一种巡检无人机电能补给方法

    公开(公告)号:CN117022715B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311296882.6

    申请日:2023-10-09

    Abstract: 本申请涉及无人机巡检技术领域,提供了一种巡检无人机电能补给方法,具体步骤如下:线路规划模块根据巡检站点列表及无人机起止停靠位置,完成巡检路线规划;电能管理模块根据无人机巡检过程瞬时能耗、能储及电能补给站分布,基于效能最优原则,确定电能补给站点;路径规划调整模块基于电能补给站点信息及待巡检站点信息,对巡检路线规划进行更新;巡检控制模块基于巡检路线规划信息实现巡检及电能补给控制。本申请过周期更新能力参数,而后动态构建当前周期内无人机与充电站的配对候选集,实现优化配对结果持续迭代更新,进而实现无人机电能失效最大极限时间内无人机与充电站的(56)对比文件姜英杰;吕学勤;段利伟.栅格遗传算法的变电站巡检机器人路径规划.科技与创新.2015,(第06期),12-14.

    一种便携式深沟电缆升降装置

    公开(公告)号:CN221319043U

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202322650947.4

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本发明涉及电网检修设备技术领域,具体为一种便携式深沟电缆升降装置,包括底板,底板的顶部安装有吊装机构,吊装机构包括机架,机架内表面顶部的中端固定安装有同步电机。该升降装置,通过吊装机构的设置可以使设备使用更便捷,同步电机的输出端带动圆盘水平转动,驱动电机的输出端带动中端的转动辊转动,当转动辊转动时就可以对移动框进行左右输送,螺纹杆带动驱动块在移动框的内腔向右侧滑动,移动框就会通过延伸板带动固定框向右侧延伸,提前将吊钩内装上吊装缆绳,再开启减速电机工作,通过减速电机的输出端带动收卷辊转动释放钢缆,使钢缆带动吊钩进入深沟进行电缆升降作业,从而实现便携和便捷的目的。

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