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公开(公告)号：CN107765259A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710843061.8
申请日：2017-09-18
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
CPC classification number: G01S17/08 , G01S7/4808
Abstract: 本发明提出了一种基于提升小波改进阈值的输电线路激光测距信号去噪算法，能有效实现对含噪的输电线路激光测距信号进行去噪处理，该方法首先建立了输电线路激光测距信号采集系统；其次，对实验所得的输电线路激光测距信号进行提升小波变换，得到小波分解系数；然后，针对提升小波变换在阈值选取方面存在的限制，结合鸡群算法，优化提升小波的自适应阈值；最后，应用提升小波逆变换得到去噪后的输电线路激光测距信号。实验结果证明了该方法能有效降低输电线路激光测距信号中的噪声，实现对影响输电线路运行的目标物准确测距，从而提高了输电线路运行的安全性与稳定性。
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公开(公告)号：CN107681543A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710907189.6
申请日：2017-09-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
CPC classification number: H02G1/02 , B66C1/10 , C22C38/002 , C22C38/005 , C22C38/007 , C22C38/18 , C22C38/60
Abstract: 地电位带电提升复合绝缘子串专用装置，包括固定座，固定座的中部开设通孔，通孔内部安装丝杆，丝杆的中部与通孔配合，丝杆的上端安装螺母，丝杆的下端安装绝缘端子，固定座的两侧均安装一个可调节装置，本发明的摒弃了传统的等电位处理方法，巧妙的设计了地电位提升复合绝缘子的工具，将作业方式由等电位优化为地电位，作业人员在横担侧直接提升绝缘子，在铁塔上直接更换金具的目的，工序简单，操作性强。本发明的丝杆的上端安装螺母可以方便绝缘端子的拆卸和安装，当绝缘端子安装到合适的位置时，只需卸下螺母就可以实现绝缘端子的拆卸。本发明的旋转板的下部与固定座铰接可以方便支撑杆的旋转，在提升绝缘端子，支撑杆可以通过旋转抵消地电位带电提升复合绝缘子串专用装置晃动对于绝缘端子的影响。
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公开(公告)号：CN105329455B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510864964.5
申请日：2015-12-01
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: B64D47/08
Abstract: 无人机高能射线发射器搭载云台，包括云台连接板，云台连接板的中部安装减震球和自稳控制器，云台连接板的下部安装方向轴驱动电机，方向轴驱动电机的输出轴侧部安装伸缩装置，方向轴驱动电机的一端与方向轴驱动电机连接，本发明专为挂载无人机高能射线发射器设计、制作，满足其尺寸、配重要求，可装载发射器实现俯仰、翻滚、方向三个轴向的旋转运动。本发明装载了自稳控制器，能结合无人机姿态自行修正云台姿态，提高了云台挂载的稳定性。本发明主要用于挂载无人机高能射线发射器，辅助完成其清除导线悬挂异物的作业，本发明能实现对发射器的转动控制，有效提高其作业效率。
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公开(公告)号：CN105806902A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610331806.8
申请日：2016-05-18
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
CPC classification number: G01N27/223 , G01N1/34
Abstract: 六氟化硫断路器微水含量在线监测装置，其特征在于：包括断路器气室(11)、分气室(15)和充电站值班室(10)，断路器气室(11)的出气口安装三通(2)的进气口，三通(2)的第一出气口连接第二逆止阀(16)，三通(2)的第二出气口连接导气管(3)的一端，导气管(3)的另一端连接第一导流管(12)的上端，分气室(15)内设置竖直的隔板(13)，隔板(13)将分气室(15)的内部空间分隔为第一空腔(17)和第二空腔（18），第一导流管(12)的下端位于第一空腔(17)的底部；本发明的湿度传感器可以将六氟化硫的湿度信号转化为电容信号传递给控制装置，控制装置将模拟信号转化为数字信号传递给充电站值班室，使值班人员能够对湿度信息进行实时监测。
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公开(公告)号：CN105338316A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510720673.9
申请日：2015-10-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Abstract: 无人机遥控器与图像传输模块的集成装置，包括地面站、HDMI信号转换器、图传发射装置、图传接收装置、遥控器和无人机，地面站的输出端连接HDMI信号转换器的输入端，HDMI信号转换器的输出端连接图传发射装置输入端，本发明增加图传接收装置，将其安装在遥控器上，实现地面站图像屏幕在遥控器上显示，图传接收装置与遥控器集成后，外控手可不依赖地面站，可自由移动，实现单人操作，便携性大大增强，有利于无人机的安全可靠飞行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104340855A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410444636.5
申请日：2014-09-03
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Abstract: 一种带电作业用大吨位导线提升专用装置，包括连接板，连接板的两侧分别设置两个第一吊钩，连接板的中部连接主液压缸的缸体，主液压缸的推杆顶部连接吊耳，连接板的下表面两侧分别铰接连接杆的上端，连接杆的下端连接竖向液压缸的液压缸，竖向液压缸的推杆连接第二吊钩，第二吊钩朝向主液压缸的一侧铰接横向液压缸的推杆，横向液压缸的液压缸铰接主液压缸的液压缸。本发明在主液压缸的液压缸与第二吊钩之间设置了横向液压缸，横向液压缸使主液压缸与第二吊钩之间的相对位置稳定，可以使第二吊钩在挂载导线的过程中不会因为第二吊钩的晃动而将导线的绝缘层损坏。
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公开(公告)号：CN105806902B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610331806.8
申请日：2016-05-18
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Abstract: 六氟化硫断路器微水含量在线监测装置，其特征在于：包括断路器气室(11)、分气室(15)和充电站值班室(10)，断路器气室(11)的出气口安装三通(2)的进气口，三通(2)的第一出气口连接第二逆止阀(16)，三通(2)的第二出气口连接导气管(3)的一端，导气管(3)的另一端连接第一导流管(12)的上端，分气室(15)内设置竖直的隔板(13)，隔板(13)将分气室(15)的内部空间分隔为第一空腔(17)和第二空腔（18），第一导流管(12)的下端位于第一空腔(17)的底部；本发明的湿度传感器可以将六氟化硫的湿度信号转化为电容信号传递给控制装置，控制装置将模拟信号转化为数字信号传递给充电站值班室，使值班人员能够对湿度信息进行实时监测。
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公开(公告)号：CN105470858B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510911036.X
申请日：2015-12-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 无人机搭载高能射线清除导线异物装置，包括激光座，激光座的下部安装散热片，激光座的上部竖直开设八个固定孔，相邻固定孔的间距相同，固定孔内安装激光发射器，激光座的一侧安装步进电机，本发明用于发射高能射线，能够对常见异物（如塑料布等）在3米距离处实现切割。本发明的激光座为构建铜质模组，并在其后部附着散热片；本发明的八个小型发射器，每个发射器功率3.5W，发出射线波长445nm，工作电压5V，工作电流2A，并加装透镜，可实现5米范围内聚。
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公开(公告)号：CN104340855B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410444636.5
申请日：2014-09-03
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Abstract: 一种带电作业用大吨位导线提升专用装置，包括连接板，连接板的两侧分别设置两个第一吊钩，连接板的中部连接主液压缸的缸体，主液压缸的推杆顶部连接吊耳，连接板的下表面两侧分别铰接连接杆的上端，连接杆的下端连接竖向液压缸的液压缸，竖向液压缸的推杆连接第二吊钩，第二吊钩朝向主液压缸的一侧铰接横向液压缸的推杆，横向液压缸的液压缸铰接主液压缸的液压缸。本发明在主液压缸的液压缸与第二吊钩之间设置了横向液压缸，横向液压缸使主液压缸与第二吊钩之间的相对位置稳定，可以使第二吊钩在挂载导线的过程中不会因为第二吊钩的晃动而将导线的绝缘层损坏。
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公开(公告)号：CN105329455A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510864964.5
申请日：2015-12-01
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: B64D47/08
CPC classification number: B64D47/08
Abstract: 无人机高能射线发射器搭载云台，包括云台连接板，云台连接板的中部安装减震球和自稳控制器，云台连接板的下部安装方向轴驱动电机，方向轴驱动电机的输出轴侧部安装伸缩装置，方向轴驱动电机的一端与方向轴驱动电机连接，本发明专为挂载无人机高能射线发射器设计、制作，满足其尺寸、配重要求，可装载发射器实现俯仰、翻滚、方向三个轴向的旋转运动。本发明装载了自稳控制器，能结合无人机姿态自行修正云台姿态，提高了云台挂载的稳定性。本发明主要用于挂载无人机高能射线发射器，辅助完成其清除导线悬挂异物的作业，本发明能实现对发射器的转动控制，有效提高其作业效率。
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