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公开(公告)号：CN114221252B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111358581.2
申请日：2021-11-16
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Inventor： 韩正新 , 付以贤 , 曹亚华 , 綦浩楠 , 宋香涛 , 孙阳 , 巩乃奇 , 刘矞 , 崔好 , 李增伟 , 杜远 , 程凤璐 , 冯雨晴 , 庞月龙 , 周洋 , 贾明亮 , 李永明 , 李冰冰
IPC: H02G1/02
Abstract: 输电线路巡检移动终端，包括臂挂端、车辆固定端和高度调节移动终端，所述高度调节移动终端包括固定座与输电线路巡检移动终端，本发明的通过臂挂端、车辆固定端和高度调节移动终端相结合，巡检人员在车辆上时，可以利用车辆固定端和高度调节移动终端配合，将高度调节移动终端固定到车辆上，一方面方便找到，另一方面可以避免输电线路巡检移动终端轻易坠落损坏。当巡检人员下车对设备进行维护时，臂挂端和高度调节移动终端可以配合，方便将输电线路巡检移动终端直接固定在巡检人员手臂上，从而解放巡检人员双手，方便巡检人员记录数据和对设备手动维护。
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公开(公告)号：CN106932688B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201710273162.6
申请日：2017-04-24
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线检测仪及基于无人机的输电线检测系统，该输电线检测仪包括：壳体、设置于壳体外壁上的摄像头以及设置于壳体内部的图像预处理器、直线检测器和输电线识别器；其中，摄像头用于采集目标区域的图像信息；图像预处理器用于对图像信息进行处理；直线检测器用于在处理后的图像信息上标记检测到的直线；输电线识别器用于在标记直线后的图像信息上标记识别到的输电线，输出标记输电线后的图像信息；该输电线检测仪还包括通信模块，用于将接收到的标记输电线后的图像信息无线传送至关联终端。本发明可以较为准确地从复杂的背景环境下检测到输电线路，为相关电力工作人员带来便利，提高电力巡检的有效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111686383A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010376670.9
申请日：2020-05-07
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 电力线路安全绳远程输送装置包括并排竖直设置的第一底板和第二底板，第二底板一侧安装有控制中心和电源，所述第一底板和第二底板上安装有水平设置的低速力矩抱紧装置，第一底板和第二底板的顶端固定安装机械手抓放装置。本发明的积极效果在于：本发明携带轻便，通过远程操控挂接安全绳远程输送装置，无需登塔，替代了传统的人工作业，省时省力，仅需一人便可完成安全绳远程输送装置的挂接工作，在提高挂装效率的同时还降低了工作人员的作业风险，保证了检修工作人员的人身安全。(本发明适用于钢管杆塔、30m以上杆塔和220kV及以上线路杆塔的安全绳远程输送装置的挂接作业。
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公开(公告)号：CN110127458A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910439220.7
申请日：2019-05-24
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Abstract: 一种用于接地电阻表的连接导线放线器，包括底座,底座上连接支撑架，支撑架上开设通孔，通孔内插接转轴，转轴能够在支撑架上转动，转轴的中部连接卷线轮，转轴的一端与支撑架之间安装棘轮装置，本发明在将连接导线绕在本装置上，利用钢卷尺原理收放导线，极大地降低了导线缠乱的可能性，减轻了作业人员的工作负担，提高了工作效率。本发明的卷线轮能够卷绕收纳接地电阻表连接导线，当接地电阻表连接导线被拉出时，盘式弹簧能够蓄积一定的弹性势能，当测量完成后，盘式弹簧能够利用蓄积的弹性势能使卷线轮反向旋转，从而使被拉出的接地电阻表连接导线重新卷绕在卷线轮上。
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公开(公告)号：CN105338316B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510720673.9
申请日：2015-10-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Abstract: 无人机遥控器与图像传输模块的集成装置，包括地面站、HDMI信号转换器、图传发射装置、图传接收装置、遥控器和无人机，地面站的输出端连接HDMI信号转换器的输入端，HDMI信号转换器的输出端连接图传发射装置输入端，本发明增加图传接收装置，将其安装在遥控器上，实现地面站图像屏幕在遥控器上显示，图传接收装置与遥控器集成后，外控手可不依赖地面站，可自由移动，实现单人操作，便携性大大增强，有利于无人机的安全可靠飞行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106932688A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710273162.6
申请日：2017-04-24
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
CPC classification number: G01R31/088 , G01S19/01 , G06K9/52
Abstract: 本发明提供了一种输电线检测仪及基于无人机的输电线检测系统，该输电线检测仪包括：壳体、设置于壳体外壁上的摄像头以及设置于壳体内部的图像预处理器、直线检测器和输电线识别器；其中，摄像头用于采集目标区域的图像信息；图像预处理器用于对图像信息进行处理；直线检测器用于在处理后的图像信息上标记检测到的直线；输电线识别器用于在标记直线后的图像信息上标记识别到的输电线，输出标记输电线后的图像信息；该输电线检测仪还包括通信模块，用于将接收到的标记输电线后的图像信息无线传送至关联终端。本发明可以较为准确地从复杂的背景环境下检测到输电线路，为相关电力工作人员带来便利，提高电力巡检的有效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107014827B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201710273164.5
申请日：2017-04-24
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于影像处理的输电线路缺陷分析方法、装置和系统；其中，该方法包括根据用户输入的输电线路的位置信息设置无人机的飞行指令；将飞行指令发送给无人机，以使无人机按照飞行指令飞行；监测无人机，当监测到无人机与输电线路的距离小于设定阈值时，向无人机发送启动摄像的指令，以使无人机拍摄输电线路的影像数据；在无人机摄像过程中，多次向无人机发送调整指令，以多次调整无人机的运行状态，使无人机从多角度多方位拍摄输电线路；获取无人机拍摄的影像数据；根据影像数据确定输电线路的缺陷。本发明可以高效准确地实现输电线路的缺陷检查，避免了人工进行输电线路巡检的工作量大且效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN110677863B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201910891230.4
申请日：2019-09-20
Applicant: 国网山东省电力公司检修公司
Abstract: 本发明公开了一种基于AI可视化的通信基站安全模拟系统，包括模拟端、个人检修端、交互单元、数据统计单元、数据划分单元、处理器、显示器、数据库和管理单元；本发明通过模拟端进行虚拟基站的模拟，并通过环境配置模块配置基站环境，通过故障生成模块，随机生成虚拟基站的故障，之后借助个人检修端对虚拟基站进行检修，并通过检修监测单元实时监控检修人员检修基站的基本情况，并将得到的度值Ni、检修时间Jt经过相应处理得到该检修人员的操作值Cij，并借助数据划分单元对操作值Cij进行处理，得到每一个检修人员的操作等级，形成最终的员工操作信息，并将员工操作信息存储，便于管理人员了解每个检修人员的操作等级。
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公开(公告)号：CN113872100B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111068185.6
申请日：2021-09-13
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种超特高压输电线路耐张塔瓷绝缘子无人机检零装置，通过无人机搭载绝缘子检测仪来采集耐张瓷绝缘子周围电场分布情况，并根据检测所得的数据对比分析判断绝缘子串中有无劣化或零值绝缘子，替代人工完成绝缘子的检测作业，通过云台相机的实时监控以及机械臂总成的灵活调节可使检测针精准进入到待检测的绝缘子之间，不仅降低了工人的劳动强度，降低了操作难度，还大幅提高了检测作业的效率和质量，避免对操作人员的人身安全产生影响。在无人机的上部还安装有旋翼防护装置，旋翼防护装置的设置能确保无人机在上升过程中避免输电线对旋翼的影响，进而顺利将检测针移动至需要检测的绝缘子串位置处，以便于后续的绝缘子串检零作业。
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公开(公告)号：CN113189615B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110329853.X
申请日：2021-03-26
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: G01S17/933 , G01S17/894 , G01S7/497
Abstract: 一种使用垂直起降固定翼无人机对输电线路进行巡检的方法，包括以下步骤：检校试验；垂直起降固定翼作业数据采集和数据处理；根据输电线路安全距离的要求，分析线路走廊内导线与地表、植被、建筑、交叉跨越等的净空距离，寻找输电线路设施设备异常和隐患，以及线路走廊中被跨越物对线路的威胁等；本发明的使用垂直起降固定翼无人机对输电线路进行巡检的方法，可以直接采集线路走廊高精度三维激光点云和高分辨率数码影像，进而获得高精度三维线路走廊地形、地貌、地物和线路设施设备空间信息，如杆塔、挂线点位置、导线弧垂等；激光雷达点云数据能够自动提取电力线点，并对电力线点进行曲线拟合，形成连续、完整的电力线路走廊。
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