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公开(公告)号：CN119726476A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411889205.X
申请日：2024-12-20
Applicant: 山东五洲和兴设计咨询有限公司 , 国网山东省电力公司潍坊供电公司
Abstract: 本发明公开的一种架空线路巡检机器人，包括设置在架空线路上并在架空线路上行走的机器人本体、设置在架空线路端部的无线充电站，所述机器人本体上设有与架空线路配合的行走机构，机器人本体下端设有警报器和摄像头；机器人本体通过行走机构在架空线路上行走，通过摄像头观察线路及周边的情况，实现了塔间巡检，解决了塔架间线路巡检及在线驻留观察等方面需求。驻塔式机器人的应用有助于提高运行检修工作的时效性、安全性和准确性。机器人可以在恶劣的环境条件下进行作业，减少人员在高空、高压、高温等危险环境中的作业风险。
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公开(公告)号：CN119259558B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411793807.5
申请日：2024-12-09
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 山东五洲和兴设计咨询有限公司
Inventor： 郑玉浩 , 于学超 , 王同森 , 魏贤哲 , 柳岩妮 , 张佳 , 于世鹏 , 杨云轶 , 王晓宁 , 金阿龙 , 孙晓磊 , 李英涛 , 顾泽林 , 梁刚 , 唐立刚 , 王化伟 , 刘大伟 , 赵学周 , 王志浩 , 李幸骅 , 高甲祺 , 刘志学 , 陈昭地 , 孙怡 , 张德强 , 于春泳 , 陈勇 , 郑德伟 , 郄凯旋 , 牛学娇 , 朱西波 , 陶国富 , 逯凤伟 , 张美青 , 张文波 , 段立立 , 王芙梅
IPC: B08B3/02 , B08B13/00 , B64U10/14 , B64D1/18 , B64U101/29 , B64U101/45
Abstract: 本发明涉及电力设备清洗技术领域，提供了一种基于无人机的绝缘子清洗设备，包括无人机，以及安装在无人机上的喷射清洗组件；所述喷射清洗组件包括安装在所述无人机的支架上的储液箱、安装在所述储液箱的下侧上的安装座，以及可移动地安装在所述安装座上的喷射组件；所述喷射组件包括可移动地安装在所述安装座上的滑动座、安装在所述滑动座背离所述安装座的一侧上的驱动组件，以及可移动地安装在所述驱动组件上的喷射管组件；所述喷射管组件包括由所述驱动组件驱动的移动座、安装在所述移动座上的导管、安装在所述导管远离移动座的一轴向端上的第一喷射件、安装在所述第一喷射件上的多个第二喷射件，以及连接在相邻的两个第二喷射件之间的围挡。
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公开(公告)号：CN118759329B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411245367.X
申请日：2024-09-06
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 山东五洲和兴设计咨询有限公司
Inventor： 郑玉浩 , 于学超 , 王晓宁 , 李英涛 , 柳岩妮 , 魏贤哲 , 谭晓亭 , 梁刚 , 王化伟 , 刘大伟 , 李幸骅 , 王志浩 , 王同森 , 唐立刚 , 顾泽林 , 赵学周 , 张佳 , 刘志学 , 陈昭地 , 孙怡 , 张德强 , 于春泳 , 陈勇 , 郑德伟 , 郄凯旋 , 牛学娇 , 朱西波 , 陶国富 , 逯凤伟 , 张美青 , 张文波 , 段立立 , 王芙梅
IPC: G01R31/12 , B64U10/14 , G01R1/04 , B64U101/26
Abstract: 本发明属于高压输电线检测技术领域，特别涉及一种一体式无人机耐张绝缘子检测零值装置，包括无人机、安装在无人机下方的固定架，在固定架上安装有定位机构、履带、安装架、支撑架、调节机构以及检测机构，所述定位机构、履带、安装架、调节机构以及检测机构均设置有两个，所述履带安装在安装架上，所述调节机构包括滑动架、电机、螺纹杆、转动臂、双向电动推杆、移动块。本发明定位机构的设置便于对该装置进行定位，履带的设置便于带动该装置沿着绝缘子串移动，调节机构的设置能够对履带、定位机构以及检测机构进行调节，保证该装置能够对不同安装方式的绝缘子串进行检测，提高了该装置对绝缘子串的检测效率以及检测质量。
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公开(公告)号：CN118759329A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411245367.X
申请日：2024-09-06
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 山东五洲和兴设计咨询有限公司
Inventor： 郑玉浩 , 于学超 , 王晓宁 , 李英涛 , 柳岩妮 , 魏贤哲 , 谭晓亭 , 梁刚 , 王化伟 , 刘大伟 , 李幸骅 , 王志浩 , 王同森 , 唐立刚 , 顾泽林 , 赵学周 , 张佳 , 刘志学 , 陈昭地 , 孙怡 , 张德强 , 于春泳 , 陈勇 , 郑德伟 , 郄凯旋 , 牛学娇 , 朱西波 , 陶国富 , 逯凤伟 , 张美青 , 张文波 , 段立立 , 王芙梅
IPC: G01R31/12 , B64U10/14 , G01R1/04 , B64U101/26
Abstract: 本发明属于高压输电线检测技术领域，特别涉及一种一体式无人机耐张绝缘子检测零值装置，包括无人机、安装在无人机下方的固定架，在固定架上安装有定位机构、履带、安装架、支撑架、调节机构以及检测机构，所述定位机构、履带、安装架、调节机构以及检测机构均设置有两个，所述履带安装在安装架上，所述调节机构包括滑动架、电机、螺纹杆、转动臂、双向电动推杆、移动块。本发明定位机构的设置便于对该装置进行定位，履带的设置便于带动该装置沿着绝缘子串移动，调节机构的设置能够对履带、定位机构以及检测机构进行调节，保证该装置能够对不同安装方式的绝缘子串进行检测，提高了该装置对绝缘子串的检测效率以及检测质量。
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公开(公告)号：CN119887669A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411947523.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 山东五洲和兴设计咨询有限公司 , 国网山东省电力公司潍坊供电公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/143 , G06V10/147 , G06V10/30 , G06V10/32 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/096 , G06N3/048 , G06N5/045 , G06V10/94 , G06N3/0985 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供一种基于红外热成像的耐张线夹压接质量智能诊断方法，包括：对热图像数据集采用小波变换和形态学滤波算法进行降噪增强处理，突出压接部位的温度分布特征，利用区域生长算法对热图像进行分割，提取感兴趣区域，计算该区域的温度均值、方差、梯度等特征参数，构建压接质量特征向量；针对压接质量缺陷样本稀缺问题，采用生成对抗网络算法，通过生成器和判别器的对抗学习，合成缺陷样本，扩充数据集，利用迁移学习技术，在压接质量正常样本上预训练卷积神经网络模型，提取通用特征表示，在缺陷数据上进行微调，提高模型泛化能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119885432A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411947516.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 山东五洲和兴设计咨询有限公司 , 国网山东省电力公司潍坊供电公司
Abstract: 本申请提供一种无人机验电设备的多场景适应方法，包括：构建无人机验电设备全流程仿真测试环境，对设备的机械结构、飞行控制、传感器感知、数据处理模块进行建模，在虚拟环境中模拟不同工况，开展设备性能的评估和优化，利用仿真结果验证和完善所述多场景适应性知识库；设计分布式大数据处理架构，采用边缘计算和云计算相结合的方式处理验电设备采集的海量多源异构数据，在无人机本地进行数据的初步处理和压缩，在云端进行数据的汇聚、存储和深度分析挖掘，利用增量学习算法，实时更新模型参数，动态扩充所述知识库。
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公开(公告)号：CN119996862A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510155857.9
申请日：2025-02-12
Applicant: 山东五洲和兴设计咨询有限公司 , 国网山东省电力公司潍坊供电公司
IPC: H04N25/706 , H04N25/17 , H04N23/743 , G06T5/90 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N5/04 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及一种架空输电线路监控图像自动曝光补偿方法、装置及介质。本申请筛选待处理的监控图像，将待处理监控图像进行拉普拉斯金字塔分解得到L个层级的拉普拉斯金字塔特征图；将待处理监控图像的各级拉普拉斯金字塔特征图逆序提供给预训练的曝光补偿神经网络模型生成器中相应的编解码器，级联的编解码器基于各级拉普拉斯金字塔特征图来生成相应的曝光补偿图像。本申请在重建曝光正常图像的过程中，各级编解码器逐步的在曝光异常图像的拉普拉斯金字塔特征图的基础上从大尺度到精细尺度逐步引入曝光补偿特征，相比常规的GAN架构生成器，本申请配合拉普拉斯金字塔特征图将生成器分级，更好的生成曝光补偿特征来支持高质量的重建曝光正常图像。
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公开(公告)号：CN119259558A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411793807.5
申请日：2024-12-09
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 山东五洲和兴设计咨询有限公司
Inventor： 郑玉浩 , 于学超 , 王同森 , 魏贤哲 , 柳岩妮 , 张佳 , 于世鹏 , 杨云轶 , 王晓宁 , 金阿龙 , 孙晓磊 , 李英涛 , 顾泽林 , 梁刚 , 唐立刚 , 王化伟 , 刘大伟 , 赵学周 , 王志浩 , 李幸骅 , 高甲祺 , 刘志学 , 陈昭地 , 孙怡 , 张德强 , 于春泳 , 陈勇 , 郑德伟 , 郄凯旋 , 牛学娇 , 朱西波 , 陶国富 , 逯凤伟 , 张美青 , 张文波 , 段立立 , 王芙梅
IPC: B08B3/02 , B08B13/00 , B64U10/14 , B64D1/18 , B64U101/29 , B64U101/45
Abstract: 本发明涉及电力设备清洗技术领域，提供了一种基于无人机的绝缘子清洗设备，包括无人机，以及安装在无人机上的喷射清洗组件；所述喷射清洗组件包括安装在所述无人机的支架上的储液箱、安装在所述储液箱的下侧上的安装座，以及可移动地安装在所述安装座上的喷射组件；所述喷射组件包括可移动地安装在所述安装座上的滑动座、安装在所述滑动座背离所述安装座的一侧上的驱动组件，以及可移动地安装在所述驱动组件上的喷射管组件；所述喷射管组件包括由所述驱动组件驱动的移动座、安装在所述移动座上的导管、安装在所述导管远离移动座的一轴向端上的第一喷射件、安装在所述第一喷射件上的多个第二喷射件，以及连接在相邻的两个第二喷射件之间的围挡。
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公开(公告)号：CN117486017A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311634241.7
申请日：2023-11-30
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司
Inventor： 郑玉浩 , 于学超 , 谭晓亭 , 高甲祺 , 张佳 , 顾泽林 , 李英涛 , 唐立刚 , 来永鑫 , 王晓宁 , 金阿龙 , 孙晓磊 , 梁刚 , 刘大伟 , 王化伟 , 赵学周 , 王志浩
Abstract: 本发明公开了一种张力感应自动收放线系统及控制方法，主要涉及电动绞盘收放线技术领域。包括：地面电源模块、控制模块以及检测模块，所述底面电源模块与分别与控制模块、检测模块电性连接，所述控制模块与检测模块数据连接，所述控制模块包括自动感应收放线装置。本发明的有益效果在于：它能实现了线缆收放技术自动化，同时可以智能化感应线缆状态进行动态自动收放线。
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公开(公告)号：CN116339375A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310172040.3
申请日：2023-02-22
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司
Abstract: 本发明公开了一种自动追踪目标的无人机照明系统和方法，主要涉及无人机照明技术领域。包括飞行模块、照明模块、控制模块和地面供电模块，所述控制模块包括地面移动控制单元和飞行控制单元具体为地面移动控制器和飞行控制器，所述地面移动控制器和飞行控制器数据连接，所述飞行模块包括无人机，所述无人机上设置有照明模块、飞行控制器和天空端电源，所述照明模块包括光线感应器和照明灯，所述天空端电源分别与照明模块和飞行控制器电性连接，所述地面供电模块包括地面端电源，所述地面端电源与天空端电源电性连接。本发明的有益效果在于：它极大地降低了光线昏暗下抢修作业的安全风险，保障了工程进度，从而达到快速施工的目的。
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