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公开(公告)号：CN119726476A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411889205.X
申请日：2024-12-20
Applicant: 山东五洲和兴设计咨询有限公司 , 国网山东省电力公司潍坊供电公司
Abstract: 本发明公开的一种架空线路巡检机器人，包括设置在架空线路上并在架空线路上行走的机器人本体、设置在架空线路端部的无线充电站，所述机器人本体上设有与架空线路配合的行走机构，机器人本体下端设有警报器和摄像头；机器人本体通过行走机构在架空线路上行走，通过摄像头观察线路及周边的情况，实现了塔间巡检，解决了塔架间线路巡检及在线驻留观察等方面需求。驻塔式机器人的应用有助于提高运行检修工作的时效性、安全性和准确性。机器人可以在恶劣的环境条件下进行作业，减少人员在高空、高压、高温等危险环境中的作业风险。
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公开(公告)号：CN119887669A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411947523.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 山东五洲和兴设计咨询有限公司 , 国网山东省电力公司潍坊供电公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/143 , G06V10/147 , G06V10/30 , G06V10/32 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/096 , G06N3/048 , G06N5/045 , G06V10/94 , G06N3/0985 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供一种基于红外热成像的耐张线夹压接质量智能诊断方法，包括：对热图像数据集采用小波变换和形态学滤波算法进行降噪增强处理，突出压接部位的温度分布特征，利用区域生长算法对热图像进行分割，提取感兴趣区域，计算该区域的温度均值、方差、梯度等特征参数，构建压接质量特征向量；针对压接质量缺陷样本稀缺问题，采用生成对抗网络算法，通过生成器和判别器的对抗学习，合成缺陷样本，扩充数据集，利用迁移学习技术，在压接质量正常样本上预训练卷积神经网络模型，提取通用特征表示，在缺陷数据上进行微调，提高模型泛化能力。
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公开(公告)号：CN119885432A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411947516.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 山东五洲和兴设计咨询有限公司 , 国网山东省电力公司潍坊供电公司
Abstract: 本申请提供一种无人机验电设备的多场景适应方法，包括：构建无人机验电设备全流程仿真测试环境，对设备的机械结构、飞行控制、传感器感知、数据处理模块进行建模，在虚拟环境中模拟不同工况，开展设备性能的评估和优化，利用仿真结果验证和完善所述多场景适应性知识库；设计分布式大数据处理架构，采用边缘计算和云计算相结合的方式处理验电设备采集的海量多源异构数据，在无人机本地进行数据的初步处理和压缩，在云端进行数据的汇聚、存储和深度分析挖掘，利用增量学习算法，实时更新模型参数，动态扩充所述知识库。
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公开(公告)号：CN114361826A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111167528.4
申请日：2021-10-07
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H01R11/14 , H01R13/64 , H01R13/66 , H01R13/70 , H01R13/717 , H01R4/66 , H01R43/027
Abstract: 本申请公开一种用于变电站异常的处理方法，包括：接收检测系统发送的变电站设备异常信号；将异常信号划分类别；如果异常信号为自动判断类别，则生成操作票，如果异常信号为人工判断类别，接收到异常信号需要现场处置的信号，则发送现场设备信息、状态指示信息至控制终端，如果接收到异常信号不需要现场处置的信号，则生成异常信号的记录；如果接收到需要倒闸操作的信号，则根据接收到的倒闸开始状态和倒闸结束状态生成操作票，如果接收到不需要倒闸操作的信号，接收工作人员的处理信息后生成所述异常信号的记录；存储所述异常信号的记录。该方法的技术效果说明。本申请还公开一种用于变电站异常的处理装置、产品及存储介质。
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公开(公告)号：CN112217140A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011126461.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种高空线路检修方法及检修装置，采用的方案是：包括无人机、广角摄像仪和机械手，机械手安装在无人机的底部，所述广角摄像仪至少设置有两个，并且分别安装在无人机的不同侧，所述无人机和机械手上均设置有红外测距仪，所述机械手上还设置有喷涂标记机构；通过无人机上的图像识别模块对其中一根线路进行识别，识别该根线路后排除其他干扰，利用感应测距模块测量判断无人机上搭载的机械手距离线路的精准距离，根据测得的距离无人机缓慢飞移至线路附近至线路位于机械手的工作行程之内，机械手工作，通过机械手对该根线路进行检修。替代人工检修作业，解决了人工作业时耗时耗力成本高且不安全的问题。
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公开(公告)号：CN109382235B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201811281852.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种遥控式绝缘子串PRTV喷涂机器人，涉及PRTV防污闪涂料领域，包括主箱，主箱的侧壁固定安装有两组侧臂，主箱的顶部固定安装有枕箱，枕箱的侧壁安装飞行装置，两组侧臂的底部固定安装有电机，电机输出端转动设置有转动轴，转动轴贯穿侧臂，主箱的顶部固定安装有喷枪，喷枪的顶部固定安装有第一气泵，喷枪的侧部设置有储料筒，储料筒的底部连接有连接管，连接管的另一端与主箱侧壁固定连接，喷枪的一端固定安装有喷头，主箱的侧壁固定安装有两组固定环，两组固定环设置有内腔，固定环的内腔活动安装有活动环，本发明的一种遥控式绝缘子串PRTV喷涂机器人，通过远端操作，避开吹到人和车，防止人工涂料过程对人体产生伤害。
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公开(公告)号：CN107941209B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201711441525.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了电线塔座自动定位仪，包括小圆底盘、大圆底环、操作装置，以及安装在小圆底盘上的中心光组和安装在操作装置上的辅助定位装置。能够在施工现场快速组装、快速定向、快速校准、快速定位，光学定位精度高，误差小，不受野外风、雨、尘影响，调节方便，拆卸简单，拆卸后占用空间小，搬运方便，省时省力，一人就能完成整个定位操作。
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公开(公告)号：CN110558304A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910973441.2
申请日：2019-10-14
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请提供一种适用于猫头塔中相挂点的新型驱鸟器，涉及猫头塔电缆维护技术领域。包括设置在猫头塔中相上的太阳能电池板，太阳能电池板的上方设有驱鸟彩带，太阳能电池板的下方设有多面体透镜，多面体透镜朝向架空线路，阳光经多面体透镜折射后的光聚焦于中相下层横铁上，太阳能电池板的下方设有高亮度光源，中相上设有控制面板，控制面板与太阳能电池板相连。本申请提供的适用于猫头塔中相挂点的新型驱鸟器具有四层驱鸟功能，能够起到更好的驱鸟效果，避免造成线路故障。
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公开(公告)号：CN105442913B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201510710144.0
申请日：2015-10-28
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能电杆倾斜检测修正机，包括横向设置的底座，底座两端是设有后限位装置和前限位装置，底座的支撑段内铰接有能前后摆动的摆筒，摆筒内插装有支撑装置，支撑装置通过上下摆动铰接的锁紧装置与电杆中上段锁紧在一起，支撑装置的动力输入端通过能弯曲的传动软管与动力装置传动连接，支撑座上还固设有手柄，手柄内端固设有向外扩展的防护罩。优点是能快速挖掘电杆正位侧土石，能预防尘土侵害，能快速扶正电杆，省时省力，固定牢靠，体积小巧，携带方便，一人即可独立扶正电杆，扶正效率高，且能避免电杆折断。
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公开(公告)号：CN109092613A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811124547.7
申请日：2018-09-26
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于电力检修技术领域，提供了一种绝缘子用往复式PRTV防污闪涂料自动喷涂装置，包括两端均设有挂钩的安装架，安装架上转动安装有驱动电机驱动的往复轴，往复轴上套装有滑块，滑块与往复轴螺纹配合安装，安装架上还设有用以实现滑块沿往复轴方向滑动位移的导向机构；滑块上铰接安装有两个对应设置的半环状喷涂管，两喷涂管均连通供料管，喷涂管的内侧均匀开设有若干涂料喷孔，喷涂管的顶部均设有一连接部，且两喷涂管通过顶部的连接部相连接时，两喷涂管形成一喷涂圈。本发明能够实现对绝缘子的PRTV自动喷涂，进而实现人工劳动力的有效替代，安全隐患大大降低，且喷涂作业省时省力，大大提高了喷涂效率跟喷涂质量，方便实用。
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