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公开(公告)号：CN118605642A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410828277.7
申请日：2024-06-25
Applicant: 国家能源集团新能源技术研究院有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明提供一种基于不确定估计与补偿的主汽温控制方法及装置，属于火电厂主汽温控制技术领域。所述方法包括：基于构建的MSDMC和MUDE复合控制结构对主汽温对象进行控制，使得主汽温稳定在设定值的允许范围内。MUDE控制器为一种改进的不确定与扰动估计器，通过MUDE控制器对不可测扰动和未知模型动态进行实时估计与补偿，MSDMC控制器通过可测扰动前馈实现干扰抑制，并通过基于局部模型网络的多模型阶梯式动态矩阵控制方法克服了高阶动态扰动响应迟滞的问题，由此，基于MSDMC与MUDE控制器的控制策略，解决了传统主汽温控制系统的大滞后、大惯性和多扰动问题，并确保了主汽温控制系统的快速性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118211490A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410480926.9
申请日：2024-04-22
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F17/10 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开一种数据驱动的压滤工艺进料时间预测方法及装置，涉及压滤工艺进料控制领域，方法包括：获取选煤厂历史进料过程中的流量数据曲线及当前进料过程中的实时进料流量；流量数据曲线包括进料过程中各时刻对应的进料流量；根据选煤厂历史进料过程中的流量数据曲线及当前进料过程中的实时进料流量，采用自适应遗传算法确定进料流量模型；根据选煤厂历史进料过程中的流量数据曲线，确定历史进料结束时刻的进料流量；根据历史进料结束时刻的进料流量，采用二分法反向求解进料流量模型，得到当前进料过程中的进料结束时刻；基于当前进料过程中的进料结束时刻调整进料操作。本发明可准确预测进料结束时刻，提高产品的质量。
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公开(公告)号：CN117342382A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311476662.1
申请日：2023-11-08
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开一种基于重力储能塔的重块移动装置及方法，涉及重力储能技术领域，装置包括滚道式水平位移组件、电动推杆解锁组件、电动锁止组件及重力储能塔的轿厢；滚道式水平位移组件的一端伸入轿厢的内部；电动推杆解锁组件及电动锁止组件均设置在轿厢的内部；滚道式水平位移组件用于将重块运送至轿厢的入口处；电动推杆解锁组件用于将轿厢的入口处的重块，拉入轿厢的内部；重块上设置推杆解锁式锚式组件；电动锁止组件用于与推杆解锁式锚式组件相触碰，以将轿厢的内部的重块进行锁止。本发明简化了装置组成，优化能量消耗，使能量得以充分利用。
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公开(公告)号：CN110940320A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910673955.6
申请日：2019-07-19
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机巡航的露天料场监控系统，该系统由控制区、传感区与图像处理区三部分组成，其中所述控制区包括太阳能供电单元、主控单元、导航单元、无线传输单元以及启动单元，所述传感区包括光流传感器、气压传感器、位移传感器以及惯性传感器，所述图像处理区包括倾斜摄影模块、定点摄影模块、图像处理软件、图像筛选模块、三维模型生成模块以及物料特征提取模块，通过主控单元控制无人机巡航摄影，经软件处理生成三维模型提取物料特征，实现露天料场监控。本发明利用无人机定点航拍结合三维模型生成软件，可快速、准确地获取露天料场上的备品备件的存放情况，提高了物资核对的效率。
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公开(公告)号：CN106026080B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201610342923.4
申请日：2016-05-23
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明涉及一种电厂发电量自动控制系统和方法，所述系统包括全厂自动发电控制优化装置和至少一个机组优化装置，机组优化装置分别与全厂自动发电控制优化装置和外部相应的机组控制器连接；全厂自动发电控制优化装置还与外部所有机组控制器连接；机组优化装置，用于从对应的机组控制器采集运行参数，及根据运行参数计算对应机组的运行效率；全厂自动发电控制优化装置，用于根据接收的来自电网侧的全厂负荷总指令和接收的各个机组的运行效率计算各个机组的负荷值，并形成各个机组的负荷分配指令发送给相应的机组控制器，以使机组控制器根据负荷分配指令控制机组发电。本发明能够根据各个机组的运行状况为各个机组合理分配负荷，避免电厂负荷的损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103808784A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410053179.7
申请日：2014-02-17
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01N27/409
Abstract: 本发明公开了一种氧化锆氧量测量装置及方法，氧化锆氧量测量装置包括依次连接的氧化锆检测器中的测温传感器、计算机、控温电路及氧化锆检测器，氧化锆氧量测量方法先是通过模糊控制的方法，确保氧化锆检测器工作在一个稳定的工作温度范围内，然后由氧化锆检测器输出氧电势和待测气体的温度值，再利用能斯特公式的变换公式计算出氧化锆检测器所要检测的气体氧气浓度，本发明的有益效果是用模糊控制的方法取代传统PID控温方法，解决了由于传统氧化锆氧量仪表的电加热炉的对象特性由于环境因素发生变化而影响PID控温算法的控制效果导致仪表测量被测气体氧浓度不准确的问题，提高了氧化锆仪表的测量精度和使用寿命。
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公开(公告)号：CN113114169B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202110447102.8
申请日：2021-04-25
Applicant: 华北电力大学(保定) , 北京华电智科信息技术有限公司
IPC: H03H19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于五点三次平滑法连续多项式实时滤波方法，包括以下步骤：A、设x(t)为t时刻传感器采集得到的数据，w为滤波窗口长度，则x(t‑1)～x(t‑w)为t‑1到t‑w的w个时刻传感器采集得到的数据，对于x(t‑1)～x(t‑w)进行离线多项式滤波；B、采用基于五点三次平滑法的连续多项式实时滤波方法对数据x(t)进行实时在线滤波；C、构建新的滑动窗口，采用基于五点三次平滑法的连续多项式实时滤波方法对数据x(t+1)进行实时在线滤波。本发明能够改进现有技术的不足，改善了多项式滤波方法在实时滤波中的效果。
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公开(公告)号：CN114265317A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111626400.X
申请日：2021-12-28
Applicant: 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种改进的神经网络锅炉燃烧系统动态建模方法，包括以下步骤：A、选取L个负荷作为典型工况；建立包括主汽温阶跃响应模型和前馈扰动模型的局部模型网络；B、针对各局部响应模型，设计阶梯式动态矩阵控制器，并调整控制器参数；C、读取当前k时刻输出参考轨迹，主汽温实际值，计算得到当前时刻各控制器的控制增量；D、检测表征当前工况的调度向量，根据加权准则得到各局部控制器加权值；E、计算全局控制增量out(k)，累加到上一时刻控量，作用到主汽温对象；F、令k＝k+1返回至步骤B，进行下一时刻控制。本发明能够改进现有技术的不足，提高了主汽温系统的全局设定值跟踪性能、抗干扰性能以及鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN105867169B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610247941.4
申请日：2016-04-20
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于状态观测器的动态系统建模方法，具体通过如下步骤实现：（1）对现场被控对象的输入及输出数据进行采集，采集的数据包括被控对象响应曲线由某动态过程过渡到稳态过程的数据段；（2）选取动态过程一段动态过渡到稳态的连续数据，设定被控对象的预估模型、参数和状态观测器极点，设定观测器的初始状态均为零，应用状态观测器观测被控对象的观测状态；（3）应用被控对象的预估模型以观测状态为初始状态，对步骤（2）选取后剩余的数据段仿真，求取仿真曲线与被控对象实际输出的误差平方和，并以误差平方和为目标函数，应用智能优化算法进行假设模型参数的寻优。本发明无需对被控对象进行专门的建模试验，更为实用、方便。
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公开(公告)号：CN106026080A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610342923.4
申请日：2016-05-23
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明涉及一种电厂发电量自动控制系统和方法，所述系统包括全厂自动发电控制优化装置和至少一个机组优化装置，机组优化装置分别与全厂自动发电控制优化装置和外部相应的机组控制器连接；全厂自动发电控制优化装置还与外部所有机组控制器连接；机组优化装置，用于从对应的机组控制器采集运行参数，及根据运行参数计算对应机组的运行效率；全厂自动发电控制优化装置，用于根据接收的来自电网侧的全厂负荷总指令和接收的各个机组的运行效率计算各个机组的负荷值，并形成各个机组的负荷分配指令发送给相应的机组控制器，以使机组控制器根据负荷分配指令控制机组发电。本发明能够根据各个机组的运行状况为各个机组合理分配负荷，避免电厂负荷的损失。
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