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公开(公告)号：CN112375383A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011112163.0
申请日：2020-10-16
Applicant: 北京科技大学顺德研究生院 , 北京科技大学
IPC: C08L83/04 , C08K3/08 , C08K5/549 , C08K3/04 , C08K9/02 , C08K5/5425 , C08J5/18 , G01L1/18 , G01B7/00
Abstract: 本发明提供一种用于机器人触觉传感器的压阻橡胶复合材料及其制备方法，属于机器人柔性触觉传感器材料及其制备领域。其中导电填料和硅橡胶聚二甲基硅氧烷(PDMS)的质量比为1:5～1:2，PDMS中树脂和固化剂质量比5‑10:1，混合均匀后，倒在玻璃板上，置于真空环境中除气，除气后在玻璃板四角放置0.5‑1mm厚的玻璃片，并在玻璃片上放置另一玻璃板，置于恒温箱中保温一段时间，制成0.5‑1mm厚的压阻橡胶。本发明采用柔弹性好、机械性能良好、化学惰性高的PDMS基体材料，加入粒度较小的导电填料，通过合理设计各组分之间配比，使得压阻橡胶兼顾柔弹性的同时压阻效应更加显著。本发明工艺简单，所制备的压阻橡胶柔弹性良好、压阻特性显著，可贴合于机器人曲面关节进行压力信息的测量。
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公开(公告)号：CN116313238A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310318689.1
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京科技大学顺德创新学院 , 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种柔弹性导电薄膜及其制备方法，所述柔弹性导电薄膜包括聚二甲基硅氧烷弹性基底、橡胶专用胶和导电硅橡胶；其中，所述橡胶专用胶用于将所述聚二甲基硅氧烷弹性基底和所述导电硅橡胶进行粘结。本发明的导电薄膜采用两种具有较好柔弹性的材料进行复合，具有很好的服帖性和稳定的导电性能，由于其制备工艺简单，可以极大地降低生产成本，可广泛应用于柔性触觉传感领域，以及对柔弹性有特殊要求的导电电路中。本发明适用于膜材料领域。
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公开(公告)号：CN107123470B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710315342.6
申请日：2017-05-05
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种柔弹性导电薄膜及其制备方法，属于导电薄膜技术领域。该导电薄膜包括预拉伸的弹性基底、弹性连接体和纳米导线，弹性连接体位于预拉伸的弹性基底和纳米导线之间；预拉伸的弹性基底与弹性连接体接触形成粘接面；弹性连接体材料部分嵌入到纳米导线中形成混合过渡区用以增强粘接性能。本发明柔弹性导电薄膜采用弹性材料和纳米材料，并采用预拉伸工艺制成，具有很好的柔弹性，能够在拉伸、弯曲、扭转状态下保持稳定的导电特性；可以广泛应用于覆盖智能机器人、人体、衣物、医疗设备等领域复杂或动态表面的电子皮肤，以及对柔弹性有特殊要求的触摸屏、显示器、薄膜太阳能电池、有机发光二极管等。
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公开(公告)号：CN107123470A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710315342.6
申请日：2017-05-05
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: H01B5/14 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , H01B13/0013
Abstract: 本发明提供一种柔弹性导电薄膜及其制备方法，属于导电薄膜技术领域。该导电薄膜包括预拉伸的弹性基底、弹性连接体和纳米导线，弹性连接体位于预拉伸的弹性基底和纳米导线之间；预拉伸的弹性基底与弹性连接体接触形成粘接面；弹性连接体材料部分嵌入到纳米导线中形成混合过渡区用以增强粘接性能。本发明柔弹性导电薄膜采用弹性材料和纳米材料，并采用预拉伸工艺制成，具有很好的柔弹性，能够在拉伸、弯曲、扭转状态下保持稳定的导电特性；可以广泛应用于覆盖智能机器人、人体、衣物、医疗设备等领域复杂或动态表面的电子皮肤，以及对柔弹性有特殊要求的触摸屏、显示器、薄膜太阳能电池、有机发光二极管等。
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