,  林大伟 ,  蓝天 ,  杨怀丽 ,  姜蔚 ,  邢云剑 ,  石帅 ,  于莉莉 ,  张洁

IPC: G01S19/14 ,  G01C9/00 ,  G01K13/00 ,  G01K1/024 ,  H02J7/35 ,  H04Q1/04 ,  H04L67/025 ,  H04W84/04

Abstract: 本实用新型公开了配电杆塔故障定位装置，包括紧固安装件和装置外壳；装置外壳上设有主控器，定位模块、三轴倾斜传感器、远程通信组件和供电组件；主控器分别与定位模块、三轴倾斜传感器、远程通信组件和供电组件相连；供电组件分别与定位模块、三轴倾斜传感器和远程通信组件相连；装置外壳通过紧固安装件设置于杆塔上，远程通信组件用于与远程监控平台无线通信。本实用新型通过定位模块和三轴倾斜传感器可准确获取杆塔的位置和倾斜状况，从而将采集的数据上传至远程监控平台，使得运维检修人员能够远程实时得知杆塔的状况，从而尽早地发现杆塔是否存在隐患，以便于及时进行排查，依靠装置远程监控，降低人力成本，提高杆塔运行的可靠性。

公开(公告)号：CN219178619U

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202222950805.5

申请日：2022-11-07

Applicant: 国网思极位置服务有限公司 ,  国网信息通信产业集团有限公司

Inventor： 臧志斌 ,  黄震 ,  李强 ,  董杰 ,  王佩光 ,  赵光 ,  陈向东 ,  马胜 ,  梁致汉 ,  林大伟 ,  石帅 ,  丛睿昊 ,  张永欣

IPC: G01D21/02 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开一种建筑安全监测系统，包括天线接收机和多组采集天线；所述天线接收机包括与多组所述采集天线一一对应的信号捕获及跟踪单元；多组所述采集天线分别设置于建筑物的不同位置；通过将一个天线接收机内设置的多组信号捕获及跟踪单元与多组采集天线一一对应通信连接，从而可在一台天线接收机与多组采集天线的配合下完成对建筑物多个位置点的监测，相对于现有技术中采用多组天线接收机设备以及汇总设备对建筑物进行监测的方式，能够有效地降低成本，并且能够起到高精度的监测效果。

公开(公告)号：CN308357989S

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202330312623.2

申请日：2023-05-25

Applicant: 国网思极位置服务有限公司 ,  国家电网有限公司信息通信分公司

Designer： 臧志斌 ,  张春光 ,  郑越峰 ,  陈向东 ,  丛睿昊 ,  梁致汉 ,  林大伟 ,  蓝天 ,  杨怀丽 ,  姜蔚 ,  邢云剑 ,  石帅 ,  于莉莉 ,  张洁

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：配电杆塔故障定位与监测终端。
2.本外观设计产品的用途：用于对配网内的配电杆进行位置上报和倾斜、异动等状态
的远程实时监测和管理。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
3

公开(公告)号：CN307680736S

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202230498365.7

申请日：2022-08-02

Applicant: 国网思极位置服务有限公司 ,  国网信息通信产业集团有限公司

Designer： 臧志斌 ,  王佩光 ,  李强 ,  于宵云 ,  董杰 ,  丛睿昊 ,  马胜 ,  陈向东 ,  梁致汉 ,  林大伟 ,  李良 ,  覃杰 ,  高平 ,  李朝阳 ,  赵建伟 ,  蒋炜

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：四天线接收机。
2.本外观设计产品的用途：用于同时接收4个天线的卫星导航信号及通信的终端的数据。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。