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公开(公告)号：CN118759329B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411245367.X
申请日：2024-09-06
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 山东五洲和兴设计咨询有限公司
Inventor： 郑玉浩 , 于学超 , 王晓宁 , 李英涛 , 柳岩妮 , 魏贤哲 , 谭晓亭 , 梁刚 , 王化伟 , 刘大伟 , 李幸骅 , 王志浩 , 王同森 , 唐立刚 , 顾泽林 , 赵学周 , 张佳 , 刘志学 , 陈昭地 , 孙怡 , 张德强 , 于春泳 , 陈勇 , 郑德伟 , 郄凯旋 , 牛学娇 , 朱西波 , 陶国富 , 逯凤伟 , 张美青 , 张文波 , 段立立 , 王芙梅
IPC: G01R31/12 , B64U10/14 , G01R1/04 , B64U101/26
Abstract: 本发明属于高压输电线检测技术领域，特别涉及一种一体式无人机耐张绝缘子检测零值装置，包括无人机、安装在无人机下方的固定架，在固定架上安装有定位机构、履带、安装架、支撑架、调节机构以及检测机构，所述定位机构、履带、安装架、调节机构以及检测机构均设置有两个，所述履带安装在安装架上，所述调节机构包括滑动架、电机、螺纹杆、转动臂、双向电动推杆、移动块。本发明定位机构的设置便于对该装置进行定位，履带的设置便于带动该装置沿着绝缘子串移动，调节机构的设置能够对履带、定位机构以及检测机构进行调节，保证该装置能够对不同安装方式的绝缘子串进行检测，提高了该装置对绝缘子串的检测效率以及检测质量。
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公开(公告)号：CN118759329A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411245367.X
申请日：2024-09-06
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 山东五洲和兴设计咨询有限公司
Inventor： 郑玉浩 , 于学超 , 王晓宁 , 李英涛 , 柳岩妮 , 魏贤哲 , 谭晓亭 , 梁刚 , 王化伟 , 刘大伟 , 李幸骅 , 王志浩 , 王同森 , 唐立刚 , 顾泽林 , 赵学周 , 张佳 , 刘志学 , 陈昭地 , 孙怡 , 张德强 , 于春泳 , 陈勇 , 郑德伟 , 郄凯旋 , 牛学娇 , 朱西波 , 陶国富 , 逯凤伟 , 张美青 , 张文波 , 段立立 , 王芙梅
IPC: G01R31/12 , B64U10/14 , G01R1/04 , B64U101/26
Abstract: 本发明属于高压输电线检测技术领域，特别涉及一种一体式无人机耐张绝缘子检测零值装置，包括无人机、安装在无人机下方的固定架，在固定架上安装有定位机构、履带、安装架、支撑架、调节机构以及检测机构，所述定位机构、履带、安装架、调节机构以及检测机构均设置有两个，所述履带安装在安装架上，所述调节机构包括滑动架、电机、螺纹杆、转动臂、双向电动推杆、移动块。本发明定位机构的设置便于对该装置进行定位，履带的设置便于带动该装置沿着绝缘子串移动，调节机构的设置能够对履带、定位机构以及检测机构进行调节，保证该装置能够对不同安装方式的绝缘子串进行检测，提高了该装置对绝缘子串的检测效率以及检测质量。
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公开(公告)号：CN119726476A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411889205.X
申请日：2024-12-20
Applicant: 山东五洲和兴设计咨询有限公司 , 国网山东省电力公司潍坊供电公司
Abstract: 本发明公开的一种架空线路巡检机器人，包括设置在架空线路上并在架空线路上行走的机器人本体、设置在架空线路端部的无线充电站，所述机器人本体上设有与架空线路配合的行走机构，机器人本体下端设有警报器和摄像头；机器人本体通过行走机构在架空线路上行走，通过摄像头观察线路及周边的情况，实现了塔间巡检，解决了塔架间线路巡检及在线驻留观察等方面需求。驻塔式机器人的应用有助于提高运行检修工作的时效性、安全性和准确性。机器人可以在恶劣的环境条件下进行作业，减少人员在高空、高压、高温等危险环境中的作业风险。
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公开(公告)号：CN119259558B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411793807.5
申请日：2024-12-09
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 山东五洲和兴设计咨询有限公司
Inventor： 郑玉浩 , 于学超 , 王同森 , 魏贤哲 , 柳岩妮 , 张佳 , 于世鹏 , 杨云轶 , 王晓宁 , 金阿龙 , 孙晓磊 , 李英涛 , 顾泽林 , 梁刚 , 唐立刚 , 王化伟 , 刘大伟 , 赵学周 , 王志浩 , 李幸骅 , 高甲祺 , 刘志学 , 陈昭地 , 孙怡 , 张德强 , 于春泳 , 陈勇 , 郑德伟 , 郄凯旋 , 牛学娇 , 朱西波 , 陶国富 , 逯凤伟 , 张美青 , 张文波 , 段立立 , 王芙梅
IPC: B08B3/02 , B08B13/00 , B64U10/14 , B64D1/18 , B64U101/29 , B64U101/45
Abstract: 本发明涉及电力设备清洗技术领域，提供了一种基于无人机的绝缘子清洗设备，包括无人机，以及安装在无人机上的喷射清洗组件；所述喷射清洗组件包括安装在所述无人机的支架上的储液箱、安装在所述储液箱的下侧上的安装座，以及可移动地安装在所述安装座上的喷射组件；所述喷射组件包括可移动地安装在所述安装座上的滑动座、安装在所述滑动座背离所述安装座的一侧上的驱动组件，以及可移动地安装在所述驱动组件上的喷射管组件；所述喷射管组件包括由所述驱动组件驱动的移动座、安装在所述移动座上的导管、安装在所述导管远离移动座的一轴向端上的第一喷射件、安装在所述第一喷射件上的多个第二喷射件，以及连接在相邻的两个第二喷射件之间的围挡。
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公开(公告)号：CN119996862A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510155857.9
申请日：2025-02-12
Applicant: 山东五洲和兴设计咨询有限公司 , 国网山东省电力公司潍坊供电公司
IPC: H04N25/706 , H04N25/17 , H04N23/743 , G06T5/90 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N5/04 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及一种架空输电线路监控图像自动曝光补偿方法、装置及介质。本申请筛选待处理的监控图像，将待处理监控图像进行拉普拉斯金字塔分解得到L个层级的拉普拉斯金字塔特征图；将待处理监控图像的各级拉普拉斯金字塔特征图逆序提供给预训练的曝光补偿神经网络模型生成器中相应的编解码器，级联的编解码器基于各级拉普拉斯金字塔特征图来生成相应的曝光补偿图像。本申请在重建曝光正常图像的过程中，各级编解码器逐步的在曝光异常图像的拉普拉斯金字塔特征图的基础上从大尺度到精细尺度逐步引入曝光补偿特征，相比常规的GAN架构生成器，本申请配合拉普拉斯金字塔特征图将生成器分级，更好的生成曝光补偿特征来支持高质量的重建曝光正常图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119259558A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411793807.5
申请日：2024-12-09
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 山东五洲和兴设计咨询有限公司
Inventor： 郑玉浩 , 于学超 , 王同森 , 魏贤哲 , 柳岩妮 , 张佳 , 于世鹏 , 杨云轶 , 王晓宁 , 金阿龙 , 孙晓磊 , 李英涛 , 顾泽林 , 梁刚 , 唐立刚 , 王化伟 , 刘大伟 , 赵学周 , 王志浩 , 李幸骅 , 高甲祺 , 刘志学 , 陈昭地 , 孙怡 , 张德强 , 于春泳 , 陈勇 , 郑德伟 , 郄凯旋 , 牛学娇 , 朱西波 , 陶国富 , 逯凤伟 , 张美青 , 张文波 , 段立立 , 王芙梅
IPC: B08B3/02 , B08B13/00 , B64U10/14 , B64D1/18 , B64U101/29 , B64U101/45
Abstract: 本发明涉及电力设备清洗技术领域，提供了一种基于无人机的绝缘子清洗设备，包括无人机，以及安装在无人机上的喷射清洗组件；所述喷射清洗组件包括安装在所述无人机的支架上的储液箱、安装在所述储液箱的下侧上的安装座，以及可移动地安装在所述安装座上的喷射组件；所述喷射组件包括可移动地安装在所述安装座上的滑动座、安装在所述滑动座背离所述安装座的一侧上的驱动组件，以及可移动地安装在所述驱动组件上的喷射管组件；所述喷射管组件包括由所述驱动组件驱动的移动座、安装在所述移动座上的导管、安装在所述导管远离移动座的一轴向端上的第一喷射件、安装在所述第一喷射件上的多个第二喷射件，以及连接在相邻的两个第二喷射件之间的围挡。
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公开(公告)号：CN119887669A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411947523.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 山东五洲和兴设计咨询有限公司 , 国网山东省电力公司潍坊供电公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/143 , G06V10/147 , G06V10/30 , G06V10/32 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/096 , G06N3/048 , G06N5/045 , G06V10/94 , G06N3/0985 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供一种基于红外热成像的耐张线夹压接质量智能诊断方法，包括：对热图像数据集采用小波变换和形态学滤波算法进行降噪增强处理，突出压接部位的温度分布特征，利用区域生长算法对热图像进行分割，提取感兴趣区域，计算该区域的温度均值、方差、梯度等特征参数，构建压接质量特征向量；针对压接质量缺陷样本稀缺问题，采用生成对抗网络算法，通过生成器和判别器的对抗学习，合成缺陷样本，扩充数据集，利用迁移学习技术，在压接质量正常样本上预训练卷积神经网络模型，提取通用特征表示，在缺陷数据上进行微调，提高模型泛化能力。
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公开(公告)号：CN119885432A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411947516.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 山东五洲和兴设计咨询有限公司 , 国网山东省电力公司潍坊供电公司
Abstract: 本申请提供一种无人机验电设备的多场景适应方法，包括：构建无人机验电设备全流程仿真测试环境，对设备的机械结构、飞行控制、传感器感知、数据处理模块进行建模，在虚拟环境中模拟不同工况，开展设备性能的评估和优化，利用仿真结果验证和完善所述多场景适应性知识库；设计分布式大数据处理架构，采用边缘计算和云计算相结合的方式处理验电设备采集的海量多源异构数据，在无人机本地进行数据的初步处理和压缩，在云端进行数据的汇聚、存储和深度分析挖掘，利用增量学习算法，实时更新模型参数，动态扩充所述知识库。
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公开(公告)号：CN118883999A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410946319.7
申请日：2024-07-15
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司
Inventor： 郑玉浩 , 于学超 , 王晓宁 , 魏贤哲 , 谢程元 , 谭晓亭 , 刘大伟 , 王化伟 , 李幸骅 , 赵学周 , 王志浩 , 顾泽林 , 李英涛 , 唐立刚 , 梁刚 , 张佳
Abstract: 本发明公开了一种架空线路耐张绝缘子检测装置及控制方法，主要涉及架空线路耐张绝缘子检测技术领域。包括连接机构、行走机构、导向机构以及检测机构，所述连接机构包括支架，所述支架为矩形的框架结构，所述支架两条短边的外侧壁上设置行走机构，所述支架的两条长边外侧壁上设置导向机构，所述导向机构包括两块倒置的梯形薄片，两块所述梯形薄片上设置有开口，两个所述开口内设置有连接杆，所述连接杆为中空的矩形杆状结构，且连接杆内设置检测机构。本发明的有益效果在于：它能实现在架空线路耐张绝缘子上的自由行走，并且通过对绝缘子压差的检测判断绝缘子是否出现故障，在大大减少了人力劳动成本的同时降低了人工高空作业时的危险系数。
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公开(公告)号：CN117647231A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311618520.4
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种让电力巡检无人机空中定点拍摄的方法和系统，主要涉及无人机巡检技术领域。包括以下步骤：利用IPerceptionManager类设置避障告警距离和刹停距离；无人机值飞时对其飞行距离进行判断，是否满足预设告警距离；若没有满足预设告警距离，则无人机继续执行值飞任务；若满足预设告警距离，则进行飞行器以及无人机数据采集；对飞行器以及无人机数据进行判断，是否满足预设要求；若不满足预设要求，则重复对数据进行采集；若满足预设要求，则将传感器数据保存在飞行器控制器的地图中。本发明的有益效果在于：它能解决输电线路杆塔照片拍摄不够标准的问题，并可以实现根据先前保存的传感器数据自动复飞。
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