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公开(公告)号：CN113084872B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110375406.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 国核自仪系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于核电站的检查维护机器人，包括机械臂、主设备、监视器；机械臂的末端执行器上设置有摄像头；摄像头用于获取执行图像，执行图像包括末端执行器；监视器用于显示执行图像；主设备用于获取外部控制指令，并控制机械臂按照控制指令对应的方向移动。本发明通过在机械臂的末端执行器上设置摄像头，从而便于用户通过监视器监视末端执行器的移动状况，实现对机械臂的准确移动，以便远程操作该用于核电站的检查维护机器人在核电站实施检查维护工作，提高操作人员的安全性。其从现场采集的视觉画面，可以通过AR+AI技术的画面增强来提供大量辅助信息和智能诊断能力，有效提升该检查维护机器人的工作效率和工作能力。
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公开(公告)号：CN114024472A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111254955.6
申请日：2021-10-27
Applicant: 国核自仪系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合微电网的控制系统以及混合微电网系统，该控制系统包括：定子侧控制模块以及转子侧控制模块；定子侧控制模块，用于根据接收的第一电流信号调节双馈感应电机的定子的性能参数；交流发电系统包括双馈感应电机；转子侧控制模块，用于根据接收的第二电流信号调节双馈感应电机的转子的性能参数，并控制双馈感应电机在最大发电功率模式下运行。本发明通过定子侧控制模块和转子侧控制模块调节交流发电系统中的双馈感应电机的定子和转子的性能参数，控制双馈感应电机在最大发电功率模型下运行，从而可以最大化的提高混合微电网的发电量，减少系统转化的电能消耗。
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公开(公告)号：CN113862111A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111013670.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 国核自仪系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了微藻培育装置及降低水体富营养化的方法，涉及水生植物培育领域，一种微藻培育装置，包括跑道，所述跑道的数量为多个，每一个所述跑道均设置有进水口和出水口，所述跑道沿从所述进水口至所述出水口的方向向下倾斜，相邻的所述跑道并列设置，并且相邻的所述跑道的倾斜方向相反，相邻的其中一个所述跑道的出水口与另一个所述跑道的进水口连通，循环管路，位于最上方的所述跑道的进水口与位于最下方的所述跑道的出水口通过所述循环管路连通。通过多个跑道进行立体化的排列布局，提供了一种多列并排的立体化微藻培育装置，极大提高了空间利用率，相对传统的微藻培育装置，单位面积下的产能更高，能够大幅提高微藻的培育效率。
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公开(公告)号：CN111552324B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010432304.0
申请日：2020-05-20
Applicant: 国核自仪系统工程有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种光伏发电的跟踪控制方法及系统。光伏发电的跟踪控制方法包括：若本地时间大于当天的日出时间且小于当天的日落时间，则根据本地时间获取对应的太阳位置；计算光伏面板上被遮挡的阴影面积；根据所述太阳位置、所述光伏面板的经纬度信息以及所述阴影面积控制所述光伏面板转动。本发明提供的光伏发电的跟踪控制方法中，将光伏面板上被遮挡的阴影面积与太阳位置、光伏面板的经纬度信息相结合控制光伏面板转动，与现有技术中未考虑光伏面板的遮挡情况相比，避免了因光伏面板被遮挡所造成的太阳辐照的损失，提高了发电量。
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公开(公告)号：CN111753473A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010591547.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 国核自仪系统工程有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种压力容器的临界热通量的评估方法、系统、介质及电子设备，所述评估方法包括获取评估参数，所述评估参数包括评估位置处的物性参数以及所述压力容器的结构参数；其中，所述评估位置为所述压力容器的壁面上的预设位置；根据所述评估参数分别计算所述压力容器的切向热通量以及径向热通量；根据所述切向热通量以及所述径向热通量评估所述压力容器的临界热通量。本发明技术方案能够精确评估压力容器的临界热通量，计算精度较高。另外，在对临界热通量进行计算的同时，还可以得到评估位置处的关键两相流参数，有效提高了压力容器运行的安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104571081A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410749951.9
申请日：2014-12-10
Applicant: 国核自仪系统工程有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/02
Abstract: 一种核电多样化驱动系统验证装置及其验证方法，涉及核电技术领域，所解决的是提高验证效率及验证可靠性的技术问题。该装置包括验证服务器、上位机、信号转换单元；所述验证服务器中装载有核电厂的工艺数学模型、仪控数学模型，信号收发单元中设置有热电阻信号输出模块、热电偶信号输出模块、电流信号输出模块、开关量信号输出模块、开关量信号输入模块，验证服务器用于模拟核电厂的运行工况，上位机用于对核电厂模拟运行数据中的信号进行分类、转换，信号收发单元用于将数字信号转换为相应验证信号后输出到核电多样化驱动系统，并接收其反馈信号后通过上位机回传给验证服务器。本发明提供的装置及方法，适用于核电多样化驱动系统的验证。
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公开(公告)号：CN104536400A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410762317.9
申请日：2014-12-13
Applicant: 国核自仪系统工程有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41885
Abstract: 一种核电站DCS仿真建模方法，涉及核电技术领域，所解决的是降低成本、缩短建模周期、提高建模逼真度的技术问题。该方法先建立一个DCS智能转换平台、一个核电仿真平台，再利用DCS智能转换平台中的真实DCS控制组态转换接口模块对真实DCS控制组态文件进行转换解析，将真实DCS控制组态文件中的每一个对象的信息元素解析为对应的标准数据格式，并将解析结果通过仿真DCS控制组态文件生成接口模块转换为仿真DCS控制组态文件；再利用核电仿真平台中的仿真DCS控制组态建模模块完成仿真DCS控制组态的建模。本发明提供的方法，成本低、周期短、逼真度高。
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公开(公告)号：CN119960501A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510158293.4
申请日：2025-02-13
Applicant: 国核自仪系统工程有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本公开提供了一种光伏跟踪控制系统，光伏跟踪控制系统包括至少一个光伏跟踪控制器、以及设置于每排光伏跟踪支架上的驱动机构和角度传感器，光伏跟踪控制器用于基于预设跟踪算法确定每排光伏跟踪支架的第一目标角度，并根据第一目标角度生成第一驱动指令并发送至对应的驱动机构，以带动对应的光伏跟踪支架进行旋转；光伏跟踪控制器还用于基于预设反跟踪算法确定每排光伏跟踪支架的第二目标角度，并根据第二目标角度生成第二驱动指令并发送至对应的驱动机构，以带动对应的光伏跟踪支架进行旋转，从而能够同时控制多排光伏跟踪支架，又能实现每排光伏支架的光伏板跟踪角度单独控制，兼容反跟踪算法，避免光伏板间的阴影遮挡，显著提高发电效率。
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公开(公告)号：CN114048896B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202111256777.0
申请日：2021-10-27
Applicant: 国核自仪系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光伏发电数据的预测方法、系统、设备及介质，该预测方法包括：获取一历史时间段的历史光伏发电数据；将历史光伏发电数据输入第一模型，以对历史光伏发电数据进行分类得到与不同气象类型对应的分组光伏发电数据；分别将每个分组光伏发电数据输入第二模型，输出不同气象类型下目标时间的预测光伏发电数据。本发明排除了气象因素对光伏发电数据预测的干扰；缩短了单一算法进行光伏发电数据预测的时间，提高了预测的准确性；对历史光伏发电数据进行预处理，改善了原始数据的质量，增强了预测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN111968251A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010833750.2
申请日：2020-08-18
Applicant: 国核自仪系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实的数据交互方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：在虚拟现实设备上模拟主控制室；接收后台的当前监控数据，后台为全范围模拟机的主控制室的后台；在模拟的主控制室中设置虚拟显示屏，虚拟显示屏用于显示当前监控数据。本发明中，通过接收当前监控数据，在无需建造真实的主控制室的情况下模拟出主控制室，无需占用真实的空间，节约了建造成本，通过在模拟的主控制室中设置虚拟显示屏，可以使当前监控数据通过虚拟显示屏幕显示，从而可以通过虚拟显示屏进行数据交互，本发明克服了在对核电站操作员进行培训时，携带培训设备困难的缺陷，降低了核电站操作员的培训成本，提高了适用性及便捷性。
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