公开(公告)号：CN112375383A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011112163.0

申请日：2020-10-16

Applicant: 北京科技大学顺德研究生院 ,  北京科技大学

Inventor： 曹建国 ,  程春福 ,  周建辉 ,  范阳 ,  李洋 ,  缪存孝 ,  孔宁

IPC: C08L83/04 ,  C08K3/08 ,  C08K5/549 ,  C08K3/04 ,  C08K9/02 ,  C08K5/5425 ,  C08J5/18 ,  G01L1/18 ,  G01B7/00

Abstract: 本发明提供一种用于机器人触觉传感器的压阻橡胶复合材料及其制备方法，属于机器人柔性触觉传感器材料及其制备领域。其中导电填料和硅橡胶聚二甲基硅氧烷(PDMS)的质量比为1:5～1:2，PDMS中树脂和固化剂质量比5‑10:1，混合均匀后，倒在玻璃板上，置于真空环境中除气，除气后在玻璃板四角放置0.5‑1mm厚的玻璃片，并在玻璃片上放置另一玻璃板，置于恒温箱中保温一段时间，制成0.5‑1mm厚的压阻橡胶。本发明采用柔弹性好、机械性能良好、化学惰性高的PDMS基体材料，加入粒度较小的导电填料，通过合理设计各组分之间配比，使得压阻橡胶兼顾柔弹性的同时压阻效应更加显著。本发明工艺简单，所制备的压阻橡胶柔弹性良好、压阻特性显著，可贴合于机器人曲面关节进行压力信息的测量。