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公开(公告)号：CN110660100B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201910567033.7
申请日：2019-06-27
Applicant: 国立大学法人名古屋大学 , 丰田自动车株式会社
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明提供观测位置推荐装置及其推荐方法以及计算机可读介质，观测位置推荐装置具备：在第一观测位置取得物体的图像的单元；从取得的物体的图像中提取图像特征量的单元；姿势推定单元，基于所提取的图像特征量，算出表示物体的推定姿势与推定姿势的似然度的关系的第一似然度映射；第二存储单元，存储表示推定出的姿势时的真正的第一观测位置与第一观测位置的似然度的关系的第二似然度映射；第三存储单元，存储表示在第一及第二观测位置观测物体时的物体的姿势与姿势的似然度的关系的第三似然度映射；及观测位置推定单元，以将第一、第二及第三似然度映射相乘并进行了积分的结果作为参数的评价函数的值成为最大或最小的方式，推定第二观测位置。
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公开(公告)号：CN110660100A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910567033.7
申请日：2019-06-27
Applicant: 国立大学法人名古屋大学 , 丰田自动车株式会社
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明提供观测位置推荐装置及其推荐方法以及计算机可读介质，观测位置推荐装置具备：在第一观测位置取得物体的图像的单元；从取得的物体的图像中提取图像特征量的单元；姿势推定单元，基于所提取的图像特征量，算出表示物体的推定姿势与推定姿势的似然度的关系的第一似然度映射；第二存储单元，存储表示推定出的姿势时的真正的第一观测位置与第一观测位置的似然度的关系的第二似然度映射；第三存储单元，存储表示在第一及第二观测位置观测物体时的物体的姿势与姿势的似然度的关系的第三似然度映射；及观测位置推定单元，以将第一、第二及第三似然度映射相乘并进行了积分的结果作为参数的评价函数的值成为最大或最小的方式，推定第二观测位置。
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公开(公告)号：CN114078317B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202110897446.9
申请日：2021-08-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种警告通知系统、警告通知方法及警告通知程序。警告通知服务器具备：存储部，将移动体涉及的属性信息与警告的通知单元建立对应地存储；检测部(物体识别部)，从拍摄交通环境而得到的图像中，检测该图像内的移动体的属性信息；确定部，在交通环境中的移动体的危险程度为规定值以上的情况下，从存储部之中，确定与检测到的属性信息建立了对应的通知单元；通知部，通过确定的通知单元，对于移动体进行警告通知。
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公开(公告)号：CN113012425B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011482830.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 合流辅助信息发送装置及方法、合流辅助系统及存储介质，具备：合流辅助信息接收部，从合流预测装置接收基于表示在干线行驶的车辆的行驶状态的干线行驶信息和表示在与干线合流的支线行驶的车辆的行驶状态的支线行驶信息且包含为了在支线上行驶的车辆向干线合流而推荐的速度的合流辅助信息；发送目标信息接收部，经由移动通信网络从搭载于在支线行驶的车辆的移动终端接收包含表示该移动终端的移动状态的终端移动信息和辨别该移动终端的终端辨别信息的发送目标登记信息；信息发送部，基于支线行驶信息及终端移动信息确定发送合流辅助信息的发送目标的移动终端，基于确定的移动终端的终端辨别信息经由移动通信网络向该移动终端发送合流辅助信息。
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公开(公告)号：CN101479082B
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN200780024082.1
申请日：2007-06-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B25J19/021 , B25J9/1697 , G06K9/00664 , G06T7/75 , G06T2207/30252
Abstract: 使得在执行与外部环境相对应的动作的机器人装置中，能够识别外部环境的三维数据中存在的自己的身体的一部分的像。机器人(1)具备：视觉性地识别外部环境的视觉传感器(101)；基于视觉传感器(101)的取得信息来制作外部环境的三维数据的环境复原部(102)；和身体推定部(104)，其判定三维数据中是否包含机器人(1)的身体的像，在判定为三维数据中包含机器人(1)的身体的像的情况下确定三维数据中机器人(1)的身体的像所占的区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115700796A
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202210863706.5
申请日：2022-07-21
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/22 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/082
Abstract: 一种模型生成方法、模型生成装置、非瞬时性存储介质、移动体姿势推定方法以及移动体姿势推定装置。模型生成方法包括：将至少拍摄了移动体的2维图像中的图像坐标指示为所述移动体的关键点，将附加了与所述关键点相关的信息的所述2维图像制作为训练数据，所述图像坐标是从上部观察所述移动体时的所述移动体的外形投影在路上而形成的矩形形状的顶点中的至少1点的图像坐标；和使用所述训练数据进行机器学习，生成从至少拍摄了移动体的2维图像输出所述关键点的机器学习模型。
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公开(公告)号：CN113012425A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202011482830.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 合流辅助信息发送装置及方法、合流辅助系统及计算机程序，具备：合流辅助信息接收部，从合流预测装置接收基于表示在干线行驶的车辆的行驶状态的干线行驶信息和表示在与干线合流的支线行驶的车辆的行驶状态的支线行驶信息且包含为了在支线上行驶的车辆向干线合流而推荐的速度的合流辅助信息；发送目标信息接收部，经由移动通信网络从搭载于在支线行驶的车辆的移动终端接收包含表示该移动终端的移动状态的终端移动信息和辨别该移动终端的终端辨别信息的发送目标登记信息；信息发送部，基于支线行驶信息及终端移动信息确定发送合流辅助信息的发送目标的移动终端，基于确定的移动终端的终端辨别信息经由移动通信网络向该移动终端发送合流辅助信息。
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公开(公告)号：CN116245908A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211556648.8
申请日：2022-12-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种评价系统、评价方法以及计算机可读介质。在该评价系统中，推断结果判定部使用与动态图像相对应的正解数据、和表示对于动态图像实施了推断的算法的推断结果的输出数据，从而针对各个对象，而对是正确的推断结果或者是作为错误的推断结果的种类的多个错误推断种类的某一个进行判定。评价值计算部将与多个错误推断种类分别对应并以根据该错误推断种类的影响的程度而变高的方式被设置的错误推断系数按与该错误推断种类相对应的对象的数量来进行相加，并基于针对多个错误推断种类的每一个而得到的错误推断系数的相加值的合计值，从而对算法的评价值进行计算。
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公开(公告)号：CN114078317A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110897446.9
申请日：2021-08-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种警告通知系统、警告通知方法及警告通知程序。警告通知服务器具备：存储部，将移动体涉及的属性信息与警告的通知单元建立对应地存储；检测部(物体识别部)，从拍摄交通环境而得到的图像中，检测该图像内的移动体的属性信息；确定部，在交通环境中的移动体的危险程度为规定值以上的情况下，从存储部之中，确定与检测到的属性信息建立了对应的通知单元；通知部，通过确定的通知单元，对于移动体进行警告通知。
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公开(公告)号：CN101479082A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200780024082.1
申请日：2007-06-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B25J19/021 , B25J9/1697 , G06K9/00664 , G06T7/75 , G06T2207/30252
Abstract: 使得在执行与外部环境相对应的动作的机器人装置中，能够识别外部环境的三维数据中存在的自己的身体的一部分的像。机器人(1)具备：视觉性地识别外部环境的视觉传感器(101)；基于视觉传感器(101)的取得信息来制作外部环境的三维数据的环境复原部(102)；和身体推定部(104)，其判定三维数据中是否包含机器人(1)的身体的像，在判定为三维数据中包含机器人(1)的身体的像的情况下确定三维数据中机器人(1)的身体的像所占的区域。
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