一种电力施工用的收卷装置

    公开(公告)号:CN114751247A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210347947.4

    申请日:2022-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种电力施工用的收卷装置,该电力施工用的收卷装置旨在解决现有技术下不能根据收卷辊的大小不同进行快速安装处理,且不能对电缆进行导向收卷处理的技术问题。该收卷装置包括底板;所述底板的底端设置有万向轮,所述万向轮设置有四组,所述底板的内侧设置有调节组件,所述调节组件的上端设置有导向环,所述底板的上端固定安装有固定侧板,所述固定侧板的外侧设置有夹持组件,所述夹持组件的一端设置有活动侧板。该电力施工用的收卷装置只需通过夹持组件对线缆辊进行安装,通过驱动组件带动线缆辊转动进行收卷,通过调节组件带动导向环移动,通过导向环对线缆进行导向处理,从而实现了对设备的快速安装和导向收卷处理。

    一种巡检无人机电能补给方法

    公开(公告)号:CN117022715B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311296882.6

    申请日:2023-10-09

    Abstract: 本申请涉及无人机巡检技术领域,提供了一种巡检无人机电能补给方法,具体步骤如下:线路规划模块根据巡检站点列表及无人机起止停靠位置,完成巡检路线规划;电能管理模块根据无人机巡检过程瞬时能耗、能储及电能补给站分布,基于效能最优原则,确定电能补给站点;路径规划调整模块基于电能补给站点信息及待巡检站点信息,对巡检路线规划进行更新;巡检控制模块基于巡检路线规划信息实现巡检及电能补给控制。本申请过周期更新能力参数,而后动态构建当前周期内无人机与充电站的配对候选集,实现优化配对结果持续迭代更新,进而实现无人机电能失效最大极限时间内无人机与充电站的(56)对比文件姜英杰;吕学勤;段利伟.栅格遗传算法的变电站巡检机器人路径规划.科技与创新.2015,(第06期),12-14.

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