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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113084872B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110375406.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 国核自仪系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于核电站的检查维护机器人，包括机械臂、主设备、监视器；机械臂的末端执行器上设置有摄像头；摄像头用于获取执行图像，执行图像包括末端执行器；监视器用于显示执行图像；主设备用于获取外部控制指令，并控制机械臂按照控制指令对应的方向移动。本发明通过在机械臂的末端执行器上设置摄像头，从而便于用户通过监视器监视末端执行器的移动状况，实现对机械臂的准确移动，以便远程操作该用于核电站的检查维护机器人在核电站实施检查维护工作，提高操作人员的安全性。其从现场采集的视觉画面，可以通过AR+AI技术的画面增强来提供大量辅助信息和智能诊断能力，有效提升该检查维护机器人的工作效率和工作能力。
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公开(公告)号：CN103676661B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201210345687.3
申请日：2012-09-18
Applicant: 国核自仪系统工程有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种多功能仿真验证系统及其仿真验证方法，涉及仿真技术领域，所解决的是提高验证可靠性的技术问题。该系统包括开发维护站、操纵站、仿真模型服务器、平台控制站；利用开发维护站绘制人机接口界面下装到操纵站，并利用开发维护站绘制电站工艺系统模型及电站仪控系统模型下装至仿真模型服务器；操作人员通过操纵站的人机接口界面向仿真模型服务器输出相应的操纵指令；仿真模型服务器根据操纵指令，及电站工艺系统模型、电站仪控系统模型对目标系统模拟仿真，来验证仿真目标系统中各个待测对象的工作状况；平台控制站根据不同工况，在验证过程中设置相应的模拟故障插入到各模型中。本发明提供的系统及方法，能逼真地还原被测对象的全貌。
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公开(公告)号：CN103676661A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210345687.3
申请日：2012-09-18
Applicant: 国核自仪系统工程有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种多功能仿真验证系统及其仿真验证方法，涉及仿真技术领域，所解决的是提高验证可靠性的技术问题。该系统包括开发维护站、操纵站、仿真模型服务器、平台控制站；利用开发维护站绘制人机接口界面下装到操纵站，并利用开发维护站绘制电站工艺系统模型及电站仪控系统模型下装至仿真模型服务器；操作人员通过操纵站的人机接口界面向仿真模型服务器输出相应的操纵指令；仿真模型服务器根据操纵指令，及电站工艺系统模型、电站仪控系统模型对目标系统模拟仿真，来验证仿真目标系统中各个待测对象的工作状况；平台控制站根据不同工况，在验证过程中设置相应的模拟故障插入到各模型中。本发明提供的系统及方法，能逼真地还原被测对象的全貌。
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公开(公告)号：CN118466242A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410537343.5
申请日：2024-04-30
Applicant: 国核自仪系统工程有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本公开提供一种虚拟DCS故障仿真方法、系统、设备、介质和程序产品，虚拟DCS故障仿真方法包括：对可导入的故障的类别进行预定义得到故障类别定义文件；通过待导入故障文件设置待导入的故障的数据，以用于基于虚拟DCS的仿真系统进行故障仿真；其中，可导入的故障包含待导入的故障；向虚拟DCS导入故障类别定义文件和待导入故障文件；从虚拟DCS获取导入故障后的第一仿真数据。本公开进行故障分类定义，便于管理及采取应对措施；对虚拟DCS系统的故障导入(插入)进行了模块化处理，提高了故障插入效率；为故障提供专家建议，有效提高操纵人员工作效率，便于对现有应对措施进行査缺找漏，又可以帮助准确定位真实DCS系统故障。
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公开(公告)号：CN113084872A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110375406.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 国核自仪系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于核电站的检查维护机器人，包括机械臂、主设备、监视器；机械臂的末端执行器上设置有摄像头；摄像头用于获取执行图像，执行图像包括末端执行器；监视器用于显示执行图像；主设备用于获取外部控制指令，并控制机械臂按照控制指令对应的方向移动。本发明通过在机械臂的末端执行器上设置摄像头，从而便于用户通过监视器监视末端执行器的移动状况，实现对机械臂的准确移动，以便远程操作该用于核电站的检查维护机器人在核电站实施检查维护工作，提高操作人员的安全性。其从现场采集的视觉画面，可以通过AR+AI技术的画面增强来提供大量辅助信息和智能诊断能力，有效提升该检查维护机器人的工作效率和工作能力。
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