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公开(公告)号：CN116358538A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310191682.8
申请日：2023-02-24
Applicant: 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合定位方法与终端；获取卫星定位数据和惯导数据，通过基于邻域搜索的自适应差分进化方法对卡尔曼滤波进行优化；根据所述卫星定位数据和所述惯导数据，基于优化的卡尔曼滤波进行融合定位；本发明通过基于邻域搜索的自适应差分进化方法对卡尔曼滤波进行优化，并基于优化的卡尔曼滤波进行融合定位，能够得到更精确稳定的定位结果，并且能够实时性定位。
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公开(公告)号：CN117908053A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311695444.7
申请日：2023-12-11
Applicant: 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种电离层数据的提取方法、装置、存储介质和电子设备；该方法包括：获取观测数据，包括伪距观测量和相位观测量，构建关于该相位观测量的相位观测方程，根据相位观测方程构建历元差分模型，并基于历元差分模型构建出第一相位观测方程；根据第一相位观测方程构建相位观测量的真误差向量的线性方程组，并加入构建的投影矩阵，得到真误差方程组，对真误差方程组附加拟准观测范数极小条件，得到满秩方程组，求解满秩方程组来剔除存在粗差和周跳的相位观测量，并确定接收机的钟跳后修复钟跳，以对对应的相位观测量进行修正；按照构建的卡尔曼滤波的递推公式，利用修正后的相位观测量求解得到电离层数据。
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公开(公告)号：CN115963522A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211513914.9
申请日：2022-11-29
Applicant: 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种结合基准站卫星数据的定位方法与终端，获取基准站接收的卫星数据；对所述卫星数据进行PPP解算，得到解算结果数据；根据所述解算结果数据以及北斗三号系统播发的SBAS格网电离层参数和精密轨道精密钟差参数，利用非差非组合PPP观测模型，获取用户站的模糊度固定解；充分利用地基增强基准站网络的资源，以及地基增强基准站站点精确坐标已知的特点，进行PPP结算，并由结算结果结合北斗三号系统播发的格网电离层参数和精密轨道精密钟差参数，实现用户站PPP快速收敛，获取模糊度固定解，提高模糊度固定效率和定位效率，降低用户站对地基增强网络的距离依赖，实现分钟级高精度定位。
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公开(公告)号：CN115902971A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211426167.5
申请日：2022-11-14
Applicant: 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种多通道GNSS定位定向方法、装置及电子设备，包括定位装置以及多组天线；所述定位装置包括多组GNSS定位模块和多组天线接口；多组所述GNSS定位模块的天线数据端分别与多组所述天线接口一一对应连接；所述GNSS定位模块的第一数据输出端依次与相邻的所述GNSS模块的第一数据端输入端连接；多组所述天线接口与所述天线一一对应连接；多组所述天线用于设置在定位定向目标上；通过设置多组GNSS定位模块以及多组天线接口，并且每一GNSS定位模块依次与相邻的GNSS模块连接，通过一个定位装置集成多个GNSS定位模块能够实现对多个目标同时进行定位及定向，并且多组GNSS定位模块之间的交互能够省略上位机实现数据交互，在定位装置内完成数据的整合，从而实现定向。
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公开(公告)号：CN115963522B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202211513914.9
申请日：2022-11-29
Applicant: 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种结合基准站卫星数据的定位方法与终端，获取基准站接收的卫星数据；对所述卫星数据进行PPP解算，得到解算结果数据；根据所述解算结果数据以及北斗三号系统播发的SBAS格网电离层参数和精密轨道精密钟差参数，利用非差非组合PPP观测模型，获取用户站的模糊度固定解；充分利用地基增强基准站网络的资源，以及地基增强基准站站点精确坐标已知的特点，进行PPP结算，并由结算结果结合北斗三号系统播发的格网电离层参数和精密轨道精密钟差参数，实现用户站PPP快速收敛，获取模糊度固定解，提高模糊度固定效率和定位效率，降低用户站对地基增强网络的距离依赖，实现分钟级高精度定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116338746A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310159762.5
申请日：2023-02-23
Applicant: 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G01S19/42 , G04G21/04 , A44C5/00 , H04W4/024 , H04M1/72409
Abstract: 本发明提供了一种基于北斗卫星RTK高精度定位的智能手表的实时监控传输系统，包括北斗卫星RTK高精度定位的智能手表(以下简称：定位手表)和网络RTK，定位手表包括中央处理器、无线通信网络模组和RTK定位模组，中央处理器上设有按键模块、电源控制器和储存器，网络RTK包括基准站、监控与数据处理中心和数据通信链，基准站上设置有数据通信装置、气象仪器、高精度卫星导航接收机，定位手表通过无线通信网络模组与监控与数据处理中心和数据通信链连接，气象仪器通过无线通信网络模组连接定位手表，高精度卫星导航接收机接收北斗/GNSS卫星信号。本发明与现有的技术相比的优点在于：本发明可以更加精准定位和功能完整的新型基于RTK高精度定位。
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公开(公告)号：CN115933357A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211558360.4
申请日：2022-12-06
Applicant: 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于LDS天线的高精度北斗卫星定位智能手表，包括表头和表带，表头包括表壳和机芯，机芯包括控制单元、显示屏、电源模块、监测模块、通信模块和卫星定位模块，表带通过在表壳的表耳上分别设置有旋转轴和固定轴与表壳连接，表带的外侧设置有粘贴层；表壳的两侧面分别设置有旋钮按键以及复位按键和充电口，旋钮按键的输出端与控制单元通信连接，复位按键和充电口与电源模块电连接；显示屏和面部识别装置设置于表壳正面与控制单元电连接，表壳表面设置有LDS天线，LDS天线的天线馈点通过电连接低噪声放大模块与卫星定位模块电连接，将该高精度北斗卫星定位智能手表的天线设计为LDS天线，缩小了天线所占的体积且天线性能极好。
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公开(公告)号：CN115930966A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211684569.5
申请日：2022-12-27
Applicant: 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应粒子滤波的室内定位方法及存储介质，方法包括：获取待测目标的初始位置，并初始化粒子集；根据待测目标的身高、步频以及在当前步伐的最大加速度和最小加速度，计算待测目标在当前步伐的步长；根据待测目标在当前步伐的步长和航向角，分别更新得到各粒子在当前步伐的粒子位置；获取当前指纹位置，并根据当前指纹位置以及各粒子在当前步伐的粒子位置，更新得到各粒子在当前步伐的粒子权重；根据K个参考点的位置，确定自适应系数，并对各粒子在当前步伐的粒子权重进行更新及归一化；根据各粒子在当前步伐的粒子位置和粒子权重，计算待测目标的当前估计位置。本发明可提高定位的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN222054770U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202323571649.2
申请日：2023-12-26
Applicant: 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: A44C5/00
Abstract: 本申请提供一种应用卫星定位的报警手表，包括表壳、表芯、定位模块、蜂鸣器、内扣套和腕带；表芯和定位模块均设置于表壳内，蜂鸣器设置于表芯上，内扣套相配合套设于表壳的周缘，腕带设置有两个，且两个腕带的端部与内扣套的相对两侧连接；腕带与皮肤贴合的侧面布置有网格状的导汗凹槽，用于对皮肤表面产生的汗液进行容纳与导出；本申请通过在腕带的表面布置网格状的导汗凹槽，能够对用户腕部皮肤表面产生的汗液进行容纳，并通过导汗凹槽将汗液及时导出，提高用户的佩戴该报警手表的舒适性；由于汗液不会在腕带与皮肤之间长期滞留，因此不易在腕带产生汗渍，确保腕带具有良好的精致度。
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公开(公告)号：CN220323545U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202321489778.4
申请日：2023-06-12
Applicant: 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了配电杆塔故障定位装置，包括紧固安装件和装置外壳；装置外壳上设有主控器，定位模块、三轴倾斜传感器、远程通信组件和供电组件；主控器分别与定位模块、三轴倾斜传感器、远程通信组件和供电组件相连；供电组件分别与定位模块、三轴倾斜传感器和远程通信组件相连；装置外壳通过紧固安装件设置于杆塔上，远程通信组件用于与远程监控平台无线通信。本实用新型通过定位模块和三轴倾斜传感器可准确获取杆塔的位置和倾斜状况，从而将采集的数据上传至远程监控平台，使得运维检修人员能够远程实时得知杆塔的状况，从而尽早地发现杆塔是否存在隐患，以便于及时进行排查，依靠装置远程监控，降低人力成本，提高杆塔运行的可靠性。
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