一种基于电网分布图的无人机自主巡检方法及系统

    公开(公告)号:CN118605552A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410664697.6

    申请日:2024-05-27

    Abstract: 本发明实施例提供一种基于电网分布图的无人机自主巡检方法及系统,属于无人机的巡检技术领域。所述巡检方法包括:获取待巡检目标和无人机当前的起飞点;根据预设的电网分布图、待巡检目标以及起飞点确定无人机前往待巡检目标的飞行路径,其中,所述飞行路径包括多条连续的安全飞行走廊;遍历每条所述安全飞行走廊,生成无人机在所述安全飞行走廊中的飞行路线;根据所述飞行路径控制无人机完成自主巡检操作。该巡检方法及系统首先通过预设的电网分布图确定无人机前往各个待巡检目标的飞行路径,再针对已生成的飞行路径中的每条安全飞行走廊,生成无人机在每条安全飞行走廊中的飞行路线。

    一种交换机端口流量便于定期维护的报警装置

    公开(公告)号:CN216216946U

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202122707101.0

    申请日:2021-11-05

    Abstract: 本实用新型公开了一种交换机端口流量便于定期维护的报警装置,包括:机壳,所述机壳的上方开设有凹槽,且凹槽的下方设置有安装板,所述安装板的顶部安装有报警灯,且安装板靠近报警灯的一侧安装有蜂鸣器;防尘盖,通过转轴连接在所述机壳靠近凹槽的一侧,且防尘盖的表面开设有用于通风的滤孔。该交换机端口流量便于定期维护的报警装置,按压“L”字型的安装板,使得安装板顶部一侧的卡板和限位槽进行卡接,方便该报警装置的内部组件进行快速组装,通过机壳下方边缘的排气孔和滤网罩,方便该报警装置在安装时具有底部散热的效果,拉动防尘盖带动卡条与对接槽脱离卡接,进而通过配套的工具方便对该报警装置进行定期的清灰和维护。

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