公开(公告)号：CN102132556A

公开(公告)日：2011-07-20

申请号：CN200980132657.0

申请日：2009-08-17

Applicant: 国立大学法人东京工业大学

Inventor： 张晓林 ,  陈恩惠 ,  加藤芳彦

IPC: H04N5/225 ,  G01C3/06 ,  G01S3/782 ,  H04N5/222

CPC classification number: H04N5/247 ,  G01C3/06 ,  G01C3/12 ,  G01C3/14 ,  G01S3/7864 ,  G01S5/16 ,  G01S11/12 ,  H04N13/239 ,  H04N13/243

Abstract: 提供了一种能够从长距离到短距离宽范围地检测/跟踪目标的长距离目标检测相机系统，同时简化了结构。用于检测长距离目标的该长距离目标检测相机系统包括：一对会聚相机(10)，其能够执行会聚移动；远摄相机(20)，其具有比所述一对会聚相机(10)更窄的视场；广角相机(30)，其具有比所述一对会聚相机(10)更宽的视场。远摄相机(20)具有与在所述一对会聚相机(10)的视线之间的交点的轨迹线基本上相等的视线。广角相机(30)具有与在远摄相机(20)的视线基本上相等的视线。此外，该长距离目标检测相机系统还包括基座(40)和用于基座移动的马达(50)，在所述基座上安装了相机，用于基座移动的马达(50)控制所述基座的移动。