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公开(公告)号：CN119620781A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510149291.9
申请日：2025-02-11
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种适配无人机机巢的无人机配电网自主巡检路径规划方法与系统，涉及无人机技术领域，首先在数据准备与缓存阶段，从配电网信息系统的多种电网图中提取巡检坐标点信息，机巢车辆初始位置并接入交通数据接口，构建四叉树数据结构、初始化链表，计算并缓存距离信息等；接着构建初始环路径，综合多因素选择最小权重方案插入点来形成完整环路径；随后分割环路径，利用蒙特卡洛算法多次随机分割并通过损失函数评估；再通过模拟退火算法优化路径，依据准则接受或拒绝路径调整并更新温度收敛至较优解；最后进行最终路径切割与输出，均衡分配给多无人机。系统含服务器与处理器，执行相关步骤并输出完整巡检路径计划供地面控制中心监控调度。
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公开(公告)号：CN118675066A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410625188.2
申请日：2024-05-20
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
Abstract: 本发明实施例提供一种适用于无人机的电力杆塔识别方法及系统，属于电力杆塔的巡检技术领域。所述识别方法包括：获取待识别的电力杆塔图像；对所述电力杆塔图像进行预处理操作，以得到标准图像；将所述标准图像输入预设的图像识别网络中，以确定电力杆塔的所在区域。该识别方法及系统通过结合无人机拍摄的图像来对电力杆塔进行识别，使得无人机能够单独完成电力杆塔巡检的工作。相较于现有技术而言，本发明提供的识别方法及系统具有更快的识别效率。
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公开(公告)号：CN117748350A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311526528.8
申请日：2023-11-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配电线路绝缘包裹装置，其包括基板，所述基板一端底部固定有前拓展板；基板，所述基板一端顶部固定有伺服电机；承接板，所述承接板旁的基板上固定有引导板，所述引导板上安装有引导槽和穿线槽，所述穿线槽设置在引导槽下方，所述基板另一端底部固定有底板，所述底板上安装有水平电动伸缩杆，所述水平电动伸缩杆末端固定有热压板。该配电线路绝缘包裹装置，采用新型的结构设计，不仅能够对10kV配电线缆进行快速定位，而且能够对10kV配电线路上残留悬挂的杂物进行快速清理，配合绝缘包裹片引导结构，令绝缘包裹片能够从上至下与线缆快速贴合，最终通过底部热压合结构，对绝缘包裹片底端进行快速封闭，完成绝缘包裹保护。
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公开(公告)号：CN117523170A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311249099.4
申请日：2023-09-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/28 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06T7/00
Abstract: 本发明实施例提供一种用于电缆通道缺陷识别的目标检测方法及系统，属于变电设备的图像识别技术领域。所述检测方法包括：获取待识别的电缆沟图像；提取所述电缆沟图像中的特征图；在所述特征图中提取感兴趣区域；采用分类回归网络对每个所述感兴趣区域进行分类回归操作，以得到对应的检测结果。通过上述技术方案，本发明提供的用于电缆通道缺陷识别的目标检测方法及系统，通过对电缆沟的图像进行识别检测，取代了现有技术中依赖于传感器的方式，降低了巡检机器人的设计成本。
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公开(公告)号：CN117332348A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311149595.2
申请日：2023-09-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06Q10/20 , G06F18/23213
Abstract: 本发明实施例提供一种地下电缆通道的智能运维方法及系统，属于地下电缆通道运维技术领域。所述智能运维方法包括获取地下电缆运行状态及其通道的环境位置参数；根据所述地下电缆运行状态及其通道的环境位置参数构建所述地下电缆及其通道的全息数据模型；本发明通过地下电缆运行状态及其通道的环境位置参数，构建地下电缆的全息数据模型，再对地下电缆及其通道内部的动态参数信号以及地下电缆的外破震动信号进行监测，以确定该动态参数信号以及外破震动信号是否异常，若存在异常，则发出相应的警示，即可实现对地下电缆的实时监测和管控；该种方法能够有效地提高地下电缆运维的效率，且不需要耗费大量的人力和时间，降低了人工巡查时的安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117533993A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311520568.1
申请日：2023-11-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于配电线路维修机械手的举升装置，属于配电线维修技术领域。该举升装置包括底板，所述底板顶部的中心处固定有固定筒，所述活动环的外壁位于承重板的上方固定有第一齿轮，所述承重板的外壁通过机罩固定有第一伺服电机，该用于配电线路维修机械手的举升装置，由于导向板、导向腔、通槽和输送带均设计为“U”型结构，当配电线路位于导向板的内部，且导向板的水平中心轴线与配电线路平行时，通过启动第五伺服电机，接着第五伺服电机带动第三转轴和输送带进行顺时针转动，同时输送带带动维修机械手进行顺时针的U型曲线移动，配合维修机械手自身可以转动，使得维修机械手能够对配电线路四周维修，不会存在维修死角。
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公开(公告)号：CN118732692A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410644938.0
申请日：2024-05-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明实施例提供一种车机协同工作的快速电力巡检方法及系统，属于车机巡检技术领域。所述快速电力巡检方法包括：获取无人机的巡检航线以及车辆的巡检路线；驱动所述无人机以及所述车辆分别沿着所述巡检航线和所述巡检路线进行巡检；本发明通过预先构建无人机的巡检航线以及车辆的巡检路线，驱动无人机和车辆分别沿着对应的巡检航线以及巡检路线移动，即可实现对配电网的巡检，同时对无人机和车辆实时的距离安全参数以及电量安全参数进行诊断，若距离安全参数不符合距离安全阈值，则调整车辆位置，若电量安全参数不符合电量安全阈值，则驱动无人机返回充电，若二者都符合要求，则判断是否巡检完成，进而能够实现对配电网智能巡检。
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公开(公告)号：CN118605552A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410664697.6
申请日：2024-05-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明实施例提供一种基于电网分布图的无人机自主巡检方法及系统，属于无人机的巡检技术领域。所述巡检方法包括：获取待巡检目标和无人机当前的起飞点；根据预设的电网分布图、待巡检目标以及起飞点确定无人机前往待巡检目标的飞行路径，其中，所述飞行路径包括多条连续的安全飞行走廊；遍历每条所述安全飞行走廊，生成无人机在所述安全飞行走廊中的飞行路线；根据所述飞行路径控制无人机完成自主巡检操作。该巡检方法及系统首先通过预设的电网分布图确定无人机前往各个待巡检目标的飞行路径，再针对已生成的飞行路径中的每条安全飞行走廊，生成无人机在每条安全飞行走廊中的飞行路线。
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公开(公告)号：CN118365584A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410319723.1
申请日：2024-03-20
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06T7/90 , G06T7/62 , G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例提供一种基于融合SLIC与Transformer的输电设备锈蚀检测方法及系统，属于输电设备锈蚀识别技术领域。所述输电设备锈蚀检测方法包括：获取输电设备的历史锈蚀图像；本发明通过获取输电设备的历史锈蚀图像，根据该历史锈蚀图像构建锈蚀图像数据集合，再对该锈蚀图像数据集合进行超像素处理，以得到超像素图像，然后对超像素图像进行进一步聚类，得到锈蚀数据，根据该锈蚀数据即可训练并得到输电设备锈蚀模型，将输电设备的实时图像输入值该输电设备锈蚀模型中，即可实现对输电设备的锈蚀检测。采用该种锈蚀检测方法，能够有效地减轻设备巡检人员的工作负担，提高设备巡检效率。
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公开(公告)号：CN117471472A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311249084.8
申请日：2023-09-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种巡检机器人定位方法及系统，属于变电站的运维技术领域。所述定位方法包括：获取巡检机器人当前所处的设备间；获取所述巡检机器人全景信息；构建所述设备间的三维模型和所述巡检机器人的三维模型；根据所述巡检机器人全景信息更新所述三维模型；获取所述巡检机器人传输的第一故障指示位置；根据更新的所述三维模型确定第二故障指示位置；判断所述第一故障指示位置和第二故障指示位置的差值是否满足阈值条件；在所述差值满足所述阈值条件的情况下，确定所述设备间内发生故障。
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