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公开(公告)号：CN113290061B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110357896.9
申请日：2021-04-01
Applicant: 国核宝钛锆业股份公司 , 北京科技大学
Abstract: 一种基于锆合金的多轧程多道次变形制度设计方法，包括：采集轧制过程中轧件的工艺参数；获取轧件在退火状态下的材料力学性能参数，并根据力学性能参数中的真实应变和变形抗力的变化关系进行变形抗力模型回归，得到变形抗力模型；基于Roberts轧制力模型对轧件的摩擦系数进行反求，并利用自适应粒子群算法对摩擦系数进行非线性模型回归；根据目标函数和智能算法对变形抗力模型进行优化；建立轧制过程比例凸度恒定目标函数；采用罚函数法建立考虑轧制力约束、压下率约束和轧制力矩约束的变形制度约束条件；基于自适应粒子群算法进行兼顾板形良好的冷轧锆合金变形制度优化。
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公开(公告)号：CN113290061A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110357896.9
申请日：2021-04-01
Applicant: 国核宝钛锆业股份公司 , 北京科技大学
Abstract: 一种基于锆合金的多轧程多道次变形制度设计方法，包括：采集轧制过程中轧件的工艺参数；获取轧件在退火状态下的材料力学性能参数，并根据力学性能参数中的真实应变和变形抗力的变化关系进行变形抗力模型回归，得到变形抗力模型；基于Roberts轧制力模型对轧件的摩擦系数进行反求，并利用自适应粒子群算法对摩擦系数进行非线性模型回归；根据目标函数和智能算法对变形抗力模型进行优化；建立轧制过程比例凸度恒定目标函数；采用罚函数法建立考虑轧制力约束、压下率约束和轧制力矩约束的变形制度约束条件；基于自适应粒子群算法进行兼顾板形良好的冷轧锆合金变形制度优化。
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公开(公告)号：CN113732066A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111013849.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 国核宝钛锆业股份公司 , 北京科技大学
Abstract: 本申请公开了一种适用于核电锆合金板带轧制的支持辊及辊形加工方法，支持辊的接触段(10)的直径沿支持辊的轴向自所述接触段(10)的中心向两端逐渐减小，所述接触段(10)包括：主体长度段(1)；两个变接触段(2)，分别与所述主体长度段(1)的两端连接；结构锥度段(3)；所述变接触段(2)至少包括第一变接触段(21)和第二变接触段(22)，所述第一变接触段(21)相对所述第二变接触段(22)距离所述主体长度段(1)更近，所述第一变接触段(1)的直径变化率大于所述主体长度段(1)的直径变化率，小于所述第二变接触段(22)的直径变化率。本申请能够应对超多轧制道次下使用单一变接触段时造成的辊间接触压力过大的问题。
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公开(公告)号：CN112375383A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011112163.0
申请日：2020-10-16
Applicant: 北京科技大学顺德研究生院 , 北京科技大学
IPC: C08L83/04 , C08K3/08 , C08K5/549 , C08K3/04 , C08K9/02 , C08K5/5425 , C08J5/18 , G01L1/18 , G01B7/00
Abstract: 本发明提供一种用于机器人触觉传感器的压阻橡胶复合材料及其制备方法，属于机器人柔性触觉传感器材料及其制备领域。其中导电填料和硅橡胶聚二甲基硅氧烷(PDMS)的质量比为1:5～1:2，PDMS中树脂和固化剂质量比5‑10:1，混合均匀后，倒在玻璃板上，置于真空环境中除气，除气后在玻璃板四角放置0.5‑1mm厚的玻璃片，并在玻璃片上放置另一玻璃板，置于恒温箱中保温一段时间，制成0.5‑1mm厚的压阻橡胶。本发明采用柔弹性好、机械性能良好、化学惰性高的PDMS基体材料，加入粒度较小的导电填料，通过合理设计各组分之间配比，使得压阻橡胶兼顾柔弹性的同时压阻效应更加显著。本发明工艺简单，所制备的压阻橡胶柔弹性良好、压阻特性显著，可贴合于机器人曲面关节进行压力信息的测量。
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公开(公告)号：CN116313238A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310318689.1
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京科技大学顺德创新学院 , 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种柔弹性导电薄膜及其制备方法，所述柔弹性导电薄膜包括聚二甲基硅氧烷弹性基底、橡胶专用胶和导电硅橡胶；其中，所述橡胶专用胶用于将所述聚二甲基硅氧烷弹性基底和所述导电硅橡胶进行粘结。本发明的导电薄膜采用两种具有较好柔弹性的材料进行复合，具有很好的服帖性和稳定的导电性能，由于其制备工艺简单，可以极大地降低生产成本，可广泛应用于柔性触觉传感领域，以及对柔弹性有特殊要求的导电电路中。本发明适用于膜材料领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119600094A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411065981.8
申请日：2024-08-05
Applicant: 北京科技大学顺德创新学院 , 北京科技大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06T7/187
Abstract: 本发明提供了一种移动机器人的视觉SLAM方法、系统及可读存储介质，所述方法包括：S1：采集原始图像数据，并对图像数据进行分类和标注；S2：对原始图像数据集进行训练，获取迁移训练图像数据集；S3：将原始图像数据输入迁移训练图像数据集，获取动态物体的坐标矩形框；S4：获取原始图像数据的深度图，通过动态物体的坐标矩形框对动态物体进行图像分割，获取移动物体mask掩膜；S5：通过移动物体mask掩膜对原始图像进行特征点提取，剔除动态的特征点，保留静态的特征点。本发明法具有在室内动态场景下稳定工作的能力，且其计算量小、使用简单，具有较高的实时性。
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公开(公告)号：CN116727506A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310726145.9
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京科技大学 , 江苏帝尔保机械有限公司
IPC: B21D7/08
Abstract: 本发明提供一种复杂截面超高强钢薄壁构件的辊弯成形断裂预防控制方法，涉及辊弯成形的技术领域。所述辊弯成形断裂预防控制方法具体包括：在辊弯成形完整过程中，以Oyane韧性断裂准则作为断裂产生的评判标准，融合辊弯成形策略和辊弯成形工艺参数来综合考虑断裂预防控制，在配置机组工艺参数时，依据不同机组参数范围的差异性，通过断裂预防数学模型求解，在其可调区间内采用工艺参数调整方法，依据现场实际生产条件，设定工艺参数取值范围和最优趋向值，从而求解出最优工艺参数组合。本发明可以有效预防复杂截面超高强钢薄壁构件辊弯成形弯角断裂缺陷，节约了生产成本，提高了复杂截面超高强钢薄壁构件的质量和成材率，利于工业大规模生产和推广。
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公开(公告)号：CN110280594B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910656642.X
申请日：2019-07-19
Applicant: 北京科技大学 , 江苏帝尔保机械有限公司
IPC: B21B27/02
Abstract: 本发明提供了一种圆管柔性辊弯成型设计方法，涉及辊弯成型技术领域，能够实现多种规格圆管轧辊共用，节约生产企业的换辊时间和备辊成本，提高了企业的生产效率；同时降低圆管辊弯成型轧辊的总重量；该设计方法包括：1)确定W型辊花的边缘圆弧变形比例分配；2)上辊模块采用渐开线辊形，下辊或侧辊模块采用切线辊形，中间圆弧段采用圆弧辊形，从而建立渐开线‑圆弧‑切线柔性模块化轧辊辊形；3)对柔性轧辊进行水平和竖直方向的平移、旋转及其综合移动，实现不同规格圆管的生产。本发明提供的技术方案适用于圆管柔性辊弯成型的过程中。
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公开(公告)号：CN107052052A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710357250.4
申请日：2017-05-19
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: B21B27/021 , B21B2027/022 , G06F17/5086
Abstract: 本发明涉及机械轧制技术领域，提供了一种多机型全宽度板带轧制板形控制工作辊及设计方法，以基准宽度设计包括特定的凸度调节段、磨损控制段和结构工艺段的板形控制工作辊，为具有工作辊液压窜辊系统的新一代轧机提供不同板带宽度的初始窜辊位置和窜辊策略，实现一套工作辊辊形适应多种轧机机型全宽度板带轧制的兼具不均匀变形边降、凸度控制和不均匀磨损控制的多重能力；本发明新颖合理，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN106635360A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610821946.3
申请日：2016-09-13
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: C10M173/02 , C10M2223/042 , C10N2230/06 , C10N2230/08 , C10N2230/12 , C10N2230/16 , C10N2230/56 , C10N2230/64 , C10N2240/402
Abstract: 本发明公开了一种高温环保型水基离子液体润滑剂，属于液体润滑剂技术领域。润滑剂组成原料及质量百分比为1‑乙基‑3‑甲基咪唑二甲基磷酸盐0.5％～1％；1,3‑二甲基咪唑磷酸二甲酯盐0.1％～0.5％；防腐蚀剂1～2％；杀菌剂0.01～2％；再加入质量分数为90～95％的水制成水基溶液。本发明具有很高的热稳定性、极低的挥发性和优异的高温减摩抗磨性能。对本发明提供的润滑剂进行性能检测，结果表明，本润滑剂热分解温度约300℃，并且对金属具有良好的抗氧化、抗摩擦、抗磨损性能。本发明对环境不造成任何污染，因而具备良好的推广及应用前景。
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