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公开(公告)号：CN114221252B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111358581.2
申请日：2021-11-16
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Inventor： 韩正新 , 付以贤 , 曹亚华 , 綦浩楠 , 宋香涛 , 孙阳 , 巩乃奇 , 刘矞 , 崔好 , 李增伟 , 杜远 , 程凤璐 , 冯雨晴 , 庞月龙 , 周洋 , 贾明亮 , 李永明 , 李冰冰
IPC: H02G1/02
Abstract: 输电线路巡检移动终端，包括臂挂端、车辆固定端和高度调节移动终端，所述高度调节移动终端包括固定座与输电线路巡检移动终端，本发明的通过臂挂端、车辆固定端和高度调节移动终端相结合，巡检人员在车辆上时，可以利用车辆固定端和高度调节移动终端配合，将高度调节移动终端固定到车辆上，一方面方便找到，另一方面可以避免输电线路巡检移动终端轻易坠落损坏。当巡检人员下车对设备进行维护时，臂挂端和高度调节移动终端可以配合，方便将输电线路巡检移动终端直接固定在巡检人员手臂上，从而解放巡检人员双手，方便巡检人员记录数据和对设备手动维护。
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公开(公告)号：CN113109831A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110324493.4
申请日：2021-03-26
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Abstract: 本发明公开了一种使用激光雷达对输电线路进行巡检的数据处理方法，包括以下步骤：①根据基站GPS和机载/车载GPS计算差分GPS，然后所得差分GPS与IMU数据联合处理后得到航迹文件；②原始激光数据结合步骤①所得激光航迹生成激光点云，对激光点云进行分类后，处理得到数字高程模型DEM；③得到数字正射影像图DOM；本发明的使用激光雷达对输电线路进行巡检的数据处理方法，既具有DGPS系统高精度，误差不随时间积累的优点，又具有IMU数据姿态量测功能，能够完全自主、无信号传播，因此该方法既能定位测速，又能快速量测传感器瞬间的移动，实现两个系统的综合，得到高精度的位置、速率和姿态数据。
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公开(公告)号：CN112591518A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011382836.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: B65H18/26
Abstract: 铝包带快速缠绕专用工具，包括固定板，固定板的一侧连接弧形板，弧形板的一侧与固定板配合，本发明在现有缠绕专用工具的基础上对铝包带倒入口进行改造，利用导向块、第三弧形面、第一弧形面相结合，导向块在弧形板外侧形成凸起，同时第三弧形面与第一弧形面构成同一个弧形面，当使用者手动拿取铝包带插入到通孔中时，首先导向块能够对铝包带进行导向，使铝包带沿着第三弧形面滑入到通孔中，由于第三弧形面与第一弧形面构成同一个弧形面，铝包带端部会自然由第三弧形面过渡到第一弧形面上，并且沿着第一弧形面穿过弧形板上的通孔，使铝包带穿过弧形板的过程更加顺畅，提高了铝包带与专用工具配合效率，从而提高了铝包带缠绕效率。
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公开(公告)号：CN109301521B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201811106573.7
申请日：2018-09-21
Applicant: 国网山东省电力公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC: H01R4/66
Abstract: 一种杆塔接地网用多适用型榫卯式间隔装置，属于电力系统输电线路杆塔接地网施工领域。包括间隔设置的第一接地网（1）和第二接地网（2），其特征在于：第一接地网（1）与第二接地网（2）中处于平行状态的接地材料（6）由垂直间隔组件（3）进行间隔，第一接地网（1）与第二接地网（2）中处于垂直状态的接地材料（6）由平行间隔组件（4）进行间隔；在本杆塔接地网用多适用型榫卯式间隔装置中，通过设置平行间隔组件和垂直间隔组件，实现了第一接地网与第二接地网之间处于平行及垂直状态下的接地材料的间隔，实现了第一接地网与第二接地网之间的间隔，且平行间隔组件和垂直间隔组件均采用卯榫结构，大大提高了间隔的可靠性。
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公开(公告)号：CN107607835A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710816455.4
申请日：2017-09-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Abstract: 本发明提出了一种基于改进EEMD的输电线路激光测距信号去噪算法，能有效实现对含噪的输电线路激光测距信号进行滤波分析和降噪处理。该方法首先建立了输电线路激光测距信号采集系统；其次，对实验所得的输电线路激光测距信号进行快速EEMD分解，得到了一系列的本征模态函数（Intrinsic Mode Function，IMF）；然后，根据不同的噪声形式选择不同个数的IMF进行自适应滤波去噪；最后，将经过去噪了的IMF相加即可重构期望的输电线路激光测距信号。实验结果证明了该方法能有效降低输电线路激光测距信号中的噪声，实现对影响输电线路运行的目标物快速、准确测距，从而提高了输电线路运行的安全性与稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105406397A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510921744.1
申请日：2015-12-14
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
CPC classification number: H02G1/02 , H04N5/23229
Abstract: 输电线路运检图像的智能记录仪，包括高倍光学变焦镜头和GPS定位仪，高倍光学变焦镜头通过导线连接图像采集模块，GPS定位仪通过导线连接GPS信息采集模块，图像采集模块与GPS信息采集模块均通过导线连接图像信息叠加模块，本发明的图像采集模块能采集镜头拍摄的照片；所述GPS信息采集模块能采集GPS定位仪的GPS定位信息；图像信息叠加模块能将图象采集模块的照片与GPS信息采集模块的GPS定位仪定位信息进行信息叠加，从而将时间和GPS坐标信息作为水印添加到照片上。
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公开(公告)号：CN112539704B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011551159.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 国网山东省电力公司检修公司
Inventor： 韩正新 , 付以贤 , 吕守国 , 杜远 , 宋香涛 , 孙阳 , 曹亚华 , 李增伟 , 周洋 , 陈培峰 , 贾明亮 , 李永明 , 李冰冰 , 巩乃奇 , 程凤璐 , 冯雨晴 , 綦浩楠 , 庞月龙
Abstract: 一种输电线路通道内隐患与下相导线实际距离的测量方法，包括：在被监测高压输电线路铁架塔上安装图像采集装置，用于采集输电通道图像；对所述输电通道图像内所有的隐患进行识别，并对隐患做框选标记；根据所述框选标记与导线之间的位置关系，确定所述隐患最近邻导线；通过现场测量的导线最高点和最低点的高度数据计算其比例换算关系，进而求得隐患与最近邻导线的实际距离。本方法能够根据图像中识别出的隐患信息推断出隐患与导线的实际距离；本方法仅需知道现场测量的导线高度信息和宽度信息就可以推断出实际距离，效率高。
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公开(公告)号：CN113872100A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111068185.6
申请日：2021-09-13
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种超特高压输电线路耐张塔瓷绝缘子无人机检零装置，通过无人机搭载绝缘子检测仪来采集耐张瓷绝缘子周围电场分布情况，并根据检测所得的数据对比分析判断绝缘子串中有无劣化或零值绝缘子，替代人工完成绝缘子的检测作业，通过云台相机的实时监控以及机械臂总成的灵活调节可使检测针精准进入到待检测的绝缘子之间，不仅降低了工人的劳动强度，降低了操作难度，还大幅提高了检测作业的效率和质量，避免对操作人员的人身安全产生影响。在无人机的上部还安装有旋翼防护装置，旋翼防护装置的设置能确保无人机在上升过程中避免输电线对旋翼的影响，进而顺利将检测针移动至需要检测的绝缘子串位置处，以便于后续的绝缘子串检零作业。
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公开(公告)号：CN109886396A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910203763.9
申请日：2019-03-18
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Abstract: 本公开提供了一种输电线路舞动在线预测系统及方法。其中，一种输电线路舞动在线预测系统，包括：舞动采集单元，其被配置为采集输电线路的舞动信息和覆冰厚度；气象采集单元，其被配置为采集当前杆塔附近的气象信息；主站，其被配置为获取当前舞动信息、覆冰厚度和气象信息，并输入至训练完成的输电线路舞动模型中，输出输电线路预测舞动轨迹；计算置信度确定舞动预警等级，按照等级发布线路舞动预警。
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公开(公告)号：CN107161899A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710446825.X
申请日：2017-06-14
Applicant: 国网山东省电力公司检修公司
Inventor： 刘增超 , 杜远 , 吕修桐 , 李增伟 , 綦浩楠 , 宋香涛 , 李永明 , 李鹏 , 乔耀华 , 刘玉建 , 张健 , 刘亚峰 , 王明达 , 刘矞 , 冯迎春 , 崔好 , 庄杰 , 耿桂森 , 张民 , 王洪川 , 周洋 , 付以贤
Abstract: 一种防异物的自锁滑轮，包括吊环，吊环下部安装固定架，固定架上安装L形的连接板，固定架下部活动安装转轴，转轴上安装滑轮，转轴的一端铰接推杆的一端，固定架侧面开设横槽，连接板的另一端铰接扇形的偏心板，偏心板的弧面位于滑轮端面的侧上方，偏心板上铰接连接杆的一端，连接杆位于转轴的上方，连接杆的一侧位于横槽内，连接杆的另一侧端部与推杆相触。当绳索的移动速度在一定范围之内时，推杆的一端铰接在转轴上，推杆的另一端的重力大于离心力，推杆不会触碰到连接杆，从而不会推动偏心板接触到绳索，绳索可自由上下传递。
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